CN107597609A - 衣物分类机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种衣物分类机构，包括一衣物悬挂装置、一光路组件、一图像采集装置、一光谱采集装置、一重量传感器和一控制终端；重量传感器安装于衣物悬挂装置上，衣物悬挂装置位于或部分位于一工作位置；光路组件固定于工作位置两侧；光路组件用于将工作位置的一待分类衣物的正反面影像同时显示在同一平面上并按照一预设光路传播，所述图像采集装置设置于所述预设光路上，所述控制终端与所述图像采集装置、所述光谱采集装置和所述重量传感器通信连接。本发明的一种衣物分类机构可以实现衣物的信息采集，并通过对采集信息的处理实现对衣物的分类，为解决现有旧衣物合理回收提供了帮助，具有成本低、操作简单、自动化程度高的优点。

Description

衣物分类机构

技术领域

本发明涉及衣物回收装置领域，尤其涉及一种衣物分类机构。

背景技术

当前，低碳环保的理念越来越深入到人们的日常生活中，随着生活条件的提高，人们对于穿着有着越来越多的考究，在追求美的同时，也会淘汰较多的旧衣服，在城市的居民小区，常常会在垃圾箱附近看到比较多的衣物，这些旧衣物就这样仍在垃圾箱内是一种资源浪费，在城市的部分居民小区里也设置回收装置，但仅是一个简单的箱体，用于旧衣服的存储，功能单一，没有为旧衣服的再利用提供合理的依据，也不能提高居民进行衣物回收的积极性。

发明内容

针对上述现有技术中的不足，本发明提供一种衣物分类机构，可以实现衣物的信息采集，并通过对采集信息的处理实现对衣物的分类，为解决现有旧衣物合理回收提供了帮助，具有成本低、操作简单、自动化程度高的优点。

为了实现上述目的，本发明提供一种衣物分类机构，包括一衣物悬挂装置、一光路组件、一图像采集装置、一光谱采集装置、一重量传感器和一控制终端；所述重量传感器安装于所述衣物悬挂装置上，所述衣物悬挂装置位于或部分位于一工作位置；所述光路组件固定于所述工作位置两侧；所述光路组件用于将所述工作位置的一待分类衣物的正反面影像同时显示在同一平面上并按照一预设光路传播，所述图像采集装置设置于所述预设光路上，所述光谱采集装置的一采集口朝向所述工作位置的方向设置，所述控制终端与所述图像采集装置、所述光谱采集装置和所述重量传感器通信连接；所述控制终端用于所述衣物分类机构的控制以及根据所述图像采集装置、所述光谱采集装置和所述重量传感器采集到的数据对所述待分类衣物进行分类。

优选地，所述衣物悬挂装置包括一轨道、一衣架和一传动机构，所述重量传感器设置于所述衣架上；所述衣架通过所述传动机构可沿所述轨道往复运动地连接于所述轨道，所述传动机构与所述控制终端通信连接，所述轨道部分位于所述工作位置。

优选地，所述轨道包括一轨道支架、两皮带轮和一传送带，所述传动机构包括一步进电机，两所述皮带轮分别枢接于所述轨道支架的两端，所述传送带套设于两所述皮带轮上，一所述皮带轮与所述步进电机传动连接，所述步进电机连接所述控制终端；所述衣架固定于所述传送带底部。

优选地，所述轨道支架在对应所述工作位置的部位通过一连接件固定有一红外线传感器，所述红外线传感器与所述控制终端通信连接。

优选地，所述衣架包括一架体和一连接杆，所述架体通过所述连接杆固定于所述传送带底部，所述重量传感器设置于所述连接杆上。

优选地，所述光路组件包括一第一反射镜和一第二反射镜，所述第一反射镜和所述图像采集装置设置于所述工作位置的第一侧，所述第二反射镜设置于所述工作位置的第二侧，当所述待分类衣物位于所述工作位置时，所述第二反射镜向所述第一反射镜反射所述待分类衣物的第一面影像，所述第一反射镜向所述图像采集装置同时反射所述待分类衣物的第一面影像和第二面影像。

优选地，所述工作位置的两侧分别设置有一光源，所述光源分别照向所述工作位置。

优选地，所述控制终端包括一存储器、一数据处理器、一数据库、一显示器和一通信组件，所述数据处理器连接所述存储器、所述数据库、所述显示器和所述通信组件，所述数据处理器通过所述通信组件与所述图像采集装置、所述光谱采集装置和所述重量传感器通信连接。

优选地，所述图像采集装置采用工业照相机。

优选地，所述光谱采集装置采用高光谱成像仪。

本发明由于采用了以上技术方案，使其具有以下有益效果：

衣物悬挂装置用于悬挂待分类衣物。光路组件用于将工作位置的一待分类衣物的正反面影像同时显示在同一平面上并按照一预设光路传播。图像采集装置用于采集待分类衣物的正反面影像。光谱采集装置用于采集待分类衣物的光谱数据。重量传感器用于测量获得待分类衣物的重量数据。控制终端用于衣物分类机构的控制以及根据图像采集装置、光谱采集装置和重量传感器采集到的数据对待分类衣物进行分类。轨道和传动机构的配合实现了对悬挂于衣架上的待分类衣物的传送。红外线传感器用于感测待分类衣物是否进入工作位置。红外线传感器、控制终端和步进电机的配合实现了对衣架进入工作位置的自动启停控制。

附图说明

图1为本发明实施例的衣物分类机构的结构示意图；

图2为本发明实施例的光路组件和图像采集装置的位置关系示意图；

图3为本发明实施例的控制终端的连接结构示意图；

图4为本发明实施例的衣架的结构示意图。

具体实施方式

下面根据附图1～4，给出本发明的较佳实施例，并予以详细描述，使能更好地理解本发明的功能、特点。

请参阅图1～图4，本发明实施例的一种衣物分类机构，包括一衣物悬挂装置1、一光路组件2、一图像采集装置3、一光谱采集装置4、一重量传感器5和一控制终端6；重量传感器5安装于衣物悬挂装置1上，衣物悬挂装置1位于或部分位于一工作位置；光路组件2固定于工作位置两侧；光路组件2用于将工作位置的一待分类衣物8的正反面影像同时显示在同一平面上并按照一预设光路传播，图像采集装置3设置于预设光路上，光谱采集装置4的一采集口朝向工作位置的方向设置，控制终端6与图像采集装置3、光谱采集装置4和重量传感器5通信连接；控制终端6用于衣物分类机构的控制以及根据图像采集装置3、光谱采集装置4和重量传感器5采集到的数据对待分类衣物8进行分类。本实施例中，图像采集装置3采用工业照相机。光谱采集装置4采用高光谱成像仪。

衣物悬挂装置1用于悬挂待分类衣物8。光谱采集装置4用于采集待分类衣物8的光谱数据。重量传感器5用于测量获得待分类衣物8的重量数据。

衣物悬挂装置1包括一轨道11、一衣架12和一传动机构13，重量传感器5设置于衣架12上；衣架12通过传动机构13可沿轨道11往复运动地连接于轨道11，传动机构13与控制终端6通信连接，轨道11部分位于工作位置。

轨道11包括一轨道支架111、两皮带轮112和一传送带113，传动机构13包括一步进电机131，两皮带轮112分别枢接于轨道支架111的两端，传送带113套设于两皮带轮112上，一皮带轮112与步进电机131传动连接，步进电机131连接控制终端6；衣架12固定于传送带113底部。

轨道支架111在对应工作位置的部位通过一连接件固定有一红外线传感器7，红外线传感器7与控制终端6通信连接。

轨道11和传动机构13的配合实现了对悬挂于衣架12上的待分类衣物8的传送。红外线传感器7用于感测待分类衣物8是否进入工作位置。红外线传感器7、控制终端6和步进电机131的配合实现了对衣架12进入工作位置的自动启停控制。

衣架12包括一架体121和一连接杆122，架体121通过连接杆122固定于传送带113底部，重量传感器5设置于连接杆122上。

光路组件2包括一第一反射镜21和一第二反射镜22，第一反射镜21和图像采集装置3设置于工作位置的第一侧，第二反射镜22设置于工作位置的第二侧，当待分类衣物8位于工作位置时，第二反射镜22向第一反射镜21反射待分类衣物8的第一面影像，第一反射镜21向图像采集装置3同时反射待分类衣物8的第一面影像和第二面影像。

工作位置的两侧分别设置有一光源，光源分别照向工作位置。光源用于为工作位置提供照明，保证图像采集的顺利进行。

控制终端6包括一存储器、一数据处理器、一数据库、一显示器和一通信组件，数据处理器连接存储器、数据库、显示器和通信组件，数据处理器通过通信组件与图像采集装置3、光谱采集装置4和重量传感器5通信连接。

本发明的工作过程如下：

首先，将待分类衣物8悬挂于衣架12上，通过控制终端6启动步进电机131启动，步进电机131带动传送带113传动，衣架12以及衣架12上的待分类衣物8在传送带113的带动下向工作位置方向移动；重量传感器5读取待分类衣物8的重量数据并将该重量数据发送给控制终端6；然后，当衣架12以及衣架12上的待分类衣物8进入工作位置时，触发红外线传感器7，红外线传感器7将触发信号发送给控制终端6，控制终端6控制步进电机131停止运转；接着，控制终端6启动图像采集装置3和光谱采集装置4，图像采集装置3将拍摄到的待分类衣物8的正反面影像发送给控制终端6，光谱采集装置4将采集到的待分类衣物8的光谱数据，发送给控制终端6；控制终端6对重量数据、待分类衣物8的正反面影像和光谱数据进行分析处理，对待分类衣物8进行分类，并输出结果；之后，自衣架12上取走待分类衣物8，控制终端6控制步进电机131反向运转，传送带113带动衣架12复位；最后，控制终端6控制步进电机131停止。

以上结合附图实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种衣物分类机构，其特征在于，包括一衣物悬挂装置、一光路组件、一图像采集装置、一光谱采集装置、一重量传感器和一控制终端；所述重量传感器安装于所述衣物悬挂装置上，所述衣物悬挂装置位于或部分位于一工作位置；所述光路组件固定于所述工作位置两侧；所述光路组件用于将所述工作位置的一待分类衣物的正反面影像同时显示在同一平面上并按照一预设光路传播，所述图像采集装置设置于所述预设光路上，所述光谱采集装置的一采集口朝向所述工作位置的方向设置，所述控制终端与所述图像采集装置、所述光谱采集装置和所述重量传感器通信连接；所述控制终端用于所述衣物分类机构的控制以及根据所述图像采集装置、所述光谱采集装置和所述重量传感器采集到的数据对所述待分类衣物进行分类。

2.根据权利要求1所述的衣物分类机构，其特征在于，所述衣物悬挂装置包括一轨道、一衣架和一传动机构，所述重量传感器设置于所述衣架上；所述衣架通过所述传动机构可沿所述轨道往复运动地连接于所述轨道，所述传动机构与所述控制终端通信连接，所述轨道部分位于所述工作位置。

3.根据权利要求2所述的衣物分类机构，其特征在于，所述轨道包括一轨道支架、两皮带轮和一传送带，所述传动机构包括一步进电机，两所述皮带轮分别枢接于所述轨道支架的两端，所述传送带套设于两所述皮带轮上，一所述皮带轮与所述步进电机传动连接，所述步进电机连接所述控制终端；所述衣架固定于所述传送带底部。

4.根据权利要求3所述的衣物分类机构，其特征在于，所述轨道支架在对应所述工作位置的部位通过一连接件固定有一红外线传感器，所述红外线传感器与所述控制终端通信连接。

5.根据权利要求4所述的衣物分类机构，其特征在于，所述衣架包括一架体和一连接杆，所述架体通过所述连接杆固定于所述传送带底部，所述重量传感器设置于所述连接杆上。

6.根据权利要求1～5任一项所述的衣物分类机构，其特征在于，所述光路组件包括一第一反射镜和一第二反射镜，所述第一反射镜和所述图像采集装置设置于所述工作位置的第一侧，所述第二反射镜设置于所述工作位置的第二侧，当所述待分类衣物位于所述工作位置时，所述第二反射镜向所述第一反射镜反射所述待分类衣物的第一面影像，所述第一反射镜向所述图像采集装置同时反射所述待分类衣物的第一面影像和第二面影像。

7.根据权利要求6所述的衣物分类机构，其特征在于，所述工作位置的两侧分别设置有一光源，所述光源分别照向所述工作位置。

8.根据权利要求6所述的衣物分类机构，其特征在于，所述控制终端包括一存储器、一数据处理器、一数据库、一显示器和一通信组件，所述数据处理器连接所述存储器、所述数据库、所述显示器和所述通信组件，所述数据处理器通过所述通信组件与所述图像采集装置、所述光谱采集装置和所述重量传感器通信连接。

9.根据权利要求6所述的衣物分类机构，其特征在于，所述图像采集装置采用工业照相机。

10.根据权利要求6所述的衣物分类机构，其特征在于，所述光谱采集装置采用高光谱成像仪。