RU2018118163A - Приспособление, имеющее магнитный материал - Google Patents

Приспособление, имеющее магнитный материал Download PDF

Info

Publication number
RU2018118163A
RU2018118163A RU2018118163A RU2018118163A RU2018118163A RU 2018118163 A RU2018118163 A RU 2018118163A RU 2018118163 A RU2018118163 A RU 2018118163A RU 2018118163 A RU2018118163 A RU 2018118163A RU 2018118163 A RU2018118163 A RU 2018118163A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
machining
head
sensor
desired location
magnetic material
Prior art date
Application number
RU2018118163A
Other languages
English (en)
Inventor
Сэмюел Джеймс КНУТСОН
Равиендра Сидатх СУРИЯАРАЧЧИ
Дэннис Р. МАТИС
Original Assignee
Зе Боинг Компани
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Зе Боинг Компани filed Critical Зе Боинг Компани
Publication of RU2018118163A publication Critical patent/RU2018118163A/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F5/00—Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
    • B64F5/10—Manufacturing or assembling aircraft, e.g. jigs therefor
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/402—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for positioning, e.g. centring a tool relative to a hole in the workpiece, additional detection means to correct position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B1/00—Devices for securing together, or preventing relative movement between, constructional elements or machine parts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B2200/00—Constructional details of connections not covered for in other groups of this subclass
    • F16B2200/83—Use of a magnetic material
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37124—Magnetic sensor
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37338—Magnetic or electric property of tool to control feed
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/43—Speed, acceleration, deceleration control ADC
    • G05B2219/43134—Feed or speed as function of magnetic characteristic, code, form of tool
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
    • G05B2219/50107—Retract tool if end of drilling is detected

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
  • Powder Metallurgy (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Moulding By Coating Moulds (AREA)

Claims (54)

1. Способ, включающий:
позиционирование головки (202) для механической обработки в необходимом местоположении (224) относительно материала (210) на приспособлении (200) с использованием датчика (218), соединенного с головкой (202) для механической обработки и откалиброванного для обнаружения магнитного материала (212) в приспособлении (200); и
выполнение операции (206) на материале (210) с использованием головки (202) для механической обработки, начиная с необходимого местоположения (224).
2. Способ по п. 1, также включающий:
перемещение головки (202) для механической обработки относительно приспособления (200) по заданной траектории (226), причем позиционирование головки (202) для механической обработки в необходимом местоположении (224) включает прекращение перемещения головки (202) для механической обработки по заданной траектории (226) при обнаружении датчиком (218) первой части магнитного материала (228) в приспособлении (200).
3. Способ по п. 1, также включающий:
перемещение приспособления (200) относительно головки (202) для механической обработки по заданной траектории (226), причем позиционирование головки (202) для механической обработки в необходимом местоположении (224) включает прекращение перемещения приспособления (200) по заданной траектории (226) при обнаружении датчиком (218) первой части магнитного материала (228) в приспособлении (200).
4. Способ по п. 1, также включающий:
прекращение указанной операции (206) на материале (210) на основании показаний от датчика (218).
5. Способ по п. 4, согласно которому операция (206) представляет собой сверление (230), причем
прекращение указанной операции (206) включает прекращение сверления (230), когда головка (202) для механической обработки перемещена на одно такое расстояние, как необходимое расстояние (250) или максимальное расстояние (252), на основании толщины (248) материала (210), определенной исходя из напряженности (236) магнитного поля (220), обнаруженного датчиком (218).
6. Способ по п. 1, согласно которому операция (206) представляет собой сверление (230), при этом способ также включает:
автоматическое прекращение сверления (230), когда материал (210) просверлен на необходимую глубину (246).
7. Способ по п. 1, согласно которому позиционирование головки (202) для механической обработки включает определение местоположения датчика (218) относительно первой части магнитного материала (228) в приспособлении (200).
8. Способ по п. 1, согласно которому материал (210) представляет собой композиционный материал (216), при этом способ также включает:
укладку композиционного материала (216) на приспособление (200) и отверждение композиционного материала (216) на приспособлении (200) перед позиционированием головки (202) для механической обработки.
9. Способ по п. 8, согласно которому отверждение композиционного материала (216) на приспособлении (200) включает нагрев магнитного материала (212), который встроен в приспособление (200).
10. Способ по п. 1, также включающий:
обнаружение магнитного материала (212) датчиком (218) с использованием эффекта Холла.
11. Способ по п. 1, также включающий:
удаление материала (210) с приспособления (200) после выполнения указанной операции (206);
позиционирование второго материала (258) на приспособлении (200);
позиционирование головки (202) для механической обработки в необходимом местоположении (224) относительно второго материала (258) на приспособлении (200) с использованием датчика (218) и выполнение указанной операции (206) на втором материале (258) с использованием головки (202) для механической обработки, начиная с необходимого местоположения (224).
12. Способ по п. 1, также включающий:
позиционирование головки (202) для механической обработки во втором необходимом местоположении (262) относительно материала (210) на приспособлении (200) с использованием датчика (218) и
выполнение указанной операции (206) на материале (210) с использованием головки (202) для механической обработки, начиная со второго необходимого местоположения (262).
13. Способ по п. 1, также включающий:
позиционирование головки (202) для механической обработки во втором необходимом местоположении (262) относительно материала (210) на приспособлении (200) с использованием датчика (218) и
выполнение второй операции (208) на материале (210) с использованием головки (202) для механической обработки, начиная со второго необходимого местоположения (262).
14. Способ по п. 13, согласно которому первая часть магнитного материала (228), связанная с необходимым местоположением (224), имеет первый набор характеристик (234), причем
позиционирование головки (202) для механической обработки во втором необходимом местоположении (262) включает определение местоположения датчика (218) относительно второй части магнитного материала (260), имеющей второй набор характеристик (264) в приспособлении (200), при этом
первый набор характеристик (234) отличается от второго набора характеристик (264).
15. Способ по п. 1, согласно которому материал (210) на приспособлении (200) представляет собой часть (288), при этом способ также включает:
соединение приспособления (200) с указанной частью (288).
16. Способ по п. 15, также включающий:
отсоединение приспособления (200) от указанной части (288) после выполнения указанной операции (206);
соединение приспособления (200) со второй частью (290);
позиционирование головки (202) для механической обработки в необходимом местоположении (224) относительно второй части(290) с использованием датчика (218) и
выполнение указанной операции (206) на второй части(290) с использованием головки (202) для механической обработки, начиная с необходимого местоположения (224).
17. Приспособление (200), выполненное с возможностью определения местоположения операции (206) на материале (210), содержащее:
поверхность (244) для укладки, выполненную с возможностью сопряжения с материалом (210); и
магнитный материал (212), размещенный в множестве местоположений (214) в приспособлении (200), соответствующих множеству местоположений (211) для выполнения множества операций (213) на материале (210).
18. Приспособление (200) по п. 17, в котором магнитный материал (212) содержит магнитный материал (212), имеющий более одной ориентации (240, 270) относительно поверхности (244) для укладки.
19. Приспособление (200) по п. 17, в котором магнитный материал (212) содержит магнитный материал (212), имеющий более одной напряженности (236, 268), измеряемой на поверхности (244) для укладки.
20. Приспособление (200) по п. 17, в котором магнитный материал (212) встроен в композиционный материал приспособления (200).
21. Система (284), содержащая:
головку (202) для механической обработки, выполненную с возможностью выполнения операции (206) на материале (210) на приспособлении (200) с использованием рабочего компонента (233); и
датчик (218), соединенный с головкой (202) для механической обработки и откалиброванный для обнаружения магнитного материала (212) в приспособлении (200) ниже материала (210).
22. Система (284) по п. 21, также содержащая:
контроллер (286), выполненный с возможностью позиционирования головки (202) для механической обработки в необходимом местоположении (224) относительно материала (210) на приспособлении (200) с использованием датчика (218), соединенного с головкой (202) для механической обработки.
23. Система (284) по п. 22, в которой контроллер (286) выполнен с возможностью выдачи инструкций на головку (202) для механической обработки для выполнения указанной операции (206) на материале (210), начиная с необходимого местоположения (224).
24. Система (284) по п. 22, в которой контроллер (286) также выполнен с возможностью перемещения головки (202) для механической обработки относительно приспособления (200) по заданной траектории (226), причем
контроллер (286) также выполнен с возможностью прекращения перемещения головки (202) для механической обработки по заданной траектории (226) при обнаружении датчиком (218) первой части магнитного материала (228) в приспособлении (200), при этом
остановка головки (202) для механической обработки приводит к позиционированию головки (202) для механической обработки в необходимом местоположении (224).
RU2018118163A 2017-08-11 2018-05-17 Приспособление, имеющее магнитный материал RU2018118163A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/675,252 US10831173B2 (en) 2017-08-11 2017-08-11 Tool having magnetic material
US15/675,252 2017-08-11

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2018118163A true RU2018118163A (ru) 2019-11-18

Family

ID=65275134

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018118163A RU2018118163A (ru) 2017-08-11 2018-05-17 Приспособление, имеющее магнитный материал

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10831173B2 (ru)
JP (1) JP7216492B2 (ru)
CN (1) CN109383841B (ru)
RU (1) RU2018118163A (ru)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4177168A1 (en) * 2021-11-03 2023-05-10 The Boeing Company System and method for post-cure processing of a composite workpiece
NL2029835B1 (en) * 2021-11-19 2023-06-13 Boeing Co System and method for post-cure processing of composite workpiece
US11872780B2 (en) * 2022-06-02 2024-01-16 The Boeing Company Methods and tool for cutting an uncured composite material

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN86100328B (zh) * 1986-01-24 1987-07-29 李建军 钻孔攻丝用的磁性异向器
US4809191A (en) * 1987-04-28 1989-02-28 Barry Wright Corporation Robotic position sensor
US5090847A (en) * 1989-05-04 1992-02-25 U.S. Tech Corporation Pressure foot for microwave drill detection system
US4898636A (en) 1989-05-04 1990-02-06 Rigling Walter S Multilayer printed wiring registration method and apparatus
US6317954B1 (en) * 1998-05-11 2001-11-20 Vought Aircraft Industries, Inc. System and method for aligning aircraft coordinate systems
US6357101B1 (en) * 2000-03-09 2002-03-19 The Boeing Company Method for installing fasteners in a workpiece
US7498796B2 (en) * 2002-05-09 2009-03-03 The Boeing Company Magnetic indexer for high accuracy hole drilling
US6977357B2 (en) * 2003-07-09 2005-12-20 Lincoln Global, Inc. Welding wire positioning system
JP4845431B2 (ja) * 2005-06-30 2011-12-28 澁谷工業株式会社 ロボット制御システム
JP4908144B2 (ja) * 2006-10-12 2012-04-04 未来工業株式会社 二重壁への貫通孔形成方法、換気パイプの配設方法、及びセンター位置表示具
US8051547B2 (en) * 2006-12-29 2011-11-08 The Boeing Company Robot-deployed assembly tool
EP2188114B1 (en) * 2007-07-25 2018-09-12 Stratasys Ltd. Solid freeform fabrication using a plurality of modeling materials
GB0820405D0 (en) * 2008-11-07 2008-12-17 Advanced Analysis And Automati Alignment system
US8728262B2 (en) * 2011-07-12 2014-05-20 The Boeing Company Rapid fabrication of a composite part
US8986816B2 (en) * 2011-07-12 2015-03-24 The Boeing Company Decorative decal system for an aircraft
US9162434B2 (en) * 2011-07-28 2015-10-20 Dieffenbacher GmbH Maschinen-und Anlagenbau System and method for making advanced composite laminates
AT513697B1 (de) * 2012-11-08 2014-09-15 Stiwa Holding Gmbh Verfahren und Maschinensystem zum Positionieren zweier beweglicher Einheiten in einer Relativposition zueinander
US9278448B2 (en) * 2013-01-28 2016-03-08 The Boeing Company Position control for a positioning system comprising larger scale and smaller scale positioning mechanisms
US9162332B2 (en) * 2013-01-31 2015-10-20 The Boeing Company Method and apparatus for automated multi-drilling and multi-rivet machine
CN103344681B (zh) * 2013-06-26 2015-05-13 浙江大学 混凝土中钢筋电化学检测或修复用的预埋式装置
US9352435B2 (en) * 2013-06-28 2016-05-31 The Boeing Company Magnet sensing hole driller and method therefor
US9156240B2 (en) * 2013-10-01 2015-10-13 The Boeing Company Automated production and installation of patches for reworking structures
DE102013224649B4 (de) * 2013-11-29 2024-05-23 Dmg Mori Ultrasonic Lasertec Gmbh Werkzeugmaschine
US10118714B2 (en) * 2014-04-30 2018-11-06 The Boeing Company System and method for positioning an automated assembly tool relative to a structure
SG11201706057XA (en) * 2015-01-29 2017-08-30 Zeras S R L Apparatus and procedure for homing and subsequent positioning of axes of a numerical control machine
JP2016172893A (ja) * 2015-03-17 2016-09-29 セイコーエプソン株式会社 ３次元形成装置および３次元形成方法
CN204603387U (zh) * 2015-05-04 2015-09-02 内蒙古久和能源装备有限公司 一种孔位配钻装置
US11035672B2 (en) * 2015-05-12 2021-06-15 The Boeing Company Sensing of a magnetic target
US10146202B2 (en) * 2015-07-16 2018-12-04 The Boeing Company Method and device for performing automated operations on a workpiece
JP6019267B1 (ja) * 2015-11-13 2016-11-02 技術研究組合次世代３Ｄ積層造形技術総合開発機構 ３次元積層造形装置、３次元積層造形装置の制御方法および３次元積層造形装置の制御プログラム

Also Published As

Publication number Publication date
US20190049919A1 (en) 2019-02-14
JP2019036300A (ja) 2019-03-07
CN109383841B (zh) 2023-05-23
CN109383841A (zh) 2019-02-26
US10831173B2 (en) 2020-11-10
JP7216492B2 (ja) 2023-02-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2018118163A (ru) Приспособление, имеющее магнитный материал
WO2012157885A3 (ko) 공작기계의 백래시 자동 검출과 보상을 위한 방법 및 장치
MX2017007841A (es) Métodos y sistemas de medición para perforación.
EA201390900A1 (ru) Способ автоматического управления и позиционирования автономных скважинных инструментов
CA2896003C (en) Drill rod tallying system and method
JP2012171093A5 (ru)
MX2017014190A (es) Accionador de correa y metodo para monitorear dicho accionador de correa.
EP2581710A3 (en) Encoder system, machine tool, and transfer apparatus
RU2011134612A (ru) Способ оптимизации измерительного цикла контактного устройства позиционного управления
TW200627567A (en) Apparatus and method for positioning
JP2014516811A5 (ru)
KR102353097B1 (ko) 위치 측정 장치
ATE523408T1 (de) Verfahren zum ermitteln des kupplungszustands einer eisenbahnkupplung, eisenbahnkupplung sowie anordnung mit einer eisenbahnkupplung
BR112012026696A2 (pt) aparelho de posicionamento para equipamento de escavação e similar
HRP20110104T1 (hr) Postupak pokretanja stezne naprave i stezni sustav za provedbu postupaka
ATE533940T1 (de) Verfahren zur ausrichtung einer komponente in windrichtung und sensor zur bestimmung der fehlausrichtung der komponente in bezug auf die windrichtung
CN202853591U (zh) 产品厚度自动快速定位检测治具
JP2019036300A5 (ru)
ATE528102T1 (de) Verfahren zum prüfen einer rotationsachse mit einer selbstzentrierenden messvorrichtung
CN103776408A (zh) 产品厚度自动快速定位检测治具
EP1959230A3 (en) Method and apparatus for controlling the contact type probe of a profile measuring machine
CN108871201A (zh) 一种气门长度检测装置
PL431444A1 (pl) Układ i sposób do pomiaru i rozmieszczania kotew stropowych
MX2018003446A (es) Dispositivo de control para maquina herramienta.
DE60014270D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Nullabgleichen eines Drucksensores bei einer Spritzgiessmaschine

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20210518