CN206228297U - 一种扫地机器人辅助轮安装装置 - Google Patents

Abstract

一种扫地机器人辅助轮安装装置，它包括底壳、辅助轮、辅助轮支架，所述底壳底面上设置有辅助轮安装槽，所述辅助轮安装在辅助轮支架上，其特征在于：所述辅助轮安装槽中设置有支架固定套，该支架固定套与底壳连接；所述辅助轮支架可拔插的安装在支架固定套中；本实用新型提供一种拆装方便的辅助轮支架。

Description

一种扫地机器人辅助轮安装装置

技术领域

本实用新型涉及室内地面清洁机器设备，尤其涉及多功能扫地机器人辅助轮安装技术领域。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，统一归为扫地机器人。

现有技术的扫地机器人如中国专利2015208823755公开的《多功能清洁机器人》，包括壳体、装设于壳体上的翻盖，装设于壳体底面上的水箱、拖布、驱动轮、辅助轮、边刷及滚刷，拖布可拆卸式地装设于水箱的下表面上，壳体的上表面上设置有容置槽，该容置槽内装设有垃圾回收盒，壳体内装设有吸尘装置，该吸尘装置与垃圾回收盒连接，边刷设置于壳体底面中部的两侧，边刷之间设置有吸尘口，滚刷设置在吸尘口中，该吸尘口与垃圾回收箱连接。该扫地机器人先采用边刷将地面杂物扫至吸尘口，再通过吸尘装置将杂物吸入垃圾回收盒中，最后用拖布进行拖地，从而实现地面清理的功能。

现有技术的扫地机器人的辅助轮一般都是通过辅助轮支架固定安装在壳体的底面，在安装辅助轮的辅助轮安装槽中安装有速度检测装置，该速度检测装置用来检测辅助轮的速度，速度检测装置一般为摄像头。辅助轮位于扫地机器人的最前方，经常会带灰尘或杂物进入辅助轮安装槽中，从而使速度检测装置也粘上灰尘或杂物，影响其检测结果和精度。因此，需要经常对速度检测装置进行清理，在清理前需要拆下辅助轮支架，由于辅助轮支架与底壳为螺丝固定安装，拆卸比较困难。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的状况，提供一种辅助轮支架拆装方便的扫地机器人辅助轮安装装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种扫地机器人辅助轮安装装置，它包括底壳、辅助轮、辅助轮支架，所述底壳底面上设置有辅助轮安装槽，所述辅助轮安装在辅助轮支架上，其特征在于：所述辅助轮安装槽中设置有支架固定套，该支架固定套与底壳连接；所述辅助轮支架可拔插的安装在支架固定套中。

所述辅助轮支架上设置有带轴向凹槽的锁销，所述支架固定套的中心设置有与锁销滑动配合的轴向圆孔，支架固定套的侧壁上设置有与轴向圆孔相通的轴向凹槽，该轴向凹槽中设置有一端带径向凸起另一端与支架固定套连接的弹性限位块；所述径向凸起与辅助轮支架上的周向凹槽相配合。

为了使径向凸起更容易被挤出轴向凹槽中，所述周向凹槽的两侧设置有倒角。

所述支架固定套一端对称设置有安装块，该安装块上设置有安装孔。

所述弹性限位块的一端与圆环连接，该圆环套设在支架固定套上且位于支架固定套和底壳之间。

所述底壳的底面上装设有水箱、拖布、驱动轮、边刷、滚刷，所述边刷位于底壳底面靠前两侧，所述驱动轮位于底壳底面靠后两侧，所述水箱位于两个驱动轮之间，所述拖布可拆卸式的装设于水箱的下表面，所述滚刷位于两个边刷之间。

所述边刷可拆卸式的安装于底壳的底面上。

所述水箱可拆卸式的装设于底壳的底面上。

本实用新型通过在辅助轮支架上设置带周向凹槽的锁销，在底壳上安装带弹性限位块的支架固定套，弹性限位块上设置有径向凸起，通过周向凹槽与弹性限位块上的径向凸起配合来实现辅助轮支架可拔插的安装在支架固定套上，拆装比较方便。

附图说明

图1为本实用新型背面结构示意图；

图2为本实用新型的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型图2的局部放大图；

图4为本实用新型辅助轮的爆炸结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型做进一步详细描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

图1至图3示出了本实用新型的一种实施方式，它包括底壳1、安装于底壳1上的面壳2，底壳1的底面上装设有水箱3、拖布4、驱动轮5、辅助轮6、边刷7、滚刷8。边刷7位于底壳1底面靠前两侧，边刷7可拆卸式的安装于底壳上。驱动轮5位于底壳1底面靠后两侧，水箱3安装于两个驱动轮5之间，拖布4可拆卸式的装设于水箱3的下表面，该水箱3可拆卸式的装设于底壳1的底面。底壳1底面的中间设置有吸尘口，滚刷8设置于吸尘口中。辅助轮6可拆卸式的装设于底壳1底面靠前中间的辅助轮安装槽10中。底壳1前端位于底壳1与面壳2之间设置有透视窗9。

辅助轮安装槽10中设置有支架固定套12，该支架固定套12与底壳1连接。辅助轮支架11可拔插安装在支架固定套12上，辅助轮16滚动安装在辅助轮支架11上。辅助轮支架11上设置有锁销13，锁销上设置有周向凹槽14，该周向凹槽14的两侧设置有倒角。支架固定套12一端对称设置有安装块15，该安装块15上设置有安装孔16，支架固定套12通过安装块15与底壳1相连接。支架固定套12的中心设置有与锁销13滑动配合的轴向圆孔17，支架固定套12的侧壁上设置有与轴向圆孔17相通的轴向凹槽18。轴向凹槽18中设置有一端带径向凸起20的弹性限位块19，该弹性限位块19的另一端与支架固定套12连接，弹性限位块具有径向弹性，从而使其一端的径向凸起可以径向运动。径向凸起20与辅助轮支架11上的周向凹槽14相配合，从而使辅助轮支架可拔插的安装在支架固定套上。

弹性限位块19的一端与圆环连接，该圆环套设在支架固定套12上且位于安装块和底壳之间。

辅助轮支架拆装过程如下：支架固定套外套设有带径向凸起的弹性限位块，该径向凸起朝向支架套的轴向圆孔，辅助轮支架上的锁销插入支架固定套中，当锁销上的周向凹槽与凸起配合时，辅助轮支架安装完成；拆卸辅助轮支架时，只需要将辅助轮支架往外拉，弹性限位块被往外挤，当径向凸起被挤出周向凹槽时，辅助轮支架即可顺利拔出。

本实用新型通过在辅助轮支架上设置带周向凹槽的锁销，在底壳上安装带弹性限位块的支架固定套，弹性限位块上设置有径向凸起，通过周向凹槽与弹性限位块上的径向凸起配合来实现辅助轮支架可拔插的安装在支架固定套上，拆装比较方便。

Claims (8)

1.一种扫地机器人辅助轮安装装置，它包括底壳（1）、辅助轮（6）、辅助轮支架（11），所述底壳（1）底面上设置有辅助轮安装槽（10），所述辅助轮（6）安装在辅助轮支架（11）上，其特征在于：所述辅助轮安装槽（10）中设置有支架固定套（12），该支架固定套（12）与底壳（1）连接；所述辅助轮支架（11）可拔插的安装在支架固定套（12）中。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人辅助轮安装装置，其特征在于：所述辅助轮支架（11）上设置有带轴向凹槽（14）的锁销（13），所述支架固定套（12）的中心设置有与锁销（13）滑动配合的轴向圆孔（17），支架固定套（12）的侧壁上设置有与轴向圆孔（17）相通的轴向凹槽（18），该轴向凹槽（18）中设置有一端带径向凸起（20）另一端与支架固定套（12）连接的弹性限位块（19）；所述径向凸起（20）与辅助轮支架（11）上的周向凹槽（14）相配合。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人辅助轮安装装置，其特征在于：所述周向凹槽（14）的两侧设置有倒角。

4.根据权利要求1所述的扫地机器人辅助轮安装装置，其特征在于：所述支架固定套（12）一端对称设置有安装块（15），该安装块（15）上设置有安装孔（16）。

5.根据权利要求2所述的扫地机器人辅助轮安装装置，其特征在于：所述弹性限位块（19）的一端与圆环连接，该圆环套设在支架固定套（12）上且位于支架固定套（12）和底壳（1）之间。

6.根据权利要求1或2所述的扫地机器人辅助轮安装装置，其特征在于：所述底壳（1）的底面上装设有水箱（3）、拖布（4）、驱动轮（5）、边刷（7）、滚刷（8），所述边刷（7）位于底壳（1）底面靠前两侧，所述驱动轮（5）位于底壳（1）底面靠后两侧，所述水箱（3）位于两个驱动轮（5）之间，所述拖布（4）可拆卸式的装设于水箱（3）的下表面，所述滚刷（8）位于两个边刷（7）之间。

7.根据权利要求6所述的扫地机器人辅助轮安装装置，其特征在于：所述边刷（7）可拆卸式的安装于底壳（1）的底面上。

8.根据权利要求6所述的扫地机器人辅助轮安装装置，其特征在于：所述水箱（3）可拆卸式的装设于底壳（1）的底面上。