CN206190108U - 一种可自动关闭的车门 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可自动关闭的车门，包车体、车门和自动关闭装置，所述车门一侧与车体铰接，所述自动关闭装置设置在车体上靠近铰接处，所述自动关闭装置包括弧形齿条收纳盒、双向伺服电机、弧形齿条和齿条固定板，所述弧形齿条收纳盒固定设置在车体上靠近铰接处，所述弧形齿条一端设置在弧形齿条收纳盒内，所述弧形齿条另一端与齿条固定板连接，所述齿条固定板固定设置在车门上，所述双向伺服电机固定设置在车体上。本实用新型采用无线遥控器来实现控制车门的开闭设计，从而获得在遇到人或机动车快速接近时，汽车自动关闭开启的车门，避免人或机动车与汽车车门相撞，造成人和汽车损伤，无需用力开关车门，节省人力和时间。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动关闭装置技术领域，具体为一种可自动关闭的车门。
背景技术
目前，随着我国汽车工业的快速发展和科学技术的不断进步，人们对汽车的智能化程度提出了越来越高的要求，汽车已大量的进入家庭，汽车已逐步替代了其他的交通工具，成为城市，乡村的主要交通工具。目前，汽车车门的操控方式主要有以下两种：(1)利用电子钥匙、机械钥匙打开车门锁后通过手动方式打开车门，乘坐人员上车后再通过手动方式关闭车门(目前大多数轿车使用这种方式)；(2)驾乘人员进入车辆后，控制车辆内的电动或气动装置开启与关闭车辆的其它车门(多数公交车为此方式)。以上两种汽车车门操控方式均存在以下缺点：一、在驾驶人员行李较多时未进入车辆之前，无法实现车门的自动开启与关闭，不能满足现代汽车的智能化要求；二、在驾驶人员忘记关闭车门时，无法实现车门的自动关闭，使车辆及车内物品的安全性受到了威胁；三、车门打开后容易固定不稳而夹伤人的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可自动关闭的车门，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可自动关闭的车门，包车体、车门和自动关闭装置，所述车门一侧与车体铰接，所述自动关闭装置设置在车体上靠近铰接处，所述自动关闭装置包括弧形齿条收纳盒、双向伺服电机、弧形齿条和齿条固定板，所述弧形齿条收纳盒固定设置在车体上靠近铰接处，所述弧形齿条一端设置在弧形齿条收纳盒内，所述弧形齿条另一端与齿条固定板连接，所述齿条固定板固定设置在车门上，所述双向伺服电机固定设置在车体上，所述双向伺服电机的输出轴上设有传动齿轮， 所述传动齿轮与弧形齿条相互啮合。
优选的，所述自动关闭装置上设有遥控装置，所述遥控装置包括无线接收控制器和无线遥控器，所述无线接收控制器设置在车体上，所述无线遥控器通过无线电与无线接收控制器连接，所述无线接收控制器与双向伺服电机电性连接。
优选的，所述双向伺服电机与车载电源电性连接，所述车载电源、无线接收控制器和双向伺服电机组成一个串联电路。
优选的，所述弧形齿条所对的圆心角为30°～90°。
优选的，所述弧形齿条与齿条固定板连接一端设有第一连接通孔，所述齿条固定板上设有第二连接通孔，所述第一连接通孔和第二连接通孔通过连接件铰接在一起。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型采用无线遥控器来实现控制车门的开闭设计，从而获得在遇到人或机动车快速接近时，汽车自动关闭开启的车门，避免人或机动车与汽车车门相撞，造成人和汽车损伤，无需用力开关车门，节省人力和时间，弧形齿条还能起到支撑的作用，将车门有效的固定，杜绝了车门打开后容易固定不稳而夹伤人的事故。
附图说明
图1为本实用新型一种可自动关闭的车门的结构示意图；
图2为本实用新型一种可自动关闭的车门的俯视图；
图3为本实用新型一种可自动关闭的车门的电路控制图；
图4为本实用新型齿条固定板的结构示意图；
图5为本实用新型弧形齿条的结构示意图。
图中：1-车体，2-车门，3-自动关闭装置，4-弧形齿条收纳盒，5-双向伺服电机，6-弧形齿条，7-齿条固定板，8-传动齿轮，9-遥控装置，10-无 线接收控制器，11-无线遥控器，12-车载电源，13-第一连接通孔，14-第二连接通孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种可自动关闭的车门，包车体1、车门2和自动关闭装置3，所述车门2一侧与车体1铰接，所述自动关闭装置3设置在车体1上靠近铰接处，所述自动关闭装置3包括弧形齿条收纳盒4、双向伺服电机5、弧形齿条6和齿条固定板7，所述弧形齿条收纳盒4固定设置在车体1上靠近铰接处，所述弧形齿条6一端设置在弧形齿条收纳盒4内，所述弧形齿条6另一端与齿条固定板7连接，所述弧形齿条6所对的圆心角为30°～90°，所述弧形齿条6与齿条固定板7连接的一端设有第一连接通孔13，所述齿条固定板7上设有第二连接通孔14，所述第一连接通孔13和第二连接通孔14通过连接件铰接在一起，所述齿条固定板7固定设置在车门2上，所述双向伺服电机5固定设置在车体1上，所述双向伺服电机5的输出轴上设有传动齿轮8，所述传动齿轮8与弧形齿条6相互啮合，所述双向伺服电机5与车载电源12电性连接，所述车载电源12、无线接收控制器10和双向伺服电机5组成一个串联电路，所述自动关闭装置3上设有遥控装置9，所述遥控装置9包括无线接收控制器10和无线遥控器11，所述无线接收控制器10设置在车体1上，所述无线遥控器11通过无线电与无线接收控制器10连接，所述无线接收控制器10与双向伺服电机5电性连接。
工作原理：当需要打开车门时，通过无线遥控器11向无线接收控制器10 发送打开指令，无线接收控制器10接收到该指令并控制双向伺服电机5正转，传动齿轮8带动弧形齿条6向外伸长，弧形齿条6顶开车门2，弧形齿条6还能起到支撑的作用，将车门2有效的固定，杜绝了车门2打开后容易固定不稳而夹伤人的事故，当驾驶人员进入车内后，通过无线遥控器11向无线接收控制器10发送关闭指令，无线接收控制器10接收到该指令并控制双向伺服电机5反转，传动齿轮8带动弧形齿条6向内回收，弧形齿条6拉带车门2关闭。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种可自动关闭的车门，包车体(1)、车门(2)和自动关闭装置(3)，其特征在于：所述车门(2)一侧与车体(1)铰接，所述自动关闭装置(3)设置在车体(1)上靠近铰接处，所述自动关闭装置(3)包括弧形齿条收纳盒(4)、双向伺服电机(5)、弧形齿条(6)和齿条固定板(7)，所述弧形齿条收纳盒(4)固定设置在车体(1)上靠近铰接处，所述弧形齿条(6)一端设置在弧形齿条收纳盒(4)内，所述弧形齿条(6)另一端与齿条固定板(7)连接，所述齿条固定板(7)固定设置在车门(2)上，所述双向伺服电机(5)固定设置在车体(1)上，所述双向伺服电机(5)的输出轴上设有传动齿轮(8)，所述传动齿轮(8)与弧形齿条(6)相互啮合。
2.根据权利要求1所述的一种可自动关闭的车门，其特征在于：所述自动关闭装置(3)上设有遥控装置(9)，所述遥控装置(9)包括无线接收控制器(10)和无线遥控器(11)，所述无线接收控制器(10)设置在车体(1)上，所述无线遥控器(11)通过无线电与无线接收控制器(10)连接，所述无线接收控制器(10)与双向伺服电机(5)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种可自动关闭的车门，其特征在于：所述双向伺服电机(5)与车载电源(12)电性连接，所述车载电源(12)、无线接收控制器(10)和双向伺服电机(5)组成一个串联电路。
4.根据权利要求1所述的一种可自动关闭的车门，其特征在于：所述弧形齿条(6)所对的圆心角为30°～90°。
5.根据权利要求1所述的一种可自动关闭的车门，其特征在于：所述弧形齿条(6)与齿条固定板(7)连接的一端设有第一连接通孔(13)，所述齿条固定板(7)上设有第二连接通孔(14)，所述第一连接通孔(13)和第二连接通孔(14)通过连接件铰接在一起。
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