CN206178107U - 用于测量减速齿轮组虚位的虚位测试仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于测量装置技术领域，提供了一种用于测量减速齿轮组虚位的虚位测试仪包括：底座、主控板、显示屏、调节机构和左右调节组件；调节机构包括安装于输出轴上的舵臂、磁环、子电路板、与磁环相对设置的角度传感器、横向调节组件及竖向调节组件；利用角度传感器检测磁环的角度变化大小。该用于测量减速齿轮组虚位的虚位测试仪通过将磁环安装于舵臂上，通过设置横向调节组件和竖向调节组件以及左右调节组件以调节子电路板上角度传感器相对于磁环的位置，从而将角度传感器调节至正对磁环，保持角度传感器与磁环的正对位置，利用角度传感器检测磁环的角度变化大小，以有效测试出减速齿轮组的虚位误差。

Description

用于测量减速齿轮组虚位的虚位测试仪

技术领域

本实用新型属于测量装置技术领域，尤其涉及一种用于测量减速齿轮组虚位的虚位测试仪。

背景技术

舵机主要包括直流电机、减速齿轮组、控制电路板、角度传感器(如电位计)等，舵机工作时，控制电路板接受来自信号线的控制信号，控制直流电机转动，直流电机带动一系列减速齿轮组，减速后传动至输出舵盘。舵机的输出轴和位置反馈电位计是相连的，舵盘转动的同时，带动位置反馈电位计，电位计将输出一个电压信号到控制电路板，进行反馈，然后控制电路板根据所在位置决定电机转动的方向和速度，从而达到目标位置停止。

通常，由于生产制造工艺问题，舵机内的减速齿轮组都会有一定的虚位误差，虚位是指固定第一级齿轮输入端时，输出齿轮也可以转动。为了控制舵机的转动误差，需要对减速齿轮组的虚位情况进行测量，然而，目前并没有测量减速齿轮组虚位的仪器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于测量减速齿轮组虚位的虚位测试仪，旨在解决现有技术中无法对减速齿轮进行虚位测量的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种用于测量减速齿轮组虚位的虚位测试仪，减速齿轮组包括输出轴，所述虚位测试仪包括：

底座和主控板，所述主控板固定安装于所述底座上；

显示屏，用于显示测试数据并与所述主控板电性连接；

调节机构，所述调节机构包括安装于所述输出轴上的舵臂、安装于所述舵臂一侧的磁环、与所述主控板电性连接的子电路板、固定安装并电性连接于所述子电路板上以与所述磁环相对设置的角度传感器、安装于所述底座上以调节所述子电路板相对于所述磁环横向移动的横向调节组件以及安装于所述横向调节组件上并用于调节所述子电路板相对于所述横向调节组件上下移动的竖向调节组件；

左右调节组件，用于固定安装所述减速齿轮组并调节所述减速齿轮组相对于所述角度传感器左右移动，其中，调节并保持所述磁环正对所述角度传感器，摆动所述舵臂并利用所述角度传感器检测所述磁环的角度变化大小。

进一步地，所述横向调节组件包括用于固定安装所述竖向调节组件的移动板、安装于所述底座下方并用于导引所述移动板相对于所述磁环横向移动的导轨。

进一步地，所述竖向调节组件包括竖直固定安装于所述移动板上的调节杆、安装于所述调节杆上以相对于所述调节杆上下移动的固定块以及用于将所述固定块锁紧于所述调节杆上的第二锁紧螺丝，所述子电路板固定安装于所述固定块上并朝向所述磁环。

进一步地，所述固定块包括套设于所述调节杆上的套接部以及沿所述套接部一侧朝向所述磁环一侧突出并用于固定安装所述子电路板的固定部。

进一步地，所述竖向调节组件还包括固定设置于所述固定部表面与所述子电路板之间的垫块，所述角度传感器设置于子电路板的中心位置。

进一步地，所述调节机构还包括用于将所述固定块与所述舵臂之间位置保持固定不变的固定棒。

进一步地，所述调节杆于朝向所述第二锁紧螺丝插入一侧设有锁紧平面，所述锁紧平面与所述固定块的内壁相贴合。

进一步地，所述舵臂设有容置所述磁环的凹槽，且所述磁环的外表面与所述舵臂的外表面齐平。

进一步地，所述左右调节组件包括固定安装于所述底座上并具有收容空间的固定框架、收容于所述收容空间内的安装块以及穿过所述固定框架并锁紧于所述安装块上的调节螺丝，所述减速齿轮组设置于舵机内，所述安装块与所述舵机的三个表面相对，利用所述调节螺丝穿过所述固定框架并顶推所述安装块以将所述舵机固定于所述安装块之间，利用一对沿左右方向设置的所述调节螺丝调节所述安装块上所述舵机相对于所述角度传感器左右移动。

进一步地，所述用于测量减速齿轮组虚位的虚位测试仪还包括多个安装于所述底座上以支撑所述底座和调节所述底座平衡的支撑脚。

本实用新型相对于现有技术的技术效果是：该用于测量减速齿轮组虚位的虚位测试仪利用所述左右调节组件将所述减速齿轮组固定于所述底座上，通过将所述磁环安装于所述舵臂上，通过设置所述横向调节组件和所述竖向调节组件以调节所述子电路板上所述角度传感器相对于所述磁环的位置，从而将所述角度传感器调节至正对所述磁环，并保持所述角度传感器与所述磁环正对，保持所述子电路板与所述舵臂位置固定，利用所述角度传感器检测所述磁环的角度变化大小以传送至所述主控板，并由所述主控板将检测的角度变化大小通过所述显示屏显示出来，操作简单，使用方便，可以有效测试出所述减速齿轮组的虚位误差。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的用于测量减速齿轮组虚位的虚位测试仪的结构示意图；

图2是图1中II部分的放大图；

图3是图1中左右调节组件与调节机构的配合结构示意图；

图4是图1中左右调节组件的结构示意图；

图5是图1中调节机构表现子电路板和角度传感器的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的舵臂与竖向调节机构的剖视图，以表现子电路板和角度传感器。

附图标记说明：

10	底座	46	横向调节组件
				12	安装孔	460	移动板
20	主控板	462	导轨
				30	左右调节组件	464	第一锁紧螺丝
32	固定框架	48	竖向调节组件
				34	收容空间	480	调节杆
36	安装块	482	固定块
				38	调节螺丝	4820	套接部
40	调节机构	4822	固定部
				42	子电路板	484	第二锁紧螺丝
41	舵臂	486	垫块
				43	磁环	49	固定棒
44	角度传感器	50	支撑脚

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

请参照图1至图6，本实用新型实施例提供的用于测量减速齿轮组虚位的虚位测试仪，用于测量所述减速齿轮组(图未示)的虚位大小，所述减速齿轮组包括输出轴(图未示)，所述虚位测试仪包括：

底座10和主控板20，所述主控板20固定安装于所述底座10上；

显示屏(未图示)，用于显示测试数据并与所述主控板20电性连接；

调节机构40，所述调节机构40包括安装于所述输出轴上的舵臂41、安装于所述舵臂41一侧的磁环43、与所述主控板20电性连接的子电路板42、固定安装并电性连接于所述子电路板42上以与所述磁环43相对设置的角度传感器44、安装于所述底座10上以调节所述子电路板42相对于所述磁环43横向移动的横向调节组件46以及安装于所述横向调节组件46上并用于调节所述子电路板42相对于所述横向调节组件46上下移动的竖向调节组件48；

左右调节组件30，用于固定安装所述减速齿轮组并调节所述减速齿轮组相对于所述角度传感器左右移动，其中，调节并保持所述磁环43正对所述角度传感器44，摆动所述舵臂41并利用所述角度传感器44检测所述磁环43的角度变化大小。

本实用新型实施例提供的用于测量减速齿轮组虚位的虚位测试仪利用所述左右调节组件30将所述减速齿轮组固定于所述底座10上，通过将所述磁环43安装于所述舵臂41上，通过设置所述横向调节组件46和所述竖向调节组件48以调节所述子电路板42上所述角度传感器44相对于所述磁环43的位置以及利用所述左右调节组件30调节所述减速齿轮组相对于所述角度传感器44左右移动，从而将所述角度传感器44调节至正对所述磁环43，保持所述角度传感器44与所述磁环43正对，然后转动所述舵臂41，利用所述角度传感器44检测所述磁环43的角度变化大小以传送至所述主控板20，并由所述主控板20将检测结果通过所述显示屏显示出来，操作简单，使用方便，可以有效测试出所述减速齿轮组的虚位误差。

在该实施例中，利用所述横向调节组件46带动所述竖向调节组件48相对于所述磁环43横向移动，利用所述竖向调节组件48带动所述子电路板42相对于所述磁环43上下移动，利用所述左右调节组件30调节所述减速齿轮组相对于所述角度传感器44左右移动，通过所述横向调节组件46、所述竖向调节组件48和左右调节组件30的组合作用带动所述子电路板42上的所述角度传感器44相对于所述磁环43移动，以使所述角度传感器44与所述磁环43正对，从而检测所述磁环43的角度变化大小。

在该实施例中，所述磁环43与所述减速齿轮组的输出轴连接于所述舵臂41上，所述舵臂41设有容置所述磁环43的凹槽(未标示)，且所述磁环43的外表面与所述舵臂41的外表面齐平。

在该实施例中，所述减速齿轮组为舵机的减速机构，在其他实施例中，所述减速齿轮组也可以是其他装置的减速机构，不限于此。

在该实施例中，所述显示屏为液晶显示屏，用于显示虚位测试过程和结果，优选地，所述显示屏为触控显示屏，以通过触控显示屏对测试过程进行操控。

请参照图1至图4，进一步地，所述横向调节组件46包括用于固定安装所述竖向调节组件48的移动板460、安装于所述底座10下方并带动所述移动板460相对于所述磁环43横向移动的导轨462。所述底座10设有安装孔12，所述导轨462与所述左右调节组件30位于所述底座10的相对两侧，所述左右调节组件30与所述安装孔12相对并相对于所述安装孔12朝向或者远离所述左右调节组件30一侧移动。所述横向调节组件46还包括穿过所述移动板460锁紧于所述导轨462上的第一锁紧螺丝464，当利用所述横向调节组件46将所述角度传感器44带动至目标位置时，利用所述第一锁紧螺丝464将所述固定板锁紧于所述导轨462上，以固定所述角度传感器44的横向位置。

请参照图1至图6，进一步地，所述竖向调节组件48包括竖直固定安装于所述移动板460上的调节杆480以及安装于所述调节杆480上以相对于所述调节杆480上下移动的固定块482，所述子电路板42固定安装于所述固定块482上并朝向所述磁环43。所述固定块482穿设于所述调节杆480上并相对于所述调节杆480上下移动，所述子电路板42朝向所述磁环43，所述角度传感器44安装于所述子电路板42上且朝向所述磁环43，利用所述固定块482带动所述角度传感器44相对于所述磁环43上下移动，并在所述移动板460的带动下降所述角度传感器44调节至目标高度和横向位置。

在该实施例中，所述竖向调节组件48还包括穿过所述固定块482并锁紧于所述调节杆480上的第二锁紧螺丝484，当所述角度传感器44调节至目标的高度和横向位置时，利用所述第二锁紧螺丝484将所述固定块482锁紧于所述调节杆480上，以固定所述角度传感器44的高度位置。

在该实施例中，所述调节杆480于朝向所述第二锁紧螺丝484插入一侧设有锁紧平面(未标示)，所述锁紧平面与所述固定块482的内壁相贴合，通过所述第二锁紧螺丝484穿过所述固定块482锁紧于所述锁紧平面上。

请参照图1和图6，进一步地，所述固定块482包括套设于所述调节杆480上的套接部4820以及沿所述套接部4820一侧朝向所述磁环43一侧突出并用于固定安装所述子电路板42的固定部4822。所述固定部4822的宽度大于所述套接部4820的宽度，以便于在所述固定部4822上固定安装所述子电路板42。

请参照图1和图6，进一步地，所述竖向调节组件48还包括固定设置于所述固定部4822表面与所述子电路板42之间的垫块486，所述角度传感器44设置于子电路板42的中心位置。通过设置所述垫块486以使所述子电路板42与所述固定部4822表面形成空隙，以利于散热。通过将所述角度传感器44设置于所述子电路板42的中心位置，以有利于生产加工和安装，也有利于所述角度传感器44与所述磁环43相正对设置。

优选地，所述垫块486与所述固定部4822和所述套接部4820由一体成型而制成。

在其他实施例中，所述垫块486与所述固定块482分开设置，并利用紧固件依次穿过所述子电路板42和所述垫块484并锁紧于所述固定块482中。

请参照图2、图3和图6，进一步地，所述调节机构40还包括用于将所述固定块482与所述舵臂41之间位置保持固定不变的固定棒49。所述固定块482上设有多个第一固定孔(图未示)，所述舵臂41设有与所述第一固定孔相对的第二固定孔(图未示)，利用所述固定棒49穿过所述第一固定孔并锁紧于所述第二固定孔内，以确保所述固定块482与所述舵臂41之间的位置保持不变，从而使得磁环43和角度传感器44完全对齐。

在该实施例中，所述固定棒49的数量为4根，且各所述固定棒49沿所述固定块482的四个角落处固定。

请参照图1至图6，进一步地，所述左右调节组件30包括固定安装于所述底座10上并具有收容空间34的固定框架32、收容于所述收容空间34内的安装块36以及穿过所述固定框架32并锁紧于所述安装块36上的调节螺丝38，所述减速齿轮组设置于舵机内，所述安装块36与所述舵机的三个表面相对，利用所述调节螺丝38穿过所述固定框架32并顶推所述安装块36以将所述舵机固定于所述安装块36之间，利用一对沿左右方向设置的所述调节螺丝38调节所述安装块36上所述舵机相对于所述角度传感器44左右移动。所述固定框架32呈几字型的框架结构，且所述减速齿轮组收容于所述收容空间34内，利用所述调节螺丝38穿过所述固定框架32并顶推所述安装块36，以将所述减速齿轮组固定于所述安装块36之间，且所述减速齿轮组的输出轴与所述舵臂41相连接且与所述磁环43相对应，以便于检测出所述减速齿轮组的虚位误差大小。

请参照图1，进一步地，所述用于测量减速齿轮组虚位的虚位测试仪还包括多个安装于所述底座10上以支撑所述底座10和调节所述底座10平衡的支撑脚50。通过设置所述支撑脚50以支撑所述底座10并调节所述底座10的平衡。各所述支撑脚50安装于所述底座10的四个角落上，也可以根据所述底座10的大小，设置其他数量的支撑脚50，不限于此。

在该实施例中，以舵机为例进行，本实用新型实施例提供的虚位测试仪用于检测舵机内部的减速齿轮组的虚位情况。检测前，先将舵机固定，将舵臂41和磁环43安装在输出轴上，调整调节螺丝38及横向调节组件46、竖向调节组件48，使磁环43和角度传感器44位置基本一致，然后通过4条固定棒49，使得磁环43和角度传感器44完全对齐。固定调整舵机后，将固定棒49取下，给舵机上电，锁定舵机内部电机的输出转轴，此时摆动舵臂41，角度传感器44感应磁环43的磁场变化，输出角度变化信息。本实施例中测量舵机中减速齿轮组的虚位，在其他实施例中，也可以直接测量减速机构的输出虚位情况，测量时将减速机构固定于收容空间，固定减速机构输入端，摆动虚位测量仪的舵臂，通过角度传感器测量磁环角度变化。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于测量减速齿轮组虚位的虚位测试仪，减速齿轮组包括输出轴，其特征在于，所述虚位测试仪包括：

底座和主控板，所述主控板固定安装于所述底座上；

显示屏，用于显示测试数据并与所述主控板电性连接；

调节机构，所述调节机构包括安装于所述输出轴上的舵臂、安装于所述舵臂一侧的磁环、与所述主控板电性连接的子电路板、固定安装并电性连接于所述子电路板上以与所述磁环相对设置的角度传感器、安装于所述底座上以调节所述子电路板相对于所述磁环横向移动的横向调节组件以及安装于所述横向调节组件上并用于调节所述子电路板相对于所述横向调节组件上下移动的竖向调节组件；

左右调节组件，用于固定安装所述减速齿轮组并调节所述减速齿轮组相对于所述角度传感器左右移动，其中，调节并保持所述磁环正对所述角度传感器，摆动所述舵臂并利用所述角度传感器检测所述磁环的角度变化大小。

2.如权利要求1所述的用于测量减速齿轮组虚位的虚位测试仪，其特征在于，所述横向调节组件包括用于固定安装所述竖向调节组件的移动板、安装于所述底座下方并用于导引所述移动板相对于所述磁环横向移动的导轨。

3.如权利要求2所述的用于测量减速齿轮组虚位的虚位测试仪，其特征在于，所述竖向调节组件包括竖直固定安装于所述移动板上的调节杆、安装于所述调节杆上以相对于所述调节杆上下移动的固定块以及用于将所述固定块锁紧于所述调节杆上的第二锁紧螺丝，所述子电路板固定安装于所述固定块上并朝向所述磁环。

4.如权利要求3所述的用于测量减速齿轮组虚位的虚位测试仪，其特征在于，所述固定块包括套设于所述调节杆上的套接部以及沿所述套接部一侧朝向所述磁环一侧突出并用于固定安装所述子电路板的固定部。

5.如权利要求4所述的用于测量减速齿轮组虚位的虚位测试仪，其特征在于，所述竖向调节组件还包括固定设置于所述固定部表面与所述子电路板之间的垫块，所述角度传感器设置于子电路板的中心位置。

6.如权利要求3所述的用于测量减速齿轮组虚位的虚位测试仪，其特征在于，所述调节机构还包括用于将所述固定块与所述舵臂之间位置保持固定不变的固定棒。

7.如权利要求6所述的用于测量减速齿轮组虚位的虚位测试仪，其特征在于，所述调节杆于朝向所述第二锁紧螺丝插入一侧设有锁紧平面，所述锁紧平面与所述固定块的内壁相贴合。

8.如权利要求1至7任意一项所述的用于测量减速齿轮组虚位的虚位测试仪，其特征在于，所述舵臂设有容置所述磁环的凹槽，且所述磁环的外表面与所述舵臂的外表面齐平。

9.如权利要求1至7任意一项所述的用于测量减速齿轮组虚位的虚位测试仪，其特征在于，所述左右调节组件包括固定安装于所述底座上并具有收容空间的固定框架、收容于所述收容空间内的安装块以及穿过所述固定框架并锁紧于所述安装块上的调节螺丝，所述减速齿轮组设置于舵机内，所述安装块与所述舵机的三个表面相对，利用所述调节螺丝穿过所述固定框架并顶推所述安装块以将所述舵机固定于所述安装块之间，利用一对沿左右方向设置的所述调节螺丝调节所述安装块上所述舵机相对于所述角度传感器左右移动。

10.如权利要求1至7任意一项所述的用于测量减速齿轮组虚位的虚位测试仪，其特征在于，还包括多个安装于所述底座上以支撑所述底座和调节所述底座平衡的支撑脚。