CN206199709U - 一种废旧衣物分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种废旧衣物分拣装置，包括：皮带输送线、摄像头、机器人和循环输送线，所述机器人位于所述皮带输送线的上方，用于拾取衣物；所述循环输送线位于所述机器人的一端，用于输送衣物；所述摄像头位于所述皮带输送线的一侧，用于记录和判断，其中，所述循环输送线包括驱动链和若干个挂钩，所述挂钩依次固定设置在所述驱动链上。由于采用上述结构，使得本实用新型结构简单，操作方便，能够自动、快速对衣服分拣。

Description

一种废旧衣物分拣装置

技术领域

本实用新型涉及分拣装置技术领域，具体涉及一种废旧衣物分拣装置。

背景技术

近几年成衣款式变化速度之快和服装的可穿性引发了极大的浪费。全球每年产生大量的废弃纺织品，也对环境造成了严重的影响，旧衣物的重新回收和利用能够减少废弃物的排放，也能实现低碳生活。回收第一步就是根据不同材料对衣物进行分类归纳，手工分拣归类效率低，劳动量大，且出错率高，已不能适应大量的分拣需求。

因此急需一种结构简单，操作方便，能够自动、快速对衣服分拣的废旧衣物分拣装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种结构简单，操作方便，能够自动、快速对衣服分拣的废旧衣物分拣装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种废旧衣物分拣装置，其中，包括：皮带输送线、摄像头、机器人和循环输送线，所述机器人位于所述皮带输送线的上方，用于拾取衣物；所述循环输送线位于所述机器人的一端，用于输送衣物；所述摄像头位于所述皮带输送线的一侧，用于记录和判断，其中，所述循环输送线包括驱动链和若干个挂钩，所述挂钩依次固定设置在所述驱动链上。

进一步地，所述机器人包括丝杆和机械抓，所述丝杆活动设置在所述皮带输送线的支架的悬臂，所述机械抓活动设置在所述丝杆上。

进一步地，所述循环输送线还包括导轨和若干个滚轮，所述滚轮设置在所述导轨内，且所述滚轮与所述挂钩的一端枢接。

更进一步地，所述支架还包括立柱，所述立柱固定设置在所述支架的右端的上表面上，所述悬臂固定设置在所述立柱上部的左端面上。

更进一步地，所述循环输送线还包括连接架，所述挂钩通过所述连接架与所述滚轮枢接，且所述连接架与所述驱动链固定连接。

进一步地，所述机器人还包括机械臂，所述机械抓通过所述机械臂活动设置在所述丝杆上。

进一步地，还包括控制器，所述控制器分别与所述皮带输送线、摄像头、机器人和循环输送线电连接。

进一步地，所述挂钩的个数至少为两个。

更进一步地，所述挂钩的一端设有挂钩杆，所述挂钩杆的上端通过所述连接架与所述滚轮枢接。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型的优点是结构简单，操作方便，能够自动、快速对衣服分拣。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图。

图中标记为：皮带输送线1、支架11、立柱111、悬臂112、驱动机构12、摄像头2、控制器3、机器人4、电机41、丝杆42、机械臂43、机械抓44、循环输送线5、导轨51、滚轮52、驱动链53、连接架54、挂钩55、挂钩杆551。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考图1所示的一种废旧衣物分拣装置，包括：皮带输送线1、摄像头2和循环输送线5，所述皮带输送线1包括支架11和驱动机构12，所述驱动机构12活动设置在所述支架11上，用于带动皮带运行来输送待分拣衣物，其中，所述支架11包括立柱111和悬臂112，所述立柱111固定设置在所述支架11的右端的上表面上，所述悬臂112固定设置在所述立柱111上部的左端面上。

所述废旧衣物分拣装置还包括机器人4，所述机器人4包括电机41、丝杆42、机械臂43和机械抓44，所述电机41固定设置在所述悬臂112的右端上，所述丝杆42活动设置在所述悬臂112上，且所述丝杆42的一端与所述电机41的输出轴固定连接，所述机械臂43的一端活动设置在所述丝杆42上，所述机械臂43的另一端设有机械抓44，所述机械抓44用于一件一件的拾取衣物进行分拣，结构简单，且自动化程度高，提高了工作效率。

所述废旧衣物分拣装置还包括循环输送线5，所述循环输送线5位于所述机器人4的左侧，其中，所述循环输送线5包括导轨51、若干个滚轮52、驱动链53、连接架54和若干个挂钩55，所述导轨51固定设置在机架上，所述滚轮52依次活动设置在所述导轨51内，所述驱动链53活动设置在所述导轨51的下方，所述挂钩55的一端设有挂钩杆551，所述挂钩杆551的上端通过所述连接架54与所述滚轮52枢接，且所述连接架54与所述驱动链53固定连接，所述机械抓44拾取衣物后挂在所述挂钩55上，所述挂钩55在所述驱动链53的带动下沿所述导轨51循环运行，实现分类后的衣物输送，结构简单，连续性好。

优选地，所述挂钩55的个数至少为两个。

所述废旧衣物分拣装置还包括摄像头2和控制器3，所述摄像头2位于所述皮带输送线1的一侧，且位于所述循环输送线5的正下方，用于记录数据和根据采集的信息快速判断衣物类型，使分类更精确；所述控制器3分别与所述皮带输送线1、摄像头2、机器人4和循环输送线5电连接，自动化程度高，人工操作过程少，且不需要太多调整，操作简便。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种废旧衣物分拣装置，其特征在于，包括：皮带输送线（1）、摄像头（2）、机器人（4）和循环输送线（5），所述机器人（4）位于所述皮带输送线（1）的上方，用于拾取衣物；所述循环输送线（5）位于所述机器人（4）的一侧，用于输送衣物；所述摄像头（2）位于所述皮带输送线（1）的一侧，用于记录和判断，其中，所述循环输送线（5）包括驱动链（53）和若干个挂钩（55），所述挂钩（55）依次固定设置在所述驱动链（53）上。

2.根据权利要求1所述的废旧衣物分拣装置，其特征在于，所述机器人（4）包括丝杆（42）和机械抓（44），所述丝杆（42）活动设置在所述皮带输送线（1）的支架（11）的悬臂（112），所述机械抓（44）活动设置在所述丝杆（42）上。

3.根据权利要求1所述的废旧衣物分拣装置，其特征在于，所述循环输送线（5）还包括导轨（51）和若干个滚轮（52），所述滚轮（52）设置在所述导轨（51）内，且所述滚轮（52）与所述挂钩（55）的一端枢接。

4.根据权利要求2所述的废旧衣物分拣装置，其特征在于，所述支架（11）还包括立柱（111），所述立柱（111）固定设置在所述支架（11）的右端的上表面上，所述悬臂（112）固定设置在所述立柱（111）上部的左端面上。

5.根据权利要求3所述的废旧衣物分拣装置，其特征在于，所述循环输送线（5）还包括连接架（54），所述挂钩（55）通过所述连接架（54）与所述滚轮（52）枢接，且所述连接架（54）与所述驱动链（53）固定连接。

6.根据权利要求2所述的废旧衣物分拣装置，其特征在于，所述机器人（4）还包括机械臂（43），所述机械抓（44）通过所述机械臂（43）活动设置在所述丝杆（42）上。

7.根据权利要求1所述的废旧衣物分拣装置，其特征在于，还包括控制器（3），所述控制器（3）分别与所述皮带输送线（1）、摄像头（2）、机器人（4）和循环输送线（5）电连接。

8.根据权利要求1所述的废旧衣物分拣装置，其特征在于，所述挂钩（55）的个数至少为两个。

9.根据权利要求5所述的废旧衣物分拣装置，其特征在于，所述挂钩（55）的一端设有挂钩杆（551），所述挂钩杆（551）的上端通过所述连接架（54）与所述滚轮（52）枢接。