CN206229928U - 一种冲床通用机械手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲床通用机械手装置，包括底座、电箱、Y轴手臂、Y轴伺服马达、手控器，所述底座上固定设置工作架，所述工作架的一侧安装有Z轴步进马达，工作架的另一侧安装Y轴手臂和定位中转平台，Y轴手臂位于定位中转平台上，所述Y轴手臂的底部安装有Y轴手臂补偿气缸，所述Y轴手臂的输入端连接Y轴伺服马达的输出轴，所述Y轴手臂的两端具有机械手取料治具，所述Y轴伺服马达通过Z轴丝杠安装在工作架上，所述工作架底部一侧具有手控器。该一种冲床通用机械手装置，设计合理，使用方便，机械手安装在冲床侧面不影响上下模具，通用性和互换性强，小批量时也不影响人工作业，产量高，适合广泛推广。

Description

一种冲床通用机械手装置

【技术领域】

本实用新型涉及一种机械手，特别涉及一种冲床通用机械手装置。

【背景技术】

目前，现有的机械手设备大都安装在冲床正前方，通用、互换性不强，影响上下模具，小批量生产时不能使用人工生产，产能低，为此，我们提出一种冲床通用机械手装置。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种冲床通用机械手装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种冲床通用机械手装置，包括底座、电箱、Y轴手臂、Y轴伺服马达、手控器，所述底座上固定设置工作架，所述工作架的一侧安装有Z轴步进马达，工作架的另一侧安装Y轴手臂和定位中转平台，Y轴手臂位于定位中转平台上，所述Y轴手臂的底部安装有Y轴手臂补偿气缸，所述Y轴手臂的输入端连接Y轴伺服马达的输出轴，所述Y轴手臂的两端具有机械手取料治具，所述Y轴伺服马达通过Z轴丝杠安装在工作架上，所述工作架底部一侧具有手控器，Y轴伺服马达和Z轴步进马达均与手控器电性相连，所述Z轴步进马达的顶部一侧安装警报灯，所述工作架上还安装有电箱，Y轴伺服马达、Z轴步进马达、警报灯和手控器均与电箱电性相连。

进一步地，所述Y轴伺服马达通过丝杠安装块安装在Z轴丝杠，所述Z轴步进马达的输出端连接丝杠安装块，Y轴伺服马达通过丝杠安装块沿Z轴丝杠作上下运动。

进一步地，所述底座的底部安装调整脚轮。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该一种冲床通用机械手装置，设计合理，使用方便，机械手装置能够安装在冲床侧面不影响上下模具，通用性和互换性强，小批量时也不影响人工作业，产量高，应用前景广泛，适合广泛推广。

【附图说明】

图1为本实用新型一种冲床通用机械手装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种冲床通用机械手装置的Y轴手臂结构示意图。

图中：1、机械手取料治具；2、Y轴伺服马达；3、Y轴手臂；4、Y轴手臂补偿气缸；5、Z轴步进马达；6、警报灯；7、Z轴丝杠；8、定位中转平台；9、手控器；10、调整脚轮；11、电箱；13、底座；14、工作架；15、丝杠安装块。

【具体实施方式】

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-2所示，一种冲床通用机械手装置，包括底座13、电箱11、Y轴手臂3、Y轴伺服马达2、手控器9，所述底座13上固定设置工作架14，所述工作架14的一侧安装有Z轴步进马达5，工作架14的另一侧安装Y轴手臂3和定位中转平台8，Y轴手臂3位于定位中转平台8上，所述Y轴手臂3的底部安装有Y轴手臂补偿气缸4，所述Y轴手臂3的输入端连接Y轴伺服马达2的输出轴，所述Y轴手臂3的两端具有机械手取料治具1，所述Y轴伺服马达2通过Z轴丝杠7安装在工作架14上，所述工作架14底部一侧具有手控器9，Y轴伺服马达2和Z轴步进马达5均与手控器9电性相连，所述Z轴步进马达5的顶部一侧安装警报灯6，所述工作架14上还安装有电箱11，Y轴伺服马达2、Z轴步进马达5、警报灯6和手控器9均与电箱11电性相连。手控器9能够手动控制Y轴伺服马达2和Z轴步进马达5工作。

其中，所述Y轴伺服马达2通过丝杠安装块15安装在Z轴丝杠7，所述Z轴步进马达5的输出端连接丝杠安装块15，Y轴伺服马达2通过丝杠安装块15沿Z轴丝杠7作上下运动。Y轴手臂补偿气缸4能够有效保证Y轴手臂3的工作。

其中，所述底座13的底部安装调整脚轮10。

需要说明的是，本实用新型为一种冲床通用机械手装置，工作时，将设备安装在冲床侧面，该机械手装置结构采用Y轴手臂、Y轴伺服马达、机械手取料治具、Y轴手臂补偿气缸、Z轴步进马达、定位中转平台，Y轴伺服马达驱动Y轴手臂在定位中转平台上工作，Y轴手臂补偿气缸辅助Y轴手臂工作，进一步的Y轴手臂带动机械手取料治具进行取料工作，保证该一种冲床通用机械手装置的使用效益。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种冲床通用机械手装置，包括底座(13)、电箱(11)、Y轴手臂(3)、Y轴伺服马达(2)、手控器(9)，其特征在于：所述底座(13)上固定设置工作架(14)，所述工作架(14)的一侧安装有Z轴步进马达(5)，工作架(14)的另一侧安装Y轴手臂(3)和定位中转平台(8)，Y轴手臂(3)位于定位中转平台(8)上，所述Y轴手臂(3)的底部安装有Y轴手臂补偿气缸(4)，所述Y轴手臂(3)的输入端连接Y轴伺服马达(2)的输出轴，所述Y轴手臂(3)的两端具有机械手取料治具(1)，所述Y轴伺服马达(2)通过Z轴丝杠(7)安装在工作架(14)上，所述工作架(14)底部一侧具有手控器(9)，Y轴伺服马达(2)和Z轴步进马达(5)均与手控器(9)电性相连，所述Z轴步进马达(5)的顶部一侧安装警报灯(6)，所述工作架(14)上还安装有电箱(11)，Y轴伺服马达(2)、Z轴步进马达(5)、警报灯(6)和手控器(9)均与电箱(11)电性相连。

2.根据权利要求1所述的一种冲床通用机械手装置，其特征在于：所述Y轴伺服马达(2)通过丝杠安装块(15)安装在Z轴丝杠(7)上，所述Z轴步进马达(5)的输出端连接丝杠安装块(15)，Y轴伺服马达(2)通过丝杠安装块(15)沿Z轴丝杠(7)作上下运动。

3.根据权利要求1所述的一种冲床通用机械手装置，其特征在于：所述底座(13)的底部安装调整脚轮(10)。