CN206186204U - 一种旋转铸塑系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种旋转铸塑系统，属于旋转铸塑技术领域。本实用新型主要解决现有的旋转铸塑装置存在的自动化程度差、工作效率低、工作环境存在风险的技术问题。本实用新型的技术方案是：一种旋转铸塑系统，包括机架，其中：还包括若干旋转铸塑装置、机械手、输送装置，所述机架包括机架底座、工作台和轨道支架；所述工作台上设置有若干旋转铸塑装置，所述输送装置设置在旋转铸塑装置的间隙中并位于工作台上；所述轨道支架的上端设置有导轨，在两条导轨之间设置有横向运动导轨，所述横向运动导轨上设有垂直于横向运动导轨轴线方向的竖直运动导轨；所述竖直运动导轨下部的一侧设置有所述机械手；所述竖直运动导轨下部的前面设置有注胶头。

Description

一种旋转铸塑系统

技术领域

本实用新型属于旋转铸塑技术领域，特别涉及一种旋转铸塑系统。

背景技术

旋转铸塑是将液态物料装在密闭的模具中而使它以较低速度绕单轴或多轴旋转，绕单轴旋转的用于生产圆筒形制品，绕双轴或靠振动运动的则用于生产密闭制品，物料借重力而分布在模具的内壁上，当达到凝胶点时则完全停止流动，然后将模具转入冷却工区，通过强制通风或喷水冷却达到熟化或硬化后，即可从模具中取得制品。

现有的旋转铸塑是采用单工位制备，存在自动化程度差、工作效率低等问题，且工作人员的工作环境存在一定的风险。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种旋转铸塑系统，解决现有的旋转铸塑装置存在的自动化程度差、工作效率低、工作环境存在风险的技术问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种旋转铸塑系统，包括机架，其中：它还包括若干旋转铸塑装置、机械手、输送装置，所述机架包括机架底座、工作台和轨道支架，所述工作台设在机架底座上，所述轨道支架装在工作台两边缘的上端；

所述工作台上设置有若干旋转铸塑装置，所述输送装置包括成型腔送进皮带机和成型腔送出皮带机，成型腔送进皮带机和成型腔送出皮带机设置在旋转铸塑装置的间隙中并位于工作台上；

所述轨道支架的上端设置有导轨，导轨一端设置有伺服电机，在两条导轨之间设置有横向运动导轨，横向运动导轨一端设置有横向运动导轨伺服电机，所述横向运动导轨上设有垂直于横向运动导轨轴线方向的竖直运动导轨，竖直运动导轨上端设置有竖直运动导轨伺服电机，所述竖直运动导轨下部的一侧设置有所述机械手，所述机械手在竖直运动导轨伺服电机作用下沿竖直运动导轨作上下往复运动；所述竖直运动导轨下部的前面设置有注胶头。

进一步，所述机械手包括基座、步进电机、联轴器、芯轴、下端板、两只卡爪、复位传感器、定位传感器和平行气缸；

所述步进电机固定安装在基座上端面上，步进电机动力输出轴通过联轴器与芯轴连接，所述芯轴设在基座设置的芯轴孔中，所述复位传感器通过传感器固定板设置在基座两侧；

所述芯轴下端面与下端板固定连接，下端板两侧设置有复位柱且复位柱与复位传感器相对应；所述平行气缸与下端板下表面连接，下端板一侧边缘设置有定位传感器；

所述平行气缸的活塞杆分别与两只卡爪的上端连接，驱动两只卡爪沿水平方向相对运动；所述卡爪下端设置有圆弧形夹持部，所述圆弧形夹持部分为上下两层，下层夹持部的圆弧部分内侧设置有缓冲垫。

进一步，所述联轴器为梅花连轴器。

进一步，所述缓冲垫为橡胶垫或泡沫垫。

进一步，所述旋转铸塑装置包括电机、底座、轴承座、联接芯轴、成型腔、推盘、压紧杆、弹簧、滚轮、气缸和若干导杆，所述推盘套在轴承座的下部并位于底座上，轴承座设置在底座上并位于推盘中；所述推盘由锥形筒、连接筒和推盘底座构成，锥形筒的小端与连接筒的一端连接，连接筒的另一端与推盘底座的上端面连接，所述导杆设在推盘底座的边缘，所述气缸设置在底座一侧的下方，所述气缸活塞杆端部与推盘底座底面的一边连接，并推动推盘上下运动；

所述电机设置在底座的中间，联接芯轴装在轴承座中，联接芯轴的一端通过联轴器与电机动力输出轴连接，联接芯轴的另一端与成型腔底座的底面连接，成型腔设在成型腔底座上；

所述成型腔底座两侧对称设置有连接耳，压紧杆的中上部铰接在连接耳处，压紧杆下端安装有滚轮，压紧杆中下部与联接芯轴之间设置有弹簧，压紧杆上端设置有卡紧头。

进一步，所述底座边缘设置有导向套并使导杆位于导向套中。

进一步，所述压紧杆上方设置有定位片，所述定位片两端通过连接板与连接耳连接。

与现有技术相比，本实用新型提供一种智能自动化机械控制生产的旋转铸塑系统，多个旋转铸塑装置的设置可有效提高工作效率；导轨、横向运动导轨、竖直运动导轨以及竖直运动导轨上机械手的设置可实现对多个旋转铸塑装置上成型腔的拿取和放置；旋转铸塑装置中通过推盘和压紧杆相互配合运动，可实现对旋转铸塑装置成型腔的压紧定位，自动化的操作提高了工作效率，避免了传统旋转铸塑装置在工作过程中人工操作所带来的工作效率低、自动化程度差的影响；机械手中通过设置与芯轴连接的可旋转下端板、复位传感器和定位传感器，可实现对旋转铸塑装置的旋转定位和拿取安装，圆弧形夹持部以及缓冲垫的设计能稳定拿取装配组件且不伤害装配组件。本实用新型具有结构简单、机械化程度高、工作效率高、安全稳定等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的机械手结构示意图；

图3是本实用新型的旋转铸塑装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

如图1至图3所示，本实施例中的一种旋转铸塑系统，包括机架，其中：它还包括若干旋转铸塑装置2、机械手3、输送装置4，所述机架包括机架底座1-1、工作台1-2和轨道支架1-3，所述工作台1-2设在机架底座1-1上，所述轨道支架1-3装在工作台1-2两边缘的上端；

所述工作台1-2上设置有若干旋转铸塑装置2，所述输送装置4包括成型腔送进皮带机4-1和成型腔送出皮带机4-2，成型腔送进皮带机4-1和成型腔送出皮带机4-2设置在若干旋转铸塑装置2的间隙中并位于工作台1-2上；

所述轨道支架1-3的上端设置有导轨1-4，导轨1-4一端设置有伺服电机1-7，在两条导轨1-4之间设置有横向运动导轨1-5，横向运动导轨1-5一端设置有横向运动导轨伺服电机1-8，所述横向运动导轨1-5上设有垂直于横向运动导轨1-5轴线方向的竖直运动导轨1-6，竖直运动导轨1-6上端设置有竖直运动导轨伺服电机1-9，所述竖直运动导轨1-6下部的一侧设置有所述机械手3，所述机械手3在竖直运动导轨伺服电机1-9作用下沿竖直运动导轨1-6作上下往复运动；所述竖直运动导轨1-6下部的前面设置有注胶头5。

进一步，所述机械手3包括基座3-1、步进电机3-2、联轴器3-3、芯轴3-4、下端板3-5、两只卡爪3-9、复位传感器3-6、定位传感器3-10和平行气缸3-13；

所述步进电机3-2固定安装在基座3-1上端面上，步进电机3-2动力输出轴通过联轴器3-3与芯轴3-4连接，所述芯轴3-4设在基座设置的芯轴孔中，所述复位传感器3-6通过传感器固定板3-7设置在基座3-1两侧；

所述芯轴3-4下端面与下端板3-5固定连接，下端板3-5两侧设置有复位柱3-8且复位柱3-8与复位传感器3-6相对应；所述平行气缸3-13与下端板3-5下表面连接，下端板3-5一侧边缘设置有定位传感器3-10；

所述平行气缸3-13的活塞杆分别与两只卡爪3-9的上端连接，驱动两只卡爪3-9沿水平方向相对运动；所述卡爪3-9下端设置有圆弧形夹持部3-11，所述圆弧形夹持部3-11分为上下两层，下层夹持部的圆弧部分内侧设置有缓冲垫3-12。

进一步，所述联轴器3-3为梅花连轴器。

进一步，所述缓冲垫3-12为橡胶垫或泡沫垫。

进一步，所述旋转铸塑装置2包括电机2-1、底座2-2、轴承座2-3、联接芯轴2-4、成型腔2-5、推盘2-6、压紧杆2-7、弹簧2-11、滚轮2-12、气缸2-14和若干导杆2-13，所述推盘2-6套在轴承座2-3的下部并位于底座2-2上，轴承座2-3设置在底座2-2上并位于推盘2-6中；所述推盘2-6由锥形筒2-6-1、连接筒2-6-2和推盘底座2-6-3构成，锥形筒2-6-1的小端与连接筒2-6-2的一端连接，连接筒2-6-2的另一端与推盘底座2-6-3的上端面连接，所述导杆2-13设在推盘底座2-6-3的边缘，所述气缸2-14设置在底座2-2一侧的下方，所述气缸2-14活塞杆端部与推盘底座2-6-3底面的一边连接，并推动推盘2-6上下运动；

所述电机2-1设置在底座2-2的中间，联接芯轴2-4装在轴承座2-3中，联接芯轴2-4的一端通过联轴器与电机2-1动力输出轴连接，联接芯轴2-4的另一端与成型腔底座2-8的底面连接，成型腔2-5设在成型腔底座2-8上；

所述成型腔底座2-8两侧对称设置有连接耳2-8-1，压紧杆2-7的中上部铰接在连接耳2-8-1处，压紧杆2-7下端安装有滚轮2-12，压紧杆2-7中下部与联接芯轴2-4之间设置有弹簧2-11，压紧杆2-7上端设置有卡紧头2-7-1。

进一步，所述底座2-2边缘设置有导向套2-2-1并使导杆2-13位于导向套2-2-1中。

进一步，所述压紧杆2-7上方设置有定位片2-9，所述定位片2-9两端通过连接板2-10与连接耳2-8-1连接。

本实用新型的工作过程：如图1至图3所示，使用时启动伺服电机1-7、横向运动导轨伺服电机1-8和竖直运动导轨伺服电机1-9，通过横向运动导轨1-5在导轨1-4上的运动、竖直运动导轨1-6在横向运动导轨1-5上的运动以及机械手3沿竖直运动导轨1-6的上下运动，使得设置在竖直运动导轨1-6上的机械手3抓取成型腔送进皮带机4-1上放置的成型腔2-5，并将其运送至旋转铸塑装置2相应位置，对其锁紧；

接着启动旋转铸塑装置2，同时通过注胶头5往旋转铸塑装置2上的成型腔2-5内注胶，在旋转铸塑过程结束之后，通过设置在竖直运动导轨1-6上的机械手3抓取旋转铸塑装置2上的成型腔2-5，然后将其运送至成型腔送出皮带机4-2。

本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施例不限于前述的细节，而应在权利要求所限定的范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的变化和改型都应为权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种旋转铸塑系统，包括机架，其特征在于：它还包括若干旋转铸塑装置(2)、机械手(3)、输送装置(4)，所述机架包括机架底座(1-1)、工作台(1-2)和轨道支架(1-3)，所述工作台(1-2)设在机架底座(1-1)上，所述轨道支架(1-3)装在工作台(1-2)两边缘的上端；

所述工作台(1-2)上设置有若干旋转铸塑装置(2)，所述输送装置(4)包括成型腔送进皮带机(4-1)和成型腔送出皮带机(4-2)，成型腔送进皮带机(4-1)和成型腔送出皮带机(4-2)设置在旋转铸塑装置(2)的间隙中并位于工作台(1-2)上；

所述轨道支架(1-3)的上端设置有导轨(1-4)，导轨(1-4)一端设置有伺服电机(1-7)，在两条导轨(1-4)之间设置有横向运动导轨(1-5)，横向运动导轨(1-5)一端设置有横向运动导轨伺服电机(1-8)，所述横向运动导轨(1-5)上设有垂直于横向运动导轨(1-5)轴线方向的竖直运动导轨(1-6)，竖直运动导轨(1-6)上端设置有竖直运动导轨伺服电机(1-9)，所述竖直运动导轨(1-6)下部的一侧设置有所述机械手(3)，所述机械手(3)在竖直运动导轨伺服电机(1-9)作用下沿竖直运动导轨(1-6)作上下往复运动；所述竖直运动导轨(1-6)下部的前面设置有注胶头(5)。

2.根据权利要求1所述的一种旋转铸塑系统，其特征在于：所述机械手(3)包括基座(3-1)、步进电机(3-2)、联轴器(3-3)、芯轴(3-4)、下端板(3-5)、两只卡爪(3-9)、复位传感器(3-6)、定位传感器(3-10)和平行气缸(3-13)；

所述步进电机(3-2)固定安装在基座(3-1)上端面上，步进电机(3-2)动力输出轴通过联轴器(3-3)与芯轴(3-4)连接，所述芯轴(3-4)设在基座设置的芯轴孔中，所述复位传感器(3-6)通过传感器固定板(3-7)设置在基座(3-1)两侧；

所述芯轴(3-4)下端面与下端板(3-5)固定连接，下端板(3-5)两侧设置有复位柱(3-8)且复位柱(3-8)与复位传感器(3-6)相对应；所述平行气缸(3-13)与下端板(3-5)下表面连接，下端板(3-5)一侧边缘设置有定位传感器(3-10)；

所述平行气缸(3-13)的活塞杆分别与两只卡爪(3-9)的上端连接，驱动两只卡爪(3-9)沿水平方向相对运动；所述卡爪(3-9)下端设置有圆弧形夹持部(3-11)，所述圆弧形夹持部(3-11)分为上下两层，下层夹持部的圆弧部分内侧设置有缓冲垫(3-12)。

3.根据权利要求2所述的一种旋转铸塑系统，其特征在于：所述联轴器(3-3)为梅花连轴器。

4.根据权利要求2所述的一种旋转铸塑系统，其特征在于：所述缓冲垫(3-12)为橡胶垫或泡沫垫。

5.根据权利要求1所述的一种旋转铸塑系统，其特征在于：所述旋转铸塑装置(2)包括电机(2-1)、底座(2-2)、轴承座(2-3)、联接芯轴(2-4)、成型腔(2-5)、推盘(2-6)、压紧杆(2-7)、弹簧(2-11)、滚轮(2-12)、气缸(2-14)和若干导杆(2-13)，所述推盘(2-6)套在轴承座(2-3)的下部并位于底座(2-2)上，轴承座(2-3)设置在底座(2-2)上并位于推盘(2-6)中；所述推盘(2-6)由锥形筒(2-6-1)、连接筒(2-6-2)和推盘底座(2-6-3)构成，锥形筒(2-6-1)的小端与连接筒(2-6-2)的一端连接，连接筒(2-6-2)的另一端与推盘底座(2-6-3)的上端面连接，所述导杆(2-13)设在推盘底座(2-6-3)的边缘，所述气缸(2-14)设置在底座(2-2)一侧的下方，所述气缸(2-14)活塞杆端部与推盘底座(2-6-3)底面的一边连接，并推动推盘(2-6)上下运动；

所述电机(2-1)设置在底座(2-2)的中间，联接芯轴(2-4)装在轴承座(2-3)中，联接芯轴(2-4)的一端通过联轴器与电机(2-1)动力输出轴连接，联接芯轴(2-4)的另一端与成型腔底座(2-8)的底面连接，成型腔(2-5)设在成型腔底座(2-8)上；

所述成型腔底座(2-8)两侧对称设置有连接耳(2-8-1)，压紧杆(2-7)的中上部铰接在连接耳(2-8-1)处，压紧杆(2-7)下端安装有滚轮(2-12)，压紧杆(2-7)中下部与联接芯轴(2-4)之间设置有弹簧(2-11)，压紧杆(2-7) 上端设置有卡紧头(2-7-1)。

6.根据权利要求5所述的一种旋转铸塑系统，其特征在于：所述底座(2-2)边缘设置有导向套(2-2-1)并使导杆(2-13)位于导向套(2-2-1)中。

7.根据权利要求5所述的一种旋转铸塑系统，其特征在于：所述压紧杆(2-7)上方设置有定位片(2-9)，所述定位片(2-9)两端通过连接板(2-10)与连接耳(2-8-1)连接。