CN206198659U - 可视化实景模拟对战系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可视化实景模拟对战系统，包括至少一对战终端和至少一无线操控终端，对战终端包括第一主控芯片、第一信号收发模块和用于获取对战终端的周围环境图像的观测模块；无线操控终端获取用户的操作指令，将操作指令发送至第一信号收发模块；第一信号收发模块将接收到无线操控终端发送的遥控信号发送至第一主控芯片；观测模块将获取到的周围环境图像通过第一主控芯片发送至第一信号收发模块，第一信号收发模块将周围环境图像发送至无线操控终端进行显示。本实用新型对战终端的观测模块传回周围环境图像，用户无需近距离靠近观察对战终端，也能够准确控制对战终端执行前进、转向或射击等操作，为用户遥控对战终端提供方便。

Description

可视化实景模拟对战系统

技术领域

本实用新型涉及玩具技术领域，特别涉及一种可视化实景模拟对战系统。

背景技术

在现有的遥控玩具中，通常由用户通过遥控器向遥控玩具发送遥控信号，控制遥控信号执行相应的操作。用户在控制遥控器运行的路线时，必须要近距离观察遥控玩具的运动情况，在某些视野被遮挡的地方，这样的观察方式非常不方便。对于某些对战类玩具，用户需要通过肉眼观察来判断自己的对战终端是否被击中，或肉眼观察是否击中了对方的对战终端，由于人眼判断力非常有限，容易造成误判。

实用新型内容

本实用新型的主要目的为提供一种可视化实景模拟对战系统，在对战游戏过程中，观察方便，且射击时不会造成误判结果产生。

本实用新型提出一种可视化实景模拟对战系统，包括至少一对战终端和至少一无线操控终端，

所述对战终端包括第一主控芯片、第一信号收发模块和用于获取所述对战终端的周围环境图像的观测模块；

所述第一信号收发模块与无线操控终端无线连接，所述无线操控终端获取用户的操作指令，将所述操作指令发送至所述对战终端；所述第一信号收发模块接收所述无线操控终端发送的遥控信号，所述第一信号收发模块连接所述第一主控芯片，将所述遥控信号发送至所述第一主控芯片；

所述观测模块连接所述第一主控芯片，将获取到的周围环境图像发送至所述第一主控芯片，所述第一主控芯片发送所述周围环境图像至所述第一信号收发模块，所述第一信号收发模块将所述周围环境图像发送至所述无线操控终端，供所述无线操控终端显示。

可选地，还包括路由器，所述路由器与所述无线操控终端连接，所述无线操控终端通过所述路由器与友方无线操作终端进行通信。

可选地，所述对战终端还包括用于识别射频有效范围内友方和敌方对战终端的身份识别模块，所述身份识别模块与所述第一主控芯片连接，所述第一主控芯片发送包括友方和敌方对战终端信息的周围环境图像至所述第一信号收发模块。

可选地，所述对战终端还包括与所述第一主控芯片连接的射击发送模块和击中识别模块，所述射击发送模块接收所述第一主控芯片输出的控制信号，并向敌方对战终端发射攻击信号；

所述击中识别模块接收到敌方对战终端发射的攻击信号，将所述攻击信号转换为击中识别信号，并发送所述击中识别信号至所述第一主控芯片。

可选地，所述对战终端还包括连接于所述观测模块和所述第一主控芯片之间的图像处理模块，所述图像处理模块还与所述第一信号收发模块相连，所述观测模块将获取到的周围环境图像发送至所述图像处理模块，所述图像处理模块将发送所述周围环境图像至所述第一主控芯片。

可选地，所述观测模块为摄像头，所述摄像头的数量为多个，包括至少一彩色摄像头和至少一红外摄像头。

可选地，所述无线操控终端包括多媒体模块、第二信号收发模块、控制模块和第二主控芯片，

所述第二信号收发模块与所述第一信号收发模块连接，接收所述第一信号收发模块发送的图像，所述第二信号收发模块连接所述第二主控芯片，将所述图像发送至所述第二主控芯片；

所述第二主控芯片连接所述多媒体模块，将所述图像发送至所述多媒体模块进行显示；

所述控制模块连接所述第二主控芯片，获取用户的操作指令，将所述操作指令发送至所述第二主控芯片，所述第二主控芯片通过所述第二信号收发模块将所述操作指令发送至所述第一信号收发模块，控制所述对战终端进行对应的操作。

可选地，所述无线操控终端还包括用于与友方无线操作终端通信的通信模块，所述通信模块与所述第二主控芯片连接。

可选地，所述多媒体模块包括显示模块和音频模块，所述显示模块和音频模块分别与所述第二主控芯片连接；

所述第二主控芯片连接将通信模块接收到的语音发送至所述音频模块进行播放，将所述图像发送至所述显示模块进行显示。

可选地，所述多媒体模块为头盔设备。

本实用新型对战终端上的观测模块获取周围的环境图像，然后将环境图像传回操控终端，用户无需近距离靠近观察对战终端，也能够准确控制对战终端执行前进、转向或射击等操作，为用户遥控对战终端提供方便。且用户能够准确的判断自己的对战终端是否被击中，或是否击中了对方的对战终端，有利于在实景对战游戏中避免误判，使击中识别的判断更加准确可靠。

附图说明

图1为本实用新型可视化实景模拟对战系统第一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型可视化实景模拟对战系统第二实施例的结构示意图；

图3为本实用新型可视化实景模拟对战系统第三实施例的结构示意图；

图4为本实用新型可视化实景模拟对战系统第四实施例的结构示意图；

图5为本实用新型可视化实景模拟对战系统第五实施例的结构示意图；

图6为本实用新型可视化实景模拟对战系统第六实施例的结构示意图；

图7为本实用新型可视化实景模拟对战系统第七实施例的结构示意图；

图8为本实用新型可视化实景模拟对战系统第八实施例的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，图1为本实用新型可视化实景模拟对战系统第一实施例的结构示意图。

包括至少一对战终端100和至少一无线操控终端200，对战终端100与无线操控终端200可通过红外、蓝牙、wifi等方式无线连接。

所述对战终端100包括第一主控芯片110、第一信号收发模块120和用于获取所述对战终端的周围环境图像的观测模块130；所述第一信号收发模块120与无线操控终端200无线连接，所述无线操控终端200获取用户的操作指令，将所述操作指令发送至所述第一信号收发模块120；所述第一信号收发模块120接收所述无线操控终端200发送的遥控信号，所述第一信号收发模块120连接所述第一主控芯片110，将所述遥控信号发送至所述第一主控芯片110，主控芯片110控制对战终端100执行遥控信号对应的操作；所述观测模块130连接所述第一主控芯片110，将获取到的周围环境图像发送至所述第一主控芯片110，具体地，为方便获取周围环境，摄像头的数量可以为多个，进一步地，摄像头包括至少一彩色摄像头和至少一红外摄像头，红外摄像头可以在夜间或暗处成像，比如树丛、水下、障碍物后面等等。所述第一主控芯片110发送所述周围环境图像至所述第一信号收发模块120，所述第一信号收发模块120将所述周围环境图像发送至所述无线操控终端200，供所述无线操控终端200显示。无线操控终端200将接收到的对战终端100的周围环境图像进行显示，用户则可以实时观察对战终端100周围的环境，用户无需近距离靠近观察对战终端100，也能够准确控制对战终端100执行前进、转向或射击等操作，为用户遥控对战终端提供方便。对战终端可以为玩具车、坦克、无人机、舰船和潜艇。如果多个用户操作的对战终端不同，则可以形成海、陆、空的队伍进对抗。

参阅图2，图2为本实用新型可视化实景模拟对战系统第二实施例的结构示意图。可视化实景模拟对战系统还包括路由器300，所述路由器300与所述通信模块250连接，所述通信模块250通过所述路由器300与友方无线操作终端进行通信。具体地，无线操控终端200通过路由器连接至网络或局域网，可以在网络或局域网中设置服务器，用于建立组队进行对抗时，建立通信枢纽。当然如果通过微信，多玩YY等进行通信，则可以使用对应供应商的服务器。

参阅图3，图3为本实用新型可视化实景模拟对战系统第三实施例的结构示意图。本实施例在上述实施例的基础上，增加了身份识别模块160，身份识别模块160与所述第一主控芯片110连接，身份识别模块160用于识别射频有效范围内友方和敌方对战终端的身份。具体地，本实施例中身份识别模块160为特制射频模块，将我方身份ID信息预置入系统。在模拟对战中，在射频有效范围内，本终端可自动识别不同终端的射频信号ID信息，判别哪些为我方终端，哪些为敌方终端。当然也可以其他方式识别敌我对战终端。具体地，主控芯片100根据身份识别模块160确定的友方和敌方对战终端在获得的图像进行标识，然后发送包括友方和敌方对战终端信息的周围环境图像至所述第一信号收发模块120，所述第一信号收发模块120将包括友方和敌方对战终端信息的周围环境图像发送至所述无线操控终端200，无线操控终端200则可以显示带有友方和敌方对战终端信息的图片加强用户第一视角沉浸式游戏体验。进一步地，在对战过程中可以只允许向敌方发射攻击信号，或者只有接收到敌方发射的攻击信号时，才生效。当然如果开启友方可以互相伤害模式，则只要接收到攻击信号，就判定收到攻击。

参阅图4，图4为本实用新型实景模拟对战终端第四实施例的结构示意图。本实施例在图1所示实施例的基础上，增加了射击发送模块140和击中识别模块150，射击发送模块140和击中识别模块150分别与第一主控芯片110连接。

当用户通过无线操控终端200向对战终端100发送发射攻击的遥控信号时，第一主控芯片110向射击发送模块140输出的控制信号，控制射击发送模块140向敌方对战终端101发射攻击信号。其中，攻击信号可以为红外信号或射频信号，当攻击信号为红外信号时，射击发送模块140为红外信号发送模块；当攻击信号为射频信号时，射击发送模块140为射频信号发送模块。

当敌方对战终端101向本端的对战终端100发射攻击信号，并击中本端的对战终端100时，本端的对战终端100的击中识别模块150接收到攻击信号，并将攻击信号转换为击中识别信号，发送至第一主控芯片110。第一主控芯片110可根据击中识别信号，控制对战终端100停止工作，以表示对战终端100已被击中；或将击中识别信号通过第一信号收发模块120发送至无线操控终端200，通知用户本端的对战终端100已被击中。当攻击信号为红外信号时，击中识别模块150为红外信号接收模块；当攻击信号为射频信号时，击中识别模块150为射频信号接收模块。

具体实施中，射击发送模块140在接收到第一主控芯片110输出的射击的控制信号后，向敌方对战终端101发射攻击物，例如小圆球，小石子，玩具用的子弹头等，击中识别模块150为压力传感器模块。当敌方对战终端101发射的攻击物击中本端的对战终端100时，击中识别模块150收到攻击物的压力作用，将压力信号转换为电信号，即生成了击中识别信号，击中识别模块150发送击中识别信号至第一主控芯片110。第一主控芯片110可根据击中识别信号，控制对战终端100停止工作，以表示对战终端100已被击中；或将击中识别信号通过第一信号收发模块120发送至无线操控终端200，通知用户本端的对战终端100已被击中。当攻击信号为红外信号时，击中识别模块150为红外信号接收模块；当攻击信号为射频信号时，击中识别模块150为射频信号接收模块。

本实施例通过射击发送模块140发射攻击信号，通过击中识别模块150接收并识别敌方对战终端101发射的攻击信号，能够准确的判断自己的对战终端是否被击中，或是否击中了对方的对战终端，有利于在实景对战游戏中避免误判，使击中识别的判断更加准确可靠。

参阅图5，图5为本实用新型实景模拟对战终端第五实施例的结构示意图。本实施例在图2所示实施例的基础上，增加了图像处理模块170，图像处理模块170是常用的图像处理芯片，添加图像处理芯片以增加图像处理能力，减轻主控芯片负担。图像处理模块170连接于所述观测模块和所述主控芯片之间，图像处理模块170还与所述信号收发模块120相连，所述观测模块130将获取到的周围环境图像发送至所述图像处理模块170，所述图像处理模块170将发送所述周围环境图像至所述主控芯片110。

进一步地，参阅图6，本实施例中实景模拟对战终端100还可以包括：存储模块180，存储模块180与主控芯片100相连，可以保存摄像头采集的对战影像，或者保存带有友方和敌方对战终端信息的对战影像。用户可以通过无线操控终端200进行对应的操作，将实景模拟对战终端100中存储的对战影像上传至后台或服务器，当然用户也可以通过无线操控终端200进行对应的操作，将实景模拟对战终端100中存储的对战影像删除，为后续视频存储腾出空间。

参阅图7，图7为本实用新型实景模拟对战终端第七实施例的结构示意图。本实施例提出的可视化实景模拟对战的无线操控终端200，包括多媒体模块240、第二信号收发模块230、控制模块220和第二主控芯片210，所述第二信号收发模块230与对战终端100连接，对战终端100通过设置在其上的摄像头采集周围环境图像，发送给无线操作终端200，无线操作终端200中第二信号收发模块230接收所述对战终端100发送的图像，所述第二信号收发模块230连接所述第二主控芯片210，将所述图像发送至所述第二主控芯片210；所述第二主控芯片210连接所述多媒体模块240，将所述图像发送至所述多媒体模块240进行显示；所述控制模块220连接所述第二主控芯片210，获取用户的操作指令，将所述操作指令发送至所述第二主控芯片210，所述第二主控芯片210通过所述第二信号收发模块230将所述操作指令发送至对战终端100，控制所述对战终端100进行对应的操作。用户则可以通过多媒体模块240看到对战终端周围的图像，无需近距离靠近观察对战终端100，也能够根据多媒体模块240显示的图像操作控制模块220，从而准确控制对战终端100执行前进、转向或射击等操作，为用户遥控受控玩具提供方便。其中控制模块200可以是前后左右的实体控制键或遥控杆，用户在操作时可以触碰对应的控制键或者摇动遥控杆，控制模块200根据用户操作获得对应的操作指令。当然控制模块200也可以是在多媒体模块240中的虚拟控制键，此时多媒体模块240则为具有触摸屏的多媒体模块。具体地，由于图像数据一般比较大，对战终端100可以对图像进行压缩，则在接收到图像时，无线操控终端200需要对接收到的内容进行解压获得图像，当然对接收到的图像进行预处理，比如解析图像，获得图像中的图片、时间等信息，如果多媒体模块240为3D显示，则需要解析获得图像中左右眼图像。

如图8所示，图8为本实用新型可视化实景模拟对战系统第八实施例的结构示意图。本实施例在图1所示的实施例的基础上，所述无线操控终端200 还包括用于与友方无线操作终端通信的通信模块250，所述通信模块250与所述第二主控芯片210连接。在多人群战时，用户可以组队进行对抗，本实施例可视化实景模拟对战的无线操控终端中集成有同样的即时通信软件，如微信，多玩YY等，队友之间可以使用软件进行视频、语音或文字的通信。具体地，本实施例中组队进行对抗时，可以将每个队的无线操控终端连接至局域网中，然后每个队新建不同的网络房间，则用户可以在网络房间中进行语音或文字通话，如果无线操控终端还设置有摄像头，则用户可以在网络房间中进行视频和语音通信。从而方便用户进行操作。进一步地，如图3所示，为方便用户进行视频通信，所述多媒体模块240包括显示模块，所述显示模块与所述第二主控芯片210连接。具体实施中显示模块为平板显示设备，当然无线操控终端还可以具有显示屏时，连接显示设备进行显示。

为方便用户进行语音通信，所述多媒体模块240还包括音频模块，所述音频模块与所述第二主控芯片210连接，所述第二主控芯片210将通信模块250接收到的语音发送至所述音频模块进行播放。具体地，所述音频模块包括音频处理芯片(图未示)，所述音频处理芯片与所述第二主控芯片210连接，所述第二主控芯片210将将通信模块250接收到的语音发送至所述音频处理芯片进行处理。进一步地，所述音频模块还包括与所述音频处理芯片连接的耳机，音频处理芯片将处理后的语音发送至所述耳机进行播放。在对战过程中还可以模拟攻击音效，形成逼真战场环境音。

为增加用户第一视角沉浸式游戏体验，本实施例中所述多媒体模块240为头盔设备，头盔设备中设置有显示模块和音频模块等。进一步地，头盔设备为虚拟现实头盔设备，虚拟现实头盔，即VR头显(虚拟现实头戴式显示器)是一种利用头戴式显示器将人的对外界的视觉、听觉封闭，引导用户产生一种身在虚拟环境中的感觉。头戴式显示器是最早的虚拟现实显示器，其显示原理是左右眼屏幕分别显示左右眼的图像，人眼获取这种带有差异的信息后在脑海中产生立体感。用户在操作对战终端时，就可以类似与实际乘坐对战终端，比如乘坐玩具车、坦克、无人机、舰船和潜艇，进行对抗。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种可视化实景模拟对战系统，其特征在于，包括至少一对战终端和至少一无线操控终端，

所述对战终端包括第一主控芯片、第一信号收发模块和用于获取所述对战终端的周围环境图像的观测模块；

所述第一信号收发模块与无线操控终端无线连接，所述无线操控终端获取用户的操作指令，将所述操作指令发送至所述第一信号收发模块；

所述第一信号收发模块接收所述无线操控终端发送的遥控信号，所述第一信号收发模块连接所述第一主控芯片，将所述遥控信号发送至所述第一主控芯片；

所述观测模块连接所述第一主控芯片，将获取到的周围环境图像发送至所述第一主控芯片，所述第一主控芯片发送所述周围环境图像至所述第一信号收发模块，所述第一信号收发模块将所述周围环境图像发送至所述无线操控终端，供所述无线操控终端显示。

2.根据权利要求1所述的可视化实景模拟对战系统，其特征在于，还包括路由器，所述路由器与所述无线操控终端连接，所述无线操控终端通过所述路由器与友方无线操作终端进行通信。

3.根据权利要求1所述的可视化实景模拟对战系统，其特征在于，所述对战终端还包括用于识别射频有效范围内友方和敌方对战终端的身份识别模块，所述身份识别模块与所述第一主控芯片连接，所述第一主控芯片发送包括友方和敌方对战终端信息的周围环境图像至所述第一信号收发模块。

4.根据权利要求1所述的可视化实景模拟对战系统，其特征在于，所述对战终端还包括与所述第一主控芯片连接的射击发送模块和击中识别模块，所述射击发送模块接收所述第一主控芯片输出的控制信号，并向敌方对战终端发射攻击信号；

所述击中识别模块接收到敌方对战终端发射的攻击信号，将所述攻击信号转换为击中识别信号，并发送所述击中识别信号至所述第一主控芯片。

5.根据权利要求1所述的可视化实景模拟对战系统，其特征在于，所述对战终端还包括连接于所述观测模块和所述第一主控芯片之间的图像处理模块，所述图像处理模块还与所述第一信号收发模块相连，所述观测模块将获取到的周围环境图像发送至所述图像处理模块，所述图像处理模块将发送所述周围环境图像至所述第一主控芯片。

6.根据权利要求1所述的可视化实景模拟对战系统，其特征在于，所述观测模块为摄像头，所述摄像头的数量为多个，包括至少一彩色摄像头和至少一红外摄像头。

7.根据权利要求1所述的可视化实景模拟对战系统，其特征在于，所述无线操控终端包括多媒体模块、第二信号收发模块、控制模块和第二主控芯片，

所述第二信号收发模块与所述第一信号收发模块连接，接收所述第一信号收发模块发送的图像，所述第二信号收发模块连接所述第二主控芯片，将所述图像发送至所述第二主控芯片；

所述第二主控芯片连接所述多媒体模块，将所述图像发送至所述多媒体模块进行显示；

所述控制模块连接所述第二主控芯片，获取用户的操作指令，将所述操作指令发送至所述第二主控芯片，所述第二主控芯片通过所述第二信号收发模块将所述操作指令发送至所述第一信号收发模块，控制所述对战终端进行对应的操作。

8.根据权利要求7所述的可视化实景模拟对战系统，其特征在于，所述无线操控终端还包括用于与友方无线操作终端通信的通信模块，所述通信模块与所述第二主控芯片连接。

9.根据权利要求7所述的可视化实景模拟对战系统，其特征在于，所述多媒体模块包括显示模块和音频模块，所述显示模块和音频模块分别与所述第二主控芯片连接；

所述第二主控芯片连接将通信模块接收到的语音发送至所述音频模块进行播放，将所述图像发送至所述显示模块进行显示。

10.根据权利要求7-9中任一项所述的可视化实景模拟对战系统，其特征在于，所述多媒体模块为头盔设备。