CN206208227U - 一种基于音圈电机的装配件晃动量检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种基于音圈电机的装配件晃动量检测装置，它包括音圈电机以及连接在音圈电机上的致动器，所述检测装置还设置有待测装配件的第一固定治具，所述第一固定治具安装在滑动机构上而能沿着滑动机构中的轨道滑动，所述第一固定治具上设置有定位结构，使被定位的装配件部分不能相对于第一固定治具在平行于所述轨道的方向位移；所述检测装置还设置有第一弹簧，所述第一弹簧作用于第一固定治具，其作用为使待测装配件的晃动量达到最大，所述第一弹簧推动第一固定治具的方向和致动器对第一固定治具的推动方向相反。本实用新型具有结构简单，检测精度和检测效率高的特点。

Description

一种基于音圈电机的装配件晃动量检测装置

技术领域

本实用新型涉及装配件晃动量检测装置。

背景技术

随着自动化技术的快速发展，企业对各种自动化设备中的装配件晃动量检测精度要求提高。传统的装配件晃动量检测是通过力值传感器与激光位移传感器来进行测量的，检测时有人工误差影响检测精度，检测设备成本高，检测时装配件装夹时间慢，检测效率低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于音圈电机的装配件晃动量检测装置，能够很好地满足当前自动化产业对装配件检测技术的要求，具有结构简单，检测精度和检测效率高的特点。为此，本实用新型采用以下技术方案：

一种基于音圈电机的装配件晃动量检测装置，其特征在于它包括音圈电机以及连接在音圈电机上的致动器，所述检测装置还设置有待测装配件的第一固定治具，所述第一固定治具安装在滑动机构上而能沿着滑动机构中的轨道滑动，所述第一固定治具上设置有定位结构，使被定位的装配件部分不能相对于第一固定治具在平行于所述轨道的方向位移；所述检测装置还设置有第一弹簧，所述第一弹簧作用于第一固定治具，其作用为使待测装配件的晃动量达到最大，所述第一弹簧推动第一固定治具的方向和致动器对第一固定治具的推动方向相反。

进一步地，所述致动器为轴状部件。

进一步地，所述滑动机构包括滑轨和滑块，所述第一固定治具和滑块连接。

进一步地，所述检测装置设置有限位结构，所述限位结构用于限制第一弹簧推动第一固定治具滑动的距离。

进一步地，所述检测装置设置有第二固定治具，所述第二固定治具处在第一固定治具的滑动方向的侧面，所述第二固定治具和第一固定治具用于定位被装配件的不同部分，第二固定治具不能位移。

进一步地，所述第二固定治具包括装配件的夹紧机构，所述夹紧机构包括夹紧块、夹紧块驱动件、固定体以及夹紧块的复位弹簧。

由于采用本实用新型的技术方案，本实用新型的晃动量检测装置具有结构简单，检测精度和检测效率高的特点。

附图说明

图1为本实用新型检测装置实施例的示意图。

图2为本实用新型检测装置实施例的俯视图。

图3为本实用新型检测装置实施例的爆炸图。

具体实施方式

参照附图。本实用新型所提供的基于音圈电机的装配件晃动量检测装置，包括音圈电机100以及连接在音圈电机上的致动器101，所述检测装置还设置有待测装配件的第一固定治具1，所述第一固定治具安装在滑动机构上而能沿着滑动机构中的轨道滑动11，所述第一固定治具上设置有定位结构12，使被定位的装配件部分不能相对于第一固定治具在平行于所述轨道11的方向位移；所述检测装置还设置有第一弹簧2，所述第一弹簧2作用于第一固定治具1，其作用为使待测装配件的晃动量达到最大，所述第一弹簧2推动第一固定治具1的方向和致动器101对第一固定治具1的推动方向相反。

所述致动器可采用轴状部件。

所述滑动机构包括滑轨11和滑块13，所述第一固定治具1和滑块13连接。

所述检测装置设置有限位结构，限位结构可采用限位块14，其挡在第一固定治具1被第一弹簧2推动方向的前方，所述限位结构用于限制第一弹簧2推动第一固定治具1滑动的距离。

所述检测装置设置有第二固定治具，所述第二固定治具处在第一固定治具1的滑动方向的侧面，所述第二固定治具和第一固定治具1用于定位被装配件的不同部分，第二固定治具不能位移。

所述第二固定治具包括装配件的夹紧机构，所述夹紧机构包括夹紧块31、夹紧块驱动件32、固定体33以及夹紧块31的复位弹簧34，通过夹紧块31和固定体33的夹式配合，将被装配件的一部分定位住不动。第一固定治具上的定位结构12可采用能卡住被其定位部分的结构。驱动件32可采用可转动的凸轮、偏心部件等等来驱动夹紧块并在夹紧后将其锁住。

第二固定治具、滑动机构被固定在治具底座4上。

第一固定治具1和第二固定治具的结构可以互换，也即第一固定治具1采用第二治具的结构并将其装在滑动机构上，第二固定治具则采用第一固定治具1的结构，但将其固定在治具底座4上，在第一弹簧推动时，被治具固定的装配件得以得到被测装配件的最大晃动量。

根据待测装配件的不同第一固定治具1和第二固定治具对被装配件的定位方式可以采用其它的方式。根据情况，第二固定治具也可以不设置。

音圈电机自身有三种工作模式分别是力矩模式，速度模式和位置模式，①力矩模式是指致动器101以程序设定的力值作直线运动，力值到达程序设定值，电机就会停止，②速度模式是指致动器101在已知运动行程的情况下以程序设定的加速度作直线运动，行程到达，电机停止，③位置模式是指致动器101能根据行程的大小以及加速度、速度力量等，移动多个位置。此外音圈电机可以实时反馈音圈电机马达的位置信息，上位机可以在程序设定条件下读取所需要的位置信息。

除上述特点音圈电机还具有软着陆功能和线圈移动技术的特点：

软着陆功能指的是致动器101以可程序化的高速度、小力值的方式接近零件表面即在速度模式下以程序控制的小力值接近对象，同时持续的监控位置是否发生错误，即致动器会在力矩模式下运动，在力值到达程序设定值后致动器的位置会保持在装配件的表面上。

线圈移动技术的特点：指的是通过控制电流准确地控制力量的输出。产生力量的总合取决于方程式：

F是产生的力量，N是线圈的缠绕数，I是通过线圈的电流，B是磁通量。

利用本实用新型的装配件晃动量测量方法是在音圈电机功能的基础上加以开发，包括以下步骤：

首先在第一固定治具和第二固定治具上放置待测装配件，将其固定；

给电机上电，致动器101以速度模式快速接近工件但不与工件接触，这段距离通过电机参数设置，随后音圈电机切换到力矩模式，电机力值从零开始增加至程序设定值F1，这个力值使得致动器101与装配件相接处但不会使装配件产生晃动量，当电机力值到达F1的时候上位机就会读取电机反馈的马达位置S1。为了排除致动器接触装配件时产生的反作用力对电机力值变化的影响，电机需要在位置模式下回退一段距离，约为2mm，之后检测装置切换至力矩模式，电机力值从零增加至程序设定值F2，这个力使得致动器101与装配件接触并且使装配件产生最大晃动量，当电机力值到达F2时，上位机读取电机反馈的马达位置信息S2，电机停止。上位机程序接收到电机反馈的位置信息S1,S2，通过编译的算法计算出装配件的晃动量即S2-S1。最后电机会在位置模式下回原点等待下一次检测。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的保护范围之中。

Claims (6)

1.一种基于音圈电机的装配件晃动量检测装置，其特征在于它包括音圈电机以及连接在音圈电机上的致动器，所述检测装置还设置有待测装配件的第一固定治具，所述第一固定治具安装在滑动机构上而能沿着滑动机构中的轨道滑动，所述第一固定治具上设置有定位结构，使被定位的装配件部分不能相对于第一固定治具在平行于所述轨道的方向位移；所述检测装置还设置有第一弹簧，所述第一弹簧作用于第一固定治具，其作用为使待测装配件的晃动量达到最大，所述第一弹簧推动第一固定治具的方向和致动器对第一固定治具的推动方向相反。

2.如权利要求1所述的一种基于音圈电机的装配件晃动量检测装置，其特征在于所述致动器为轴状部件。

3.如权利要求1所述的一种基于音圈电机的装配件晃动量检测装置，其特征在于所述滑动机构包括滑轨和滑块，所述第一固定治具和滑块连接。

4.如权利要求1所述的一种基于音圈电机的装配件晃动量检测装置，其特征在于所述检测装置设置有限位结构，所述限位结构用于限制第一弹簧推动第一固定治具滑动的距离。

5.如权利要求1所述的一种基于音圈电机的装配件晃动量检测装置，其特征在于所述检测装置设置有第二固定治具，所述第二固定治具处在第一固定治具的滑动方向的侧面，所述第二固定治具和第一固定治具用于定位被装配件的不同部分，第二固定治具不能位移。

6.如权利要求5所述的一种基于音圈电机的装配件晃动量检测装置，其特征在于所述第二固定治具包括装配件的夹紧机构，所述夹紧机构包括夹紧块、夹紧块驱动件、固定体以及夹紧块的复位弹簧。