CN206230946U - 瓦楞纸箱摆动式不停顿打钉钉头 - Google Patents

Abstract

瓦楞纸箱摆动式不停顿打钉钉头，包括驱动电动机、伺服电动机、送丝机构和钉头，所述驱动电动机连接减速机，减速机的输出轴通过联轴器连接主驱动轴，主驱动轴通过凸轮机构连接主传动连杆，主传动连杆的两端分别连接打钉摆臂和钉头动作机构，打钉摆臂的一端通过转轴连接机座，另一端连接钉头；伺服电动机安装在机架的上部，伺服电动机的主轴连接主动同步轮，主动同步轮通过同步带与从动同步轮连接，从动同步轮通过送丝传动主轴连接送丝同步轮，送丝同步轮连接送丝机构，送丝机构安装在送丝座上，送丝传动主轴安装在主轴座上；该瓦楞纸箱摆动式不停顿打钉钉头在打钉时瓦楞纸箱不必停顿下来，工作效率高，值得大力推广。

Description

瓦楞纸箱摆动式不停顿打钉钉头

技术领域

本实用新型涉及瓦楞纸箱印刷包装机械设备领域，尤其是一种瓦楞纸箱摆动式不停顿打钉钉头。

背景技术

瓦楞纸板经过模切、压痕、钉箱或粘箱制成瓦楞纸箱。瓦楞纸箱是一种应用最广的包装制品，用量一直是各种包装制品之首。包括钙塑瓦楞纸箱。半个多世纪以来，瓦楞纸箱以其优越的使用性能和良好的加工性能逐渐取代了木箱等运输包装容器，成为运输包装的主力军。它除了保护商品、便于仓储、运输之外，还起到美化商品，宣传商品的作用。瓦楞纸箱属于绿色环保产品，它利于环保，利于装卸运输。目前瓦楞纸箱包装设备中钉箱机钉头都是采用固定间歇式钉头。这种钉头在打钉时瓦楞纸箱必须停顿下来，待打钉动作完成后，才能被传送机构送到下个预定的位置继续打钉。因此这种钉头打钉速度慢，功耗大，逐渐不能满足客户提高生产效率的要求。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种在打钉时瓦楞纸箱不必停顿下来，工作效率高的瓦楞纸箱摆动式不停顿打钉钉头。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：瓦楞纸箱摆动式不停顿打钉钉头，包括驱动电动机、伺服电动机、送丝机构和钉头，所述驱动电动机连接减速机，减速机的输出轴通过联轴器连接主驱动轴，主驱动轴通过凸轮机构连接主传动连杆，主传动连杆的两端分别连接打钉摆臂和钉头动作机构，打钉摆臂的一端通过转轴连接机座，另一端连接钉头，打钉摆臂的中部连接主传动连杆；钉头动作机构由A传动连杆、B传动连杆、C传动连杆和D传动连杆组成，其中A传动连杆的一端连接主传动连杆，另一端连接B传动连杆的一端，B传动连杆的另一端连接C传动连杆的一端，C传动连杆的另一端通过转轴连接钉头的一侧，钉头的另一侧通过转轴连接D传动连杆的一端，D传动连杆的另一端连接底座摆杆，底座摆杆连接底座和机架；伺服电动机安装在机架的上部，伺服电动机的主轴连接主动同步轮，主动同步轮通过同步带与从动同步轮连接，从动同步轮通过送丝传动主轴连接送丝同步轮，送丝同步轮连接送丝机构，送丝机构安装在送丝座上，送丝传动主轴安装在主轴座上。

作为本实用新型的进一步方案：所述机架设于机壳内，机架通过数个直线滑轨机构连接机壳，直线滑轨机构由直线滑轨和直线滑块组成。

作为本实用新型的进一步方案：所述B传动连杆与C传动连杆的连接端均通过转轴连接机架。

作为本实用新型的进一步方案：所述送丝同步轮连接送丝机构的齿轮机构。

作为本实用新型的进一步方案：所述送丝座与主轴座为一体式结构。

作为本实用新型的进一步方案：所述钉头的底部设有大冲刀模和小冲头，大冲刀模安装在大冲头刀架上，大冲头刀架的材料为铍铜，大冲头刀模的材料为DC53，小冲头的材料为SKD11。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该瓦楞纸箱摆动式不停顿打钉钉头在打钉时瓦楞纸箱不必停顿下来，一直往前跑。钉头摆动的速度与纸箱前进的速度相匹配，这样就可以实现不停顿打钉了。因此，这种钉头打钉速度快，最快可达1200钉/分钟；而固定间歇式钉头最快只能达到600钉/分钟左右。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型的后视图；

图3为本实用新型的整体示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型实施例中，瓦楞纸箱摆动式不停顿打钉钉头，包括驱动电动机1、伺服电动机2、送丝机构3和钉头4，所述驱动电动机1连接减速机5，减速机5的输出轴通过联轴器连接主驱动轴，主驱动轴通过凸轮机构6连接主传动连杆7，主传动连杆7的两端分别连接打钉摆臂8和钉头动作机构，打钉摆臂8的一端通过转轴连接机座，另一端连接钉头4，打钉摆臂8的中部连接主传动连杆7；

钉头动作机构由A传动连杆9、B传动连杆10、C传动连杆11和D传动连杆12组成，其中A传动连杆9的一端连接主传动连杆7，另一端连接B传动连杆10的一端，B传动连杆10的另一端连接C传动连杆11的一端，C传动连杆11的另一端通过转轴连接钉头4的一侧，钉头4的另一侧通过转轴连接D传动连杆12的一端，D传动连杆12的另一端连接底座摆杆42，底座摆杆42连接底座41和机架31；伺服电动机2安装在机架31的上部，伺服电动机2的主轴连接主动同步轮13，主动同步轮13通过同步带与从动同步轮14连接，从动同步轮14通过送丝传动主轴连接送丝同步轮，送丝同步轮连接送丝机构3，送丝机构3安装在送丝座15上，送丝传动主轴安装在主轴座16上。

上述，机架31设于机壳32内，机架31通过数个直线滑轨机构33连接机壳32，直线滑轨机构33由直线滑轨和直线滑块组成。

上述，B传动连杆10与C传动连杆11的连接端均通过转轴连接机架31。

上述，送丝同步轮连接送丝机构3的齿轮机构17。

上述，送丝座15与主轴座16为一体式结构。

上述，钉头4的底部设有大冲刀模18和小冲头19，大冲刀模18安装在大冲头刀架20上。

本实用新型的结构特点及工作原理：一：钉头打钉动作由连杆机构实现。

打钉速度得以提高，钉距可以调节。

二：送丝机构

送丝动作由齿轮机构实现。钉丝不打滑，送丝长度控制准确。

三：钉头与底座联动。

在纸箱一直运动不停顿过程中可实现在准确的位置打钉。

四：当其安装在粘钉一体机中只需粘箱不需打钉时，可利用凸轮机构与直线滑轨机构配合使钉头轻松的抬高至最高40cm.

五：送丝座与主轴座采用整体式结构，使得加工与安装累计误差降到最小，提高了整体精度。

六：钉头各部件材料经过多次试验，才确定它们最佳组合。大冲头刀架采用铍铜，大冲头刀模采用DC53，小冲头采用SKD11。

由驱动电动机带动凸轮机构，从而带动主传动连杆运转，最终实现钉头做有规律的摆动同时完成钉头打钉平动的同时实现底座通过底座摆杆的平动的协同动作。

该瓦楞纸箱摆动式不停顿打钉钉头在打钉时瓦楞纸箱不必停顿下来，一直往前跑。钉头摆动的速度与纸箱前进的速度相匹配，这样就可以实现不停顿打钉了。因此，这种钉头打钉速度快，最快可达1200钉/分钟；而固定间歇式钉头最快只能达到600钉/分钟左右。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.瓦楞纸箱摆动式不停顿打钉钉头，包括驱动电动机、伺服电动机、送丝机构和钉头，其特征在于，所述驱动电动机连接减速机，减速机的输出轴通过联轴器连接主驱动轴，主驱动轴通过凸轮机构连接主传动连杆，主传动连杆的两端分别连接打钉摆臂和钉头动作机构，打钉摆臂的一端通过转轴连接机座，另一端连接钉头，打钉摆臂的中部连接主传动连杆；钉头动作机构由A传动连杆、B传动连杆、C传动连杆和D传动连杆组成，其中A传动连杆的一端连接主传动连杆，另一端连接B传动连杆的一端，B传动连杆的另一端连接C传动连杆的一端，C传动连杆的另一端通过转轴连接钉头的一侧，钉头的另一侧通过转轴连接D传动连杆的一端，D传动连杆的另一端连接底座摆杆，底座摆杆连接底座和机架；伺服电动机安装在机架的上部，伺服电动机的主轴连接主动同步轮，主动同步轮通过同步带与从动同步轮连接，从动同步轮通过送丝传动主轴连接送丝同步轮，送丝同步轮连接送丝机构，送丝机构安装在送丝座上，送丝传动主轴安装在主轴座上。

2.根据权利要求1所述的瓦楞纸箱摆动式不停顿打钉钉头，其特征在于，所述机架设于机壳内，机架通过数个直线滑轨机构连接机壳，直线滑轨机构由直线滑轨和直线滑块组成。

3.根据权利要求1所述的瓦楞纸箱摆动式不停顿打钉钉头，其特征在于，所述B传动连杆与C传动连杆的连接端均通过转轴连接机架。

4.根据权利要求1所述的瓦楞纸箱摆动式不停顿打钉钉头，其特征在于，所述送丝同步轮连接送丝机构的齿轮机构。

5.根据权利要求1所述的瓦楞纸箱摆动式不停顿打钉钉头，其特征在于，所述送丝座与主轴座为一体式结构。

6.根据权利要求1所述的瓦楞纸箱摆动式不停顿打钉钉头，其特征在于，所述钉头的底部设有大冲刀模和小冲头，大冲刀模安装在大冲头刀架上，大冲头刀架的材料为铍铜，大冲头刀模的材料为DC53，小冲头的材料为SKD11。