CN206175411U - 自动化工件粘附机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动化工件粘附机构，包括：放置待粘附工件的粘附用加压台、支撑所述加压台的支撑底座、固定在支撑底座上的龙门架、以及活动设置在龙门架上的下压装置，支撑底座的表面设置有导轨，所述加压台活动设置在导轨上，所述导轨的一端设置有推动气缸，所述导轨的另一端设置有伺服电机，伺服电机与推动气缸电连接，加压台与推动气缸的气缸轴连接，所述推动气缸带动加压台沿着导轨前后移动，所述下压装置位于加压台的上方，所述下压装置下压将粘接片按压在待粘附工件上完成粘附动作。本实用新型的自动化程度高，无需人工进行操作，劳动强度低，操作简单、便捷，从而提高了生产效率，产品合格率高，且适用性广，可应用于不同类型产品。

Description

自动化工件粘附机构

技术领域

本实用新型涉及自动化生产领域，具体涉及一种自动化工件粘附机构。

背景技术

传统的粘附工装包括加压台、支撑底座、龙门架和下压装置，所述加压台为固定，通过下压装置下压完成粘附动作，所述加压台需要人工进行调校，操作繁琐，该粘附工装的自动化程度较低，导致了工作效率比较低，所需工作时间太长，且每个模具规格只对应一个规格的产品，在制作不同规格产品时需要频繁的更换，以上的不足令到用这种机器生产使得工人感觉比较累而且调校准备工作比较多，生产效率比较低，人工的定位准确度不高从而生产出来的产品档次偏低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种生产效率高、劳动强度低、操作简单快捷、准确度高和产品合格率高的自动化工件粘附机构。

本实用新型的技术方案如下：

一种自动化工件粘附机构，包括：放置待粘附工件的粘附用加压台、支撑所述加压台的支撑底座、固定在所述支撑底座上的龙门架、以及活动设置在所述龙门架上的下压装置，所述支撑底座的表面设置有导轨，所述加压台活动设置在所述导轨上，所述导轨的一端设置有推动气缸，所述导轨的另一端设置有伺服电机，所述伺服电机与所述推动气缸电连接，所述加压台与所述推动气缸的气缸轴连接，所述推动气缸带动所述加压台沿着所述导轨前后移动，所述下压装置位于所述加压台的上方，所述下压装置下压将粘接片按压在所述待粘附工件上完成粘附动作。

作为本实用新型的进一步改进，所述下压装置包括下压头，所述下压头是由若干个圆台叠加而成并沿轴向呈阶梯式分布，所述下压头的圆台外径从上往下逐渐缩小。

作为本实用新型的进一步改进，所述加压台上设置有卡盘，所述卡盘对所述加压台上的待粘附工件进行夹持固定。

作为本实用新型的进一步改进，所述卡盘包括6个卡爪，所述6个卡爪围绕着所述加压台设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述加压台为圆台，所述6个卡爪呈环形排列在所述加压台的同一圆周上。

作为本实用新型的进一步改进，所述导轨的两侧设置有举模器，所述举模器用于提升所述加压台的高度。

其中，所述举模器将所述加压台提升3mm的高度。

其中，所述加压台可沿着所述导轨前后移动450mm，其移动所需时间为10s。

作为本实用新型的进一步改进，所述导轨采用圆磨加工，使平面度达到50um。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过在支撑底座的表面设置导轨，所述加压台活动设置在所述导轨上，所述导轨的一端设置有推动气缸，所述导轨的另一端设置有伺服电机，所述伺服电机与所述推动气缸电连接，所述加压台与所述推动气缸的气缸轴连接，所述推动气缸带动所述加压台沿着所述导轨前后移动，所述下压装置位于所述加压台的上方，所述下压装置下压将粘接片按压在所述待粘附工件上完成粘附动作。无需人工进行操作，自动化程度高，劳动强度低，操作简单、便捷，从而提高了生产效率，减少了所需工作时间，且通过机械控制，准确度高，使得产品合格率提高，所述下压装置的下压头是由若干个圆台叠加而成并沿轴向呈阶梯式分布，所述下压头的圆台外径从上往下逐渐缩小，该下压头可通用大部分类型产品。综合上述，本实用新型能显著降低人工成本和管理工作量，减少了模具拆装调校的时间，有效提高了生产速度和成品质量，从而减少了废品率。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述自动化工件粘附机构的结构示意图之一；

图2为本实用新型实施例所述自动化工件粘附机构的结构示意图之二；

图3为本实用新型实施例所述下压头的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参照图1、图2，提供一种自动化工件粘附机构，包括：放置待粘附工件的粘附用加压台1、支撑所述加压台1的支撑底座2、固定在所述支撑底座2上的龙门架3、以及活动设置在所述龙门架3上的下压装置4，所述加压台1为圆台，所述加压台1上设置有卡盘5，所述卡盘5对所述加压台1上的待粘附工件进行夹持固定，所述支撑底座2的表面设置有导轨6，所述加压台1活动设置在所述导轨6上，所述导轨6的一端设置有推动气缸7，所述导轨6的另一端设置有伺服电机8，所述伺服电机8与所述推动气缸7电连接，所述加压台1与所述推动气缸7的气缸轴连接，通过所述推动气缸7带动所述加压台1沿着所述导轨6前后移动，所述下压装置4位于所述加压台1的上方，所述下压装置4下压将粘接片按压在所述待粘附工件上完成粘附动作。

所述卡盘5包括6个卡爪51，所述6个卡爪51呈环形排列在所述加压台1的同一圆周上。

所述导轨6的两侧设置有举模器9，所述举模器9用于提升所述加压台1的高度。

工作时，将待粘附工件放置到所述加压台1上，所述待粘附工件通过6个卡爪51夹持固定，所述卡爪51通过调用程度自动调节大小，运动前所述举模器9将所述加压台1提升3mm左右的高度，所述推动气缸7带动所述加压台1移动到工作位，无需人工进行调校，自动化程度高，劳动强度低，操作简单、便捷，并且准确度更高，所述下压装置4下压将粘接片按压在所述待粘附工件上，粘附动作完成。该自动化工件粘附机构工作效率高，大大减少了所需工作时间，且产品合格率高。

所述加压台1的前后移动距离为450mm，其移动所需时间为10s。

较佳的，所述导轨6采用圆磨加工，保证平面度达到50um。

如图3所示，所述下压装置4包括下压头41，所述下压头41是由若干个圆台411叠加而成并沿轴向呈阶梯式分布，所述下压头41的圆台411外径从上往下逐渐缩小。该下压头41可通用大部分类型产品。在制作不同规格产品时无需进行频繁的更换，降低了劳动强度，操作更便捷，提高了工作效率，节省了工作时间。

因此，通过本实用新型的使用能显著降低人工成本和管理工作量，减少了模具拆装调校的时间，有效提高了生产速度和成品质量，从而减少了废品率，且适用性广，可应用于不同类型的产品当中。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动化工件粘附机构，包括：放置待粘附工件的粘附用加压台、支撑所述加压台的支撑底座、固定在所述支撑底座上的龙门架、以及活动设置在所述龙门架上的下压装置，其特征在于：所述支撑底座的表面设置有导轨，所述加压台活动设置在所述导轨上，所述导轨的一端设置有推动气缸，所述导轨的另一端设置有伺服电机，所述伺服电机与所述推动气缸电连接，所述加压台与所述推动气缸的气缸轴连接，所述推动气缸带动所述加压台沿着所述导轨前后移动，所述下压装置位于所述加压台的上方，所述下压装置下压将粘接片按压在所述待粘附工件上完成粘附动作。

2.根据权利要求1所述的自动化工件粘附机构，其特征在于：所述下压装置包括下压头，所述下压头是由若干个圆台叠加而成并沿轴向呈阶梯式分布，所述下压头的圆台外径从上往下逐渐缩小。

3.根据权利要求1所述的自动化工件粘附机构，其特征在于：所述加压台上设置有卡盘，所述卡盘对所述加压台上的待粘附工件进行夹持固定。

4.根据权利要求3所述的自动化工件粘附机构，其特征在于：所述卡盘包括6个卡爪，所述6个卡爪围绕着所述加压台设置。

5.根据权利要求4所述的自动化工件粘附机构，其特征在于：所述加压台为圆台，所述6个卡爪呈环形排列在所述加压台的同一圆周上。

6.根据权利要求1所述的自动化工件粘附机构，其特征在于：所述导轨的两侧设置有举模器，所述举模器用于提升所述加压台的高度。

7.根据权利要求6所述的自动化工件粘附机构，其特征在于：所述举模器将所述加压台提升3mm的高度。

8.根据权利要求1所述的自动化工件粘附机构，其特征在于：所述加压台可沿着所述导轨前后移动450mm，其移动所需时间为10s。

9.根据权利要求1所述的自动化工件粘附机构，其特征在于：所述导轨采用圆磨加工，使平面度达到50um。