CN206208693U - 一种物料包检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种物料包检测系统，包括微波探测装置，包括微波发射器、微波接收器和微波处理器；支撑装置，包括支撑组件和微波发射器运动轨道及微波接收器运动轨道；以及步进电机及电机控制箱；其中，微波发射器和微波接收器分别相对设置于微波发射器运动轨道及微波接收器运动轨道上，且与微波发射器运动轨道及微波接收器运动轨道连接，微波处理器连接微波接收器微波发射器及微波接收器；微波发射器和微波接收器均连接步进电机，步进电机连接电机控制器，步进电机设置于微波发射器运动轨道及微波接收器运动轨道。通过上述手柄，本实用新型能够无需开箱打孔监测，且测取数据的实时性、可靠性、稳定性和准确性高，避免人工打孔危险的发生。

Description

一种物料包检测系统

技术领域

本实用新型涉及物料检测领域，特别是涉及一种物料包检测系统。

背景技术

在物料生产线上，待包装的物料由落料口进行装箱，未进行检测就直接运送到仓库，对于物料的装箱情况并不明了。尤其是在烟草复烤企业的生产线上，上述操作会导致复烤出来的烟叶装箱后箱内密度无法检测，无法知道装箱的好坏。

现有技术中，解决上述问题的方法是进行人工九点打孔取样检测烟包密度。但是这种做法有缺陷，人工九点打孔取样检测是随机抽取打包完成的烟包，由人工利用手枪钻打孔取出所定九点位置的烟叶，利用称重法得出烟包的装箱密度。人工九点打孔取样法不能实时检测烟包装箱密度，人工劳动成本上升，费时费力，而且还会给工人的人身安全造成危险隐患。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种物料包检测系统，能够无需开箱打孔检测，且测取数据的实时性、可靠性、稳定性和准确性高，避免人工打孔危险的发生。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的：

本实用新型提供一种物料包检测系统，该系统包括：微波探测装置，包括微波发射器、微波接收器和微波处理器；支撑装置，包括支撑作用的支撑组件和设于支撑组件上的微波发射器运动轨道及微波接收器运动轨道，微波发射器运动轨道及微波接收器运动轨道平行；以及步进电机及电机控制箱；其中，微波发射器和微波接收器分别相对设置于微波发射器运动轨道及微波接收器运动轨道上，且分别与微波发射器运动轨道及微波接收器运动轨道连接，微波处理器连接微波发射器及微波接收器；微波发射器和微波接收器均连接步进电机，步进电机连接电机控制器，步进电机设置于微波发射器运动轨道及微波接收器运动轨道。

其中，在相对设置的微波发射器和微波接收器之间设置辊道组，辊道组构成的平面垂直于微波发射器和微波接收器的连接线，且辊道组一侧对应物料包的出料口。

其中，支撑组件包括若干个支撑杆和连接支撑杆的若干第二连接杆，微波发射器运动轨道及微波接收器运动轨道分别连接处于相同位置的第二连接杆，以与支撑组件建立连接。

其中，微波发射器运动轨道及微波接收器运动轨道包括连接横杆和移动横杆，连接横杆固定连接于支撑组件上，移动横杆和连接横杆之间通过若干销杆连接，且移动横杆和连接横杆之间相平行微波发射器运动轨道及微波接收器运动轨道。

其中，微波发射器和微波接收器通过皮带分别连接移动横杆上。

其中，步进电机固定设置于移动横杆上，微波发射器和微波接收器其中之一者连接步进电机，另一者通过一连接轴连接步进电机。

其中，微波处理器通过电缆连接一工控机，工控机包括主机和显示器。

其中，工控机放置于一机柜中，机柜靠近一支撑组件放置。

其中，还包括警报装置，报警装置连接工控机的主机，警报装置设置于机柜上。

其中，报警装置包括显示屏，显示屏设置于其中一个连接横杆上。

区别于现有技术，本实用新型的物料包检测系统包括：微波探测装置，包括微波发射器、微波接收器和微波处理器；支撑装置，包括支撑作用的两个支撑组件和连接支撑组件的两个微波发射器运动轨道及微波接收器运动轨道；以及步进电机及电机控制箱；其中，微波发射器和微波接收器分别相对设置于不同的微波发射器运动轨道及微波接收器运动轨道上，且沿微波发射器运动轨道及微波接收器运动轨道运动，微波处理器连接微波发射器和微波接收器，且设置于微波发射器运动轨道及微波接收器运动轨道上；微波发射器和微波接收器均连接步进电机，步进电机连接电机控制器，步进电机设置于微波发射器运动轨道及微波接收器运动轨道，电机控制器设置于支撑组件上。通过本实用新型，无需开箱打孔监测，且测取数据的实时性、可靠性、稳定性和准确性高，避免人工打孔危险的发生。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种物料包检测系统的实施方式的结构示意图(无辊道组)；

图2是本实用新型提供的一种物料包检测系统的实施方式的结构示意图(有辊道组)；

图3是本实用新型提供的一种物料包检测系统的实施方式的俯视结构示意图；

图4是本实用新型提供的一种物料包检测系统的实施方式中支撑装置的结构示意图。

元件标号说明

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

参阅图1、图2、图3和图4，图1是本实用新型提供的一种物料包检测系统的实施方式的结构示意图(无辊道组)；图2是本实用新型提供的一种物料包检测系统的实施方式的结构示意图(有辊道组)；图3是本实用新型提供的一种物料包检测系统的实施方式的俯视结构示意图；图4是本实用新型提供的一种物料包检测系统的实施方式中支撑装置的结构示意图。该系统100可用于烟草行业、纺织行业或者饲料行业，能够对相应行业产出的物料打包后形成的物料包进行检测。在本实用新型中，系统100使用于烟草行业，以对复烤出来的烟叶打包形成的烟草包内的烟草密度检测。

该系统100包括微波探测装置110、支撑装置120及步进电机130和电机控制箱140；其中，微波探测装置110包括微波发射器111、微波接收器112和微波处理器113；支撑装置120包括支撑组件121和微波发射器运动轨道及微波接收器运动轨道122。微波发射器运动轨道及微波接收器运动轨道122平行设置。

支撑组件121起到支撑作用，微波发射器运动轨道及微波接收器运动轨道122分别与支撑组件121固定连接，形成截面为矩形的框架结构。支撑组件121可为直径大于15厘米的圆柱体型，支撑板，或者其他合理的支撑装置。在本实用新型中，一个支撑组件121包括若干支撑杆1211和连接支撑杆的若干第二连接杆1212，每一第二连接杆1212的两端分别连接两个支撑杆1211，微波发射器运动轨道及微波接收器运动轨道122的两端固定连接两个支撑组件121中处于相同位置的第二连接杆1212的中部，形成如图4所示的稳固的支撑结构。

微波发射器运动轨道及微波接收器运动轨道122包括连接横杆1221和移动横杆1222，二者相互平行且通过若干销杆1223连接，销杆1223为立方体、圆柱体、三角锥或三棱锥中的一种或多种组合。移动横杆1222的长度小于等于连接横杆1221，且微波发射器运动轨道及微波接收器运动轨道122和第二连接杆1212连接时，是通过连接横杆1221与第二连接杆1212相连，同时两个微波发射器运动轨道及微波接收器运动轨道122的移动横杆1222相对设置。在本实用新型中，支撑组件121及微波发射器运动轨道及微波接收器运动轨道122的材质为铝质、铁质、不锈钢、塑料和玻璃纤维中的一种。

微波发射器111和微波接收器112通过皮带分别连接到两个移动横杆1222其中一者，且二者相对设置，使微波发射器111发出的微波被微波接收器112接收。通过设置两个支撑组件121中的第二连接杆1212间的距离，使微波发射器111和微波接收器112之间距离设置为80-95厘米，以适应对不同型号箱体包装的烟草包的检测。

步进电机130设置于移动横杆1222的其中一者，在本实用新型中，步进电机130与微波发射器111在同一移动横杆1222上，与其直接连接，通过一连接轴160连接微波接收器112。在其他实施方式中，可设置两个步进电机130分别使微波发射器111和微波接收器112移动。电机控制器140以焊接、粘接设置于任一支撑组件121上，或在该支撑组件121上固定设置箱体，将电机控制器140放置于该箱体内。电机控制器140通过电缆连接步进电机130，以驱动电机使微波发射器111和微波接收器112沿移动横杆1222移动。

微波发射器111和微波接收器112通过皮带连接于不同的移动横杆1222上，在步进电机的驱动下沿移动横杆1222移动。且二者相对设置，通过同一步进电机130的驱动，使二者同步移动。

在图1中，设定连接上方移动横杆1222的为微波发射器111，下方的为微波接收器112。在微波发射器111和微波接收器112连线的垂面上设置一辊道组150，辊道组150构成的平面垂直于微波发射器111和微波接收器112的连接线。该辊道组150靠近但不接触微波接收器112，通过其他电机驱动该辊道组150的运转。辊道组150连接复烤烟叶的出料口，烟叶在出料口被打包成烟草包后，通过辊道组150移动，移动到微波发射器111和微波接收器112之间位置时，微波发射器111发射微波信号进行探测，微波接收器112接收该微波信号。烟草包沿辊道组150行进时，步进电机130驱动微波发射器111和微波接收器112沿移动横杆1222移动。通过对电机控制器140进行设置，使步进电机130驱动微波发射器111和微波接收器112起始时位于烟草包一侧并发送信号进行探测，然后向另一侧移动，在移动过程中，发送一次信号，在到达烟草包另一侧时第三次发射信号。在烟草包行进过程中，步进电机130驱动微波发射器111和微波接收器112沿垂直烟草包行进方向的方向往复运动。步进电机130驱动微波发射器111和微波接收器112返回初始位置，等待对下一烟草包进行检测。在其中一个连接横杆1221上设置一显示屏1100，该显示屏1100连接到工控机170的主机171，微波接收器112每次采集数据，经微波处理器113传输到工控机170处理分析后，将数据传输到显示屏1100上进行显示。

微波发射器111发射微波信号后被微波接收器112收集，微波接收器112连接微波处理器113，微波处理器113通过电缆连接一工控机170，工控机170设置于一机柜180内，机柜180设置于支撑装置120附近。该工控机170包括主机171和显示器172，微波处理器113将信号数据传输到主机171经分析处理后在显示器172上显示已检测的烟草包的九孔密度。在得到九孔密度后，微波处理器113将数据传输到工控机170，烟草包通过微波接收器112后其九点密度就会检测出来并显示在显示器172上，烟草包实时通过微波实时监测，数据记录在工控机电脑中，可实时调出历史数据进行查询。在其中一个连接横杆1221上设置一显示屏1100，该显示屏1100连接到工控机170的主机171，微波接收器112每次采集数据，经微波处理器113传输到工控机170处理分析后，将全部数据传输到显示器172上显示，同时将异常的数据传输到显示屏1100上进行显示。在机柜180上设置一警报装置190，警报装置190连接工控机170的主机171。当数据异常时，工控机170控制警报装置190发出警报提醒工作人员进行人工检测。

区别于现有技术，本实用新型的物料包检测系统包括：微波探测装置，包括微波发射器、微波接收器和微波处理器；支撑装置，包括支撑作用的两个支撑组件和连接支撑组件的两个微波发射器运动轨道及微波接收器运动轨道；以及步进电机及电机控制箱；其中，微波发射器和微波接收器分别相对设置于不同的微波发射器运动轨道及微波接收器运动轨道上，且沿微波发射器运动轨道及微波接收器运动轨道运动，微波处理器连接微波发射器和微波接收器，且设置于微波发射器运动轨道及微波接收器运动轨道上；微波发射器和微波接收器均连接步进电机，步进电机连接电机控制器，步进电机设置于微波发射器运动轨道及微波接收器运动轨道，电机控制器设置于支撑组件上。通过本实用新型，无需开箱打孔监测，且测取数据的实时性、可靠性、稳定性和准确性高，避免人工打孔危险的发生。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种物料包检测系统(100)，其特征在于，包括：

微波探测装置(110)，包括微波发射器(111)、微波接收器(112)和微波处理器(113)；

支撑装置(120)，包括支撑作用的支撑组件(121)和设于所述支撑组件(121)上的微波发射器运动轨道及微波接收器运动轨道(122a,122b)，所述微波发射器运动轨道及微波接收器运动轨道平行；以及

步进电机(130)及电机控制箱(140)；

其中，所述微波发射器(111)和所述微波接收器(112)分别相对设置于微波发射器运动轨道及微波接收器运动轨道(122)上，且分别与所述微波发射器运动轨道及微波接收器运动轨道(122)连接，所述微波处理器(113)连接所述微波发射器(111)和微波接收器(112)；所述微波发射器(111)和所述微波接收器(112)均连接所述步进电机(130)，所述步进电机(130)连接电机控制器(140)，所述步进电机(130)设置于所述微波发射器运动轨道及微波接收器运动轨道(122)。

2.根据权利要求1所述的物料包检测系统(100)，其特征在于，在相对设置的所述微波发射器(111)和所述微波接收器(112)之间设置辊道组(150)，所述辊道组(150)构成的平面垂直于所述微波发射器(111)和所述微波接收器(112)的连接线，且所述辊道组(150)一侧对应物料包的出料口。

3.根据权利要求1所述的物料包检测系统(100)，其特征在于，所述支撑组件(121)包括若干个支撑杆(1211)和连接所述支撑杆(1211)的若干第二连接杆(1212)，所述微波发射器运动轨道及微波接收器运动轨道(122)分别连接处于相同位置的第二连接杆(1212)，以与所述支撑组件(121)建立连接。

4.根据权利要求3所述的物料包检测系统(100)，其特征在于，所述微波发射器运动轨道及微波接收器运动轨道(122)包括连接横杆(1221)和移动横杆(1222)，所述连接横杆(1221)固定连接于支撑组件(121)上，所述移动横杆(1222)和所述连接横杆(1221)之间通过若干销杆(1223)连接，且所述移动横杆(1222)和所述连接横杆(1221)之间相平行微波发射器运动轨道及微波接收器运动轨道。

5.根据权利要求4所述的物料包检测系统(100)，其特征在于，所述微波发射器(111)和微波接收器(112)通过皮带分别连接所述移动横杆(1222)上。

6.根据权利要求1所述的物料包检测系统(100)，其特征在于，所述步进电机(130)固定设置于移动横杆(1222)上，所述微波发射器(111)和微波接收器(112)其中之一者连接所述步进电机(130)，另一者通过一连接轴(160)连接所述步进电机(130)。

7.根据权利要求1所述的物料包检测系统(100)，其特征在于，所述微波处理器(113)通过电缆连接一工控机(170)，所述工控机(170)包括主机(171)和显示器(172)。

8.根据权利要求7所述的物料包检测系统(100)，其特征在于，所述工控机(170)放置于一机柜(180)中，所述机柜(180)靠近一支撑组件(121)放置。

9.根据权利要求7所述的物料包检测系统(100)，其特征在于，还包括警报装置(190)，所述警报装置(190)连接所述工控机(170)的主机(171)，所述警报装置(190)设置于机柜(180)上。

10.根据权利要求9所述的物料包检测系统(100)，其特征在于，所述警报装置(190)包括显示屏(1100)，所述显示屏(1100)设置于其中一个连接横杆(1221)上。