CN206218817U - 一种自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动设备领域，公开了一种自动上料装置，包括作为承载结构的机架；上料小车，该上料小车可独立运动以运输物料；载物平台，该载物平台可从上料小车上卸下物料，并将该物料运送至取料位置处；取料模块，该取料模块用于从载物平台上取走物料，并将物料运送至最终的上料位置。本实用新型可与现有的烤箱设备对接，实现物料的自动上料，无需过多的人工干预，上料效率高，有助于节省人工、缩短上料时间，满足规模化生产的需求。

Description

一种自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及自动设备领域，尤其是涉及一种上料装置。

背景技术

在PCB板的生产过程中，除了打样，几乎每块板料都要进行冲床冲切、冲裁制程，冲裁或冲切之前通常都需要进行预热烘烤，否则很容易导致板料的破裂，以及沉铜线条的扯断、撕断或扭坏现象；未经过烘烤预热的板料也会大大降低模具的使用寿命，如过粘的板料会造成废料堵塞，从而需要耗费大量的人工清理模具，影响生产效率，过硬的板料又存在模具崩模的风险，无论是模具崩模还是堵塞，都会直接影响产品品质，处理不及时或者处理不当则很容易造成大批量的报废品。

目前PCB生产厂家大部分采用烤箱进行烘烤，同时通过人工或者简单的上料装置将待烘烤的板料转移至烤箱内，这种方式效率低下，难以满足规模化生产的需求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种自动上料装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动上料装置，包括

作为承载结构的机架；

上料小车，该上料小车可独立运动以运输物料；

载物平台，该载物平台可从上料小车上卸下物料，并将该物料运送至取料位置处；

取料模块，该取料模块用于从载物平台上取走物料，并将物料运送至最终的上料位置。

作为上述方案的进一步改进方式，上料小车包括多个间隔设置的支撑块，支撑块形成一放置物料的暂存平台，载物平台上对应支撑块之间的间隙设有多个载物装置，该载物装置可从相邻支撑块之间穿过，并沿竖直方向运动。

作为上述方案的进一步改进方式，支撑块的高度可调。

作为上述方案的进一步改进方式，载物装置包括水平放置的传送带，传送带自上料小车朝载物平台的方向转动，载物平台的两侧设有侧板，物料由传送带带动前进时被侧板导正。

作为上述方案的进一步改进方式，取料模块运送物料的运动包括沿直线方向的平移运动。

作为上述方案的进一步改进方式，物料由取料模块带动而沿竖直方向平移，平移至设定高度后绕一水平转轴转动一设定角度，转动后再沿一倾斜方向平移，该倾斜方向与水平方向的夹角等于该设定角度。

作为上述方案的进一步改进方式，包括倾斜设置的上下两排胶辊，该上下两排胶辊之间具有间隙，物料转动后对准间隙的入口，并通过沿倾斜方向的平移进入间隙，最后由胶辊驱动前进。

作为上述方案的进一步改进方式，取料模块包括第一支架、第二支架、取料装置、平移动力装置与转动动力装置，取料装置安装在第一支架上，由平移动力装置驱动沿第一支架的高度方向及宽度方向运动，第一支架安装在第二支架上，由转动动力装置驱动绕转轴转动。

作为上述方案的进一步改进方式，取料装置包括吸盘或者夹爪。

本实用新型的有益效果是：

可与现有的烤箱设备对接，实现物料的自动上料，无需过多的人工干预，上料效率高，有助于节省人工、缩短上料时间，满足规模化生产的需求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一个实施例的立体示意图；

图2是本实用新型上料小车一个实施例的示意图；

图3是本发实用新型载物平台与取料模块的立体示意图；

图4是本发实用新型取料模块的立体示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本实用新型中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的。

此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

参照图1，示出了本实用新型一个实施例的立体示意图，如图所示，本实用新型包括机架100、上料小车200、载物平台300与取料模组400，其中上料小车200可以脱离上料装置的主体部分而独立运动，用于运输物料，上料小车200运输而来的物料转移至载物平台300之上，由载物平台300将该物料运送至取料位置处，取料模块400最后从载物平台上取走物料，并将物料运送至最终的上料位置，本实用新型中的上料装置可以实现物料的自动上料，上料效率高，可以满足规模化生产的需求。

参照图2，示出了本实用新型上料小车一个实施例的示意图，如图所示，上料小车包括车架210、支撑块220、扶手230、万向脚轮240与螺杆250，多个支撑块220间隔安装在车架210上，各支撑块220形成一放置物料的暂存平台，通过人工推动小车便可以实现物料的转运。

优选的，支撑块220通过螺杆250可以调节高度。

参照图3，示出了本发实用新型载物平台与取料模块的立体示意图，如图所示，载物平台300上对应支撑块220之间的间隙设有多个载物装置310，该载物装置310的宽度小于支撑块220之间的间隙，故载物装置310可从相邻支撑块220之间穿过，同时，载物装置310还可以通过平台升降装置320沿竖直方向运动。

优选的，本实施例中的载物装置310包括水平放置的传送带，传送带沿上料小车朝载物平台的方向转动，以便驱动上料小车上的物料运动至载物平台300。

在图1的基础上，结合图2与图3说明上料小车200与载物平台300交接物料的具体流程，流程如下：首先使各传送带运动至低于上料小车200上暂存平台的位置，然后推入小车使传送带位于支撑块220之间间隙的正下方，启动平台升降装置320驱动传送带竖直上升，直至将物料从暂存平台上顶起，最后小车与载物平台脱离，物料则由传送带驱动前进。

通常，上料小车上堆叠的物料难免会发生歪斜，为避免物料歪斜影响后续的上料，参照图1，本实用新型在载物平台300的两侧设有侧板110，侧板110直接的宽度略大于物料的宽度，如此当物料随传送带运动时，侧板110可将其导正。

参照图3、图4，图4示出了本实用新型取料模块的立体示意图，取料模块运送物料的运动至少包括沿直线方向的平移运动，优选的，本实施例中物料由取料模块带动，首先沿竖直方向平移，平移至设定高度后绕一水平转轴转动一设定角度，转动后再沿一倾斜方向平移，该倾斜方向与水平方向的夹角等于该设定角度。

为实现上述的运动，本实施例中的取料模块包括第一支架410、第二支架420、平移动力装置（包括第一电机4301、第一丝杠4302、丝杠座4303、第二电机4304、第二丝杠4305、滑块4306、导向杆4307与横梁4308）、转动动力装置（包括转轴4401、未示出的驱动气缸与支撑气缸4402）、取料装置450。

其中导向杆4307的顶端固定在横梁4308上，然后向下穿过与横梁4308平行的另一横梁上的导向套后与取料装置450连接，第一电机4301固定在横梁4308上，通过第一丝杠4302、丝杠座4303驱动取料装置450沿第一支架的高度方向运动；同时横梁4308、导向杆4307、第一电机4301、第一丝杠4302、丝杠座4303与取料装置450整体通过第二丝杠4305、滑块4306安装在第一支架410上，并可在第二电机4304的驱动下带着取料装置450沿第一支架410的宽度方向运动。

第一支架410则通过转轴4401安装在第二支架420上，通过驱动气缸的驱动作用以及支撑气缸4402的支撑作用，其可绕转轴4401转动并固定在图中所示的状态。

本实施例中的取料装置为真空吸盘，当然其也可以采用其它的取料结构，如夹爪等。

基于上述，取料模块的运动流程如下：第一支架首先处于水平的初始状态，当载物平台将物料运送至指定位置后，吸盘在平移动力装置的驱动下下降并吸附最顶层的物料，然后反向运动，在转动动力装置的驱动下转动一设定角度，最后在平移动力装置的驱动下沿倾斜向下的方向平移，将物料从第一支架上送出。

优选的，本实用新型还包括倾斜设置的上下两排胶辊500，该上下两排胶辊之间具有间隙，物料转动后对准间隙的入口，并通过沿倾斜方向的平移进入间隙，由胶辊驱动前进。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种自动上料装置，其特征在于，包括作为承载结构的机架；上料小车，该上料小车可独立运动以运输物料；载物平台，该载物平台可从所述上料小车上卸下物料，并将该物料运送至取料位置处；取料模块，该取料模块用于从载物平台上取走物料，并将物料运送至最终的上料位置。

2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述上料小车包括多个间隔设置的支撑块，所述支撑块形成一放置物料的暂存平台，所述载物平台上对应所述支撑块之间的间隙设有多个载物装置，该载物装置可从相邻所述支撑块之间穿过，并沿竖直方向运动。

3.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，所述支撑块的高度可调。

4.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，所述载物装置包括水平放置的传送带，所述传送带自所述上料小车朝所述载物平台的方向转动，所述载物平台的两侧设有侧板，所述物料由所述传送带带动前进时被所述侧板导正。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的自动上料装置，其特征在于，所述取料模块运送物料的运动包括沿直线方向的平移运动。

6.根据权利要求5所述的自动上料装置，其特征在于，所述物料由所述取料模块带动而沿竖直方向平移，平移至设定高度后绕一水平转轴转动一设定角度，转动后再沿一倾斜方向平移，该倾斜方向与水平方向的夹角等于该设定角度。

7.根据权利要求6所述的自动上料装置，其特征在于，包括倾斜设置的上下两排胶辊，该上下两排胶辊之间具有间隙，所述物料转动后对准所述间隙的入口，并通过沿倾斜方向的平移进入所述间隙，最后由所述胶辊驱动前进。

8.根据权利要求6所述的自动上料装置，其特征在于，所述取料模块包括第一支架、第二支架、取料装置、平移动力装置与转动动力装置，所述取料装置安装在所述第一支架上，由所述平移动力装置驱动沿所述第一支架的高度方向及宽度方向运动，所述第一支架安装在所述第二支架上，由所述转动动力装置驱动绕所述转轴转动。

9.根据权利要求8所述的自动上料装置，其特征在于，所述取料装置包括吸盘或者夹爪。