CN206230542U - 一种机械臂的连接结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械臂的连接结构，包括第一机械臂，所述第一机械臂的一侧活动设有第二机械臂，所述第二机械臂靠近第一机械臂的一侧设有凹槽，所述第二机械臂靠近第一机械臂的一侧设有转动槽，所述转动槽内活动设有转轴，且转轴贯穿凹槽，所述转轴上活动设有活动块，且活动块设于第一机械臂上，所述转动槽的一侧两端对称设有固定槽。本实用新型通过增加凹槽、转动槽、转轴、固定槽、固定块、放置槽、放置腔、弹簧、卡块、槽道和拉杆，能够利用弹簧的伸缩，使用拉杆移动卡块，卡块进入放置腔内，快速从转动槽内取出转轴，更换备用转轴，操作简单，节约工作时间，提高工作效率，满足人们生活的需求。

Description

一种机械臂的连接结构

技术领域

本实用新型涉及连接结构技术领域，尤其涉及一种机械臂的连接结构。

背景技术

机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作，但是现存在的机械臂大多数通过转轴相互连接有实现转动，在转动过程中，机械臂重力作用于转轴上，长期磨耗容易转轴导致变形，使得机械臂难以正常作业，但是现存在的机械臂内转轴多为固定安装，拆卸麻烦，耽误工作时间，影响工作效率，满足不了人们生活的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械臂的连接结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机械臂的连接结构，包括第一机械臂，所述第一机械臂的一侧活动设有第二机械臂，所述第二机械臂靠近第一机械臂的一侧设有凹槽，所述第二机械臂靠近第一机械臂的一侧设有转动槽，所述转动槽内活动设有转轴，且转轴贯穿凹槽，所述转轴上活动设有活动块，且活动块设于第一机械臂上，所述转动槽的一侧两端对称设有固定槽，且固定槽设于第二机械臂上，所述转轴的两侧对称设有固定块，且固定块活动设于固定槽内，所述第二机械臂远离固定槽的一侧设有放置槽，且放置槽设于转轴的一侧，所述转轴远离固定块的一侧设有放置腔，所述放置腔内设有弹簧，所述弹簧的顶端设有卡块，且卡块延伸至放置腔外，所述卡块活动设于放置槽内，所述放置槽远离活动块的一侧设有槽道，所述卡块远离固定块的一侧设有拉杆，且拉杆活动设于槽道内。

优选的，所述转轴远离固定块的一侧设有第一槽口，且卡块活动设于第一槽口内。

优选的，所述拉杆远离卡块的一侧耐磨层。

优选的，所述放置腔的内壁底端设有安装块，且弹簧设于安装块上。

优选的，所述活动块上设有第一槽道，且转轴活动安装于第一槽道内。

优选的，所述转轴的一侧设有拉环，且拉环延伸至第二机械臂外。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过增加凹槽、转动槽、转轴、固定槽、固定块、放置槽、放置腔、弹簧、卡块、槽道和拉杆，能够利用弹簧的伸缩，使用拉杆移动卡块，卡块进入放置腔内，快速从转动槽内取出转轴，更换备用转轴，操作简单，节约工作时间，提高工作效率，满足人们生活的需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机械臂的连接结构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机械臂的连接结构的转轴结构示意图。

图中：1第一机械臂、2第二机械臂、3凹槽、4转动槽、5转轴、6活动块、7固定槽、8固定块、9放置槽、10放置腔、11弹簧、12卡块、13槽道、14拉杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种机械臂的连接结构，包括第一机械臂1，第一机械臂1的一侧活动设有第二机械臂2，第二机械臂2靠近第一机械臂1的一侧设有凹槽3，第二机械臂2靠近第一机械臂1的一侧设有转动槽4，转动槽4内活动设有转轴5，且转轴5贯穿凹槽3，转轴5上活动设有活动块6，且活动块6设于第一机械臂1上，转动槽4的一侧两端对称设有固定槽7，且固定槽7设于第二机械臂2上，转轴5的两侧对称设有固定块8，且固定块8活动设于固定槽7内，第二机械臂2远离固定槽7的一侧设有放置槽9，且放置槽9设于转轴5的一侧，转轴5远离固定块8的一侧设有放置腔10，放置腔10内设有弹簧11，弹簧11的顶端设有卡块12，且卡块12延伸至放置腔10外，卡块12活动设于放置槽9内，放置槽9远离活动块6的一侧设有槽道13，卡块12远离固定块8的一侧设有拉杆14，且拉杆14活动设于槽道13内，转轴5远离固定块8的一侧设有第一槽口，且卡块12活动设于第一槽口内，拉杆14远离卡块12的一侧耐磨层，放置腔10的内壁底端设有安装块，且弹簧11设于安装块上，活动块6上设有第一槽道，且转轴5活动安装于第一槽道内，转轴5的一侧设有拉环，且拉环延伸至第二机械臂2外。

工作原理：转轴5变形影响机械臂正常工作时，移动拉杆14，拉杆14在槽道13内活动，拉杆14带动卡块12活动，弹簧11收缩，卡块12脱离放置槽9，进入放置腔10内，从转动槽4内取出转轴5，更换备用转轴5，按压卡块12，弹簧11收缩，卡块12进入放置腔10内，将转轴5放到转动槽4内，转动槽4内壁挤压卡块12，转轴5贯穿活动块6后到达放置槽9位置，弹簧11弹性形变，卡块12进入放置槽9内，同时固定块8进入固定槽7内，卡柱12和固定块8固定转轴5，操作简单，节约工作时间，提高工作效率，满足人们生活的需求。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机械臂的连接结构，包括第一机械臂（1），其特征在于，所述第一机械臂（1）的一侧活动设有第二机械臂（2），所述第二机械臂（2）靠近第一机械臂（1）的一侧设有凹槽（3），所述第二机械臂（2）靠近第一机械臂（1）的一侧设有转动槽（4），所述转动槽（4）内活动设有转轴（5），且转轴（5）贯穿凹槽（3），所述转轴（5）上活动设有活动块（6），且活动块（6）设于第一机械臂（1）上，所述转动槽（4）的一侧两端对称设有固定槽（7），且固定槽（7）设于第二机械臂（2）上，所述转轴（5）的两侧对称设有固定块（8），且固定块（8）活动设于固定槽（7）内，所述第二机械臂（2）远离固定槽（7）的一侧设有放置槽（9），且放置槽（9）设于转轴（5）的一侧，所述转轴（5）远离固定块（8）的一侧设有放置腔（10），所述放置腔（10）内设有弹簧（11），所述弹簧（11）的顶端设有卡块（12），且卡块（12）延伸至放置腔（10）外，所述卡块（12）活动设于放置槽（9）内，所述放置槽（9）远离活动块（6）的一侧设有槽道（13），所述卡块（12）远离固定块（8）的一侧设有拉杆（14），且拉杆（14）活动设于槽道（13）内。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂的连接结构，其特征在于，所述转轴（5）远离固定块（8）的一侧设有第一槽口，且卡块（12）活动设于第一槽口内。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂的连接结构，其特征在于，所述拉杆（14）远离卡块（12）的一侧耐磨层。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂的连接结构，其特征在于，所述放置腔（10）的内壁底端设有安装块，且弹簧（11）设于安装块上。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂的连接结构，其特征在于，所述活动块（6）上设有第一槽道，且转轴（5）活动安装于第一槽道内。

6.根据权利要求1所述的一种机械臂的连接结构，其特征在于，所述转轴（5）的一侧设有拉环，且拉环延伸至第二机械臂（2）外。