CN206172898U - 一种升降装置的自锁机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种升降装置的自锁机构，当升降架处于立柱上的某个位置不动时，卡板上的卡舌插入到立柱上的卡孔中，升降架的底部压在所述止动面上，而止动面位于旋转轴的轴线与立柱之间且旋转轴连接在升降架上，所以卡板不能转动，升降架支承在卡板上不能下降；当升降架上升时，立柱上的卡孔会拨动卡舌使卡板旋转，从而使卡舌从卡孔中脱出，升降架可以自由上升；当需要使升降架下降时，则必须先将升降架沿立柱向上移动一段距离从而使卡孔拨动卡舌使卡舌脱出卡孔，并对卡板施加外力克服复位扭簧的扭转力使卡舌不能被扭簧推入卡孔才能使升降架下降。由此，本实用新型的一种升降装置的自锁机构够可靠地实现对升降装置的自锁，结构简单、操作方便。

Description

一种升降装置的自锁机构

技术领域

本发明涉及一种升降装置的自锁机构。

背景技术

升降装置为一种常用的工业设备，在生产生活中被广泛地应用。比如，我们生活中常用的升降电梯，在设备制造领域，升降装置也具有广泛地应用，常被用作生产工装，将工件顶起至移动高度，以便于实施作业。为了保障作业人员以及工件、设备的安全，升降装置上往往安装有自锁装置，现有技术中的自锁装置多是多样，但是，有的自锁装置的自锁功能不够可靠，有时会发生自锁失效的意外事故，有的自锁装置结构复杂，不便于操作。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种升降装置的自锁机构，能够可靠地实现对升降装置的自锁，结构简单、操作方便。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种升降装置的自锁机构，采用如下技术方案：一种升降装置的自锁机构，包括立柱和升降架，所述升降架连接在立柱上并可沿立柱上下移动，立柱上还设有多个沿上下方向等间距地排布的卡孔；升降架上连接有水平设置的旋转轴，旋转轴上连接有一卡板，卡板的顶部设有一段止动面，所述止动面位于旋转轴的轴线与立柱之间，所述升降架的底部压在所述止动面上；卡板具有一卡舌，所述旋转轴上套设有一复位扭簧，复位扭簧扭紧卡板并使所述卡舌插入到卡孔内。

优选地，所述连接装置上设有一限位柱，所述复位扭簧的两端分别设有第一臂和第二臂，第一臂抵在限位柱上，第二臂抵在卡板上。

优选地，所述止动面高于卡板顶部的其余部分。

优选地，所述卡舌的顶部设有一段滑动坡面。

优选地，所述升降架连接在四根立柱上，四根立柱分为位于左侧的两根立柱和位于右侧的两根立柱，升降架的左右两侧各设有两根同轴设置的旋转轴，升降架左侧的两根旋转轴与升降架右侧的两根旋转轴的轴线平行，每根旋转轴上连接有一个卡板，升降架左侧的两根旋转轴上所连接的卡板的卡舌分别朝左地插在左侧的两根立柱上的卡孔内，升降架右侧的两根旋转轴上所连接的卡板的卡舌分别朝右地插在右侧的两根立柱上的卡孔内。

优选地，每个卡板上连接有一连杆，所述连杆驱动卡板正转或反转；升降架左侧的两根旋转轴上所连接的卡板与升降架右侧的两根旋转轴上所连接的卡板旋转方向相反。

进一步地，所述卡板上设有一长腰孔，长腰孔中设有一根滑动销，所述连杆连接在滑动销上。

进一步地，升降架的底部设有一根驱动轴，驱动轴上连接有旋转拐臂，所述连杆与旋转拐臂连接。

进一步地，所述驱动轴上还连接有一驱动拐臂，所述驱动拐臂由驱动机构驱动。

如上所述，本发明的一种升降装置的自锁机构，具有以下有益效果：当升降架处于立柱上的某个位置不动时，卡板上的卡舌插入到立柱上的卡孔中，升降架的底部压在所述止动面上，而止动面位于旋转轴的轴线与立柱之间且旋转轴连接在升降架上，所以卡板不能转动，升降架支承在卡板上不能下降；当升降架上升时，立柱上的卡孔会拨动卡舌使卡板旋转，从而使卡舌从卡孔中脱出，升降架可以自由上升；当需要使升降架下降时，则必须先将升降架沿立柱向上移动一段距离从而使卡孔拨动卡舌使卡舌脱出卡孔，并对卡板施加外力克服复位扭簧的扭转力使卡舌不能被扭簧推入卡孔才能使升降架下降。由此，本发明的一种升降装置的自锁机构够可靠地实现对升降装置的自锁，结构简单、操作方便。

附图说明

图1显示为本发明的一种升降装置的自锁机构的正视图。

图2显示为图1中左侧的立柱、卡板等零件连接状态的立体结构示意图。

图3显示为图1中的一种升降装置的自锁机构的立体示意图，其中升降架未显示。

零件标号说明

1 升降架 12 滑动坡面

2 立柱 13 连杆

3 卡孔 14 长腰孔

4 旋转轴 15 滑动销

5 卡板 16 驱动轴

6 止动面 17 旋转拐臂

7 卡舌 18 上连接臂

8 复位扭簧 19 下连接臂

9 限位柱 20 驱动拐臂

10 第一臂 21 第一活动空隙

11 第二臂 22 第二活动空隙

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

如图1和图2所示，本发明的一种升降装置的自锁机构，包括立柱2和升降架1，所述升降架1连接在立柱2上并可沿立柱2上下移动，立柱2上还设有多个沿上下方向等间距地排布的卡孔3；升降架1上连接有水平设置的旋转轴4，旋转轴4上连接有一卡板5，卡板5的顶部设有一段止动面6，所述止动面6位于旋转轴4的轴线与立柱2之间，所述升降架1的底部压在所述止动面6上；卡板5具有一卡舌7，所述旋转轴4上套设有一复位扭簧8，复位扭簧8扭紧卡板5并使所述卡舌7插入到卡孔3内。当升降架1处于立柱2上的某个位置不动时，卡板5上的卡舌7插入到立柱2上的卡孔3中，升降架1的底部压在所述止动面6上，而止动面6位于旋转轴4的轴线与立柱2之间且旋转轴4连接在升降架1上，所以卡板5不能转动，升降架1支承在卡板5的止动面6上，而卡板5的卡舌7伸入到卡孔3中并支承在卡孔3的下侧面上，所以升降架1不能下降；当升降架1上升时，立柱2上的卡孔3的上侧面会拨动卡舌7使卡板5旋转，从而使卡舌7从卡孔3中脱出，升降架1可以自由上升；当需要使升降架1下降时，则必须先将升降架1沿立柱2向上移动一段距离从而使卡孔3拨动卡舌7使卡舌7脱出卡孔3，并对卡板5施加外力克服复位扭簧8的扭转力使卡舌7不能被扭簧推入卡孔3，只有这样才能使升降架1下降。由此，本发明的一种升降装置的自锁机构够可靠地实现对升降装置的自锁，结构简单、操作方便。

在本发明的一种升降装置的自锁机构中，所述旋转轴4上套设有一复位扭簧8，复位扭簧8扭紧卡板5并使所述卡舌7插入到卡孔3内；作为一种优选的方式，如图1和图2所示，所述连接装置上设有一限位柱9，所述复位扭簧8的两端分别设有第一臂10和第二臂11，第一臂10抵在限位柱9上，第二臂11抵在卡板5上。以图1中左侧的卡板5为例，当升降架1上升时，卡板5上的卡舌7被卡孔3拨动而逆时针旋转，复位扭簧8被进一步扭紧，所以复位扭簧8对卡板5产生一个使卡板5顺时针转动的扭转力，在卡舌7脱出卡孔3之后，随着升降架1的继续上升，卡舌7的端部沿立柱2向上滑动并插入至原卡孔3上侧的相邻卡孔3中，如果升降架1继续上升，则卡板5也继续上升，卡舌7再沿立柱2向上滑动并插入到另一个卡孔3中；当升降架1停止上升时，在复位扭簧8的作用下，卡舌7伸入立柱2上的卡孔3内，升降架1的底部压在卡板5顶部的止动面6上，卡板5不再转动，升降架1由卡板5支承在立柱2上不能向下移动。为了使卡板5在升降架1上升时能够灵活转动，如图1所示，所述止动面6高于卡板5顶部的其余部分，止动面6后部具有第一活动空隙21，以使卡板5能够转动一定角度。所处卡舌7的顶部设有一段滑动坡面12，所述滑动坡面12在升降架1上升时相对其所在的卡孔3的上侧面滑动。在升降架1停止在立柱2某一位置时，卡板5的滑动坡面12上方具有第二活动空隙22，以使卡板5能够转动一定角度。

作为本发明的一种升降装置的优选实施方式，请参考图1和图3，所述升降架1连接在四根立柱2上，四根立柱2分为位于左侧的两根立柱2和位于右侧的两根立柱2，升降架1的左右两侧各设有两根同轴设置的旋转轴4，升降架1左侧的两根旋转轴4与升降架1右侧的两根旋转轴4的轴线平行，每根旋转轴4上连接有一个卡板5，升降架1左侧的两根旋转轴4上所连接的卡板5的卡舌7分别朝左地插在左侧的两根立柱2上的卡孔3内，升降架1右侧的两根旋转轴4上所连接的卡板5的卡舌7分别朝右地插在右侧的两根立柱2上的卡孔3内。升降架1的四角连接在四根立柱2上，当升降架1停止上升时，各卡板5的卡舌7卡入其所对应的立柱2上的卡孔3内，可以将升降架1稳定地支承在四根立柱2之间。优选地，每根立柱2上的相邻两个卡孔3之间的距离相等，这样，对于某一立柱2上的任一卡孔3，在其他三根立柱2的同一高度位置均具有一个卡孔3，各卡板5上的卡舌7能够同时地卡入到其所对应的卡孔3中，使升降架1保持稳定。在需要使升降架1下降时，要先将升降架1向上移动一定距离，并通过将卡板5旋转使卡舌7脱出卡孔3，为了便于驱动卡板5旋转，每个卡板5上连接有一连杆13，所述连杆13驱动卡板5正转或反转；升降架1左侧的两根旋转轴4上所连接的卡板5与升降架1右侧的两根旋转轴4上所连接的卡板5旋转方向相反。可以在升降架1的底部设有一根驱动轴16，驱动轴16上连接有旋转拐臂17，所述连杆13与旋转拐臂17连接，这样，旋转拐臂17旋转即可带动驱动轴16旋转，从而带动各卡板5旋转。请结合图1，在驱动轴16上连接有两个旋转拐臂17，两个旋转拐臂17同步旋转，每个旋转拐臂17都具有一个上连接臂18和一个下连接臂19，左侧的旋转轴4上所连接的卡板5通过连杆13连接在上连接臂18上，右侧的旋转轴4上所连接的卡板5通过连杆13连接在下连接臂19上，当旋转拐臂17逆时针旋转时，各卡板5的卡舌7从卡孔3中脱出。为了便于驱动所述驱动轴16，如图3所示，所述驱动轴16上还连接有一驱动拐臂20，所述驱动拐臂20由驱动机构驱动，驱动机构由控制装置控制而运动。为了便于连接所述连杆13和卡板5，如图2所示，所述卡板5上设有一长腰孔14，长腰孔14中设有一根滑动销15，所述连杆13连接在滑动销15上。所述驱动机构能够带动驱动轴16旋转至使各卡板5脱离立柱2上的卡孔3并将驱动轴16锁定在这一状态，从而解除升降架1的自锁状态，使升降架1能够可控地下移，升降架1一般由液压油缸驱动而上升或者下移，液压油缸由控制装置控制而运动；液压油缸保压时间长，这样，升降架1下降较为平缓。

以下结合图1对本发明的一种升降装置的自锁机构的自锁功能和解锁功能作以说明：

自锁功能实施步骤：

1)控制装置控制升降架1上升，卡板5上的卡舌7被立柱2上的卡孔3拨动，复位扭簧8被进一步扭紧；

2)卡板5上的卡舌7被立柱2上的卡孔3拨动而旋转并脱离卡孔3；

3)升降架1上升一定距离(此处的“一定距离”为相邻两个卡孔3之间的距离)，卡板5上的卡舌7沿立柱2向上滑动至原卡孔3上方的一个卡孔3处，在复位扭簧8的作用下，卡板5上的卡孔3插入至原卡孔3上方的一个卡孔3中，从而将升降架1锁定使升降架1不能下降。

解锁功能实施步骤：

1)控制装置控制升降架1上升；

2)在升降架1上升过程中，转动卡板5使卡舌7脱离立柱2上的卡孔3，并使卡板5上的卡舌7保持与卡孔3相脱离的状态；

3)控制装置控制升降架1下降。

基于上述实施例的技术方案，本发明的一种升降装置的自锁机构够可靠地实现对升降装置的自锁，结构简单、操作方便。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种升降装置的自锁机构，包括立柱(2)和升降架(1)，所述升降架(1)连接在立柱(2)上并可沿立柱(2)上下移动，其特征是：立柱(2)上还设有多个沿上下方向等间距地排布的卡孔(3)；升降架(1)上连接有水平设置的旋转轴(4)，旋转轴(4)上连接有一卡板(5)，卡板(5)的顶部设有一段止动面(6)，所述止动面(6)位于旋转轴(4)的轴线与立柱(2)之间，所述升降架(1)的底部压在所述止动面(6)上；卡板(5)具有一卡舌(7)，所述旋转轴(4)上套设有一复位扭簧(8)，复位扭簧(8)扭紧卡板(5)并使所述卡舌(7)插入到卡孔(3)内。

2.如权利要求1所述的升降装置的自锁机构，其特征是：所述连接装置上设有一限位柱(9)，所述复位扭簧(8)的两端分别设有第一臂(10)和第二臂(11)，第一臂(10)抵在限位柱(9)上，第二臂(11)抵在卡板(5)上。

3.如权利要求1所述的升降装置的自锁机构，其特征是：所述止动面(6)高于卡板(5)顶部的其余部分。

4.如权利要求1所述的升降装置的自锁机构，其特征是：所述卡舌(7)的顶部设有一段滑动坡面(12)。

5.如权利要求1所述的升降装置的自锁机构，其特征是：所述升降架(1)连接在四根立柱(2)上，四根立柱(2)分为位于左侧的两根立柱(2)和位于右侧的两根立柱(2)，升降架(1)的左右两侧各设有两根同轴设置的旋转轴(4)，升降架(1)左侧的两根旋转轴(4)与升降架(1)右侧的两根旋转轴(4)的轴线平行，每根旋转轴(4)上连接有一个卡板(5)，升降架(1)左侧的两根旋转轴(4)上所连接的卡板(5)的卡舌(7)分别朝左地插在左侧的两根立柱(2)上的卡孔(3)内，升降架(1)右侧的两根旋转轴(4)上所连接的卡板(5)的卡舌(7)分别朝右地插在右侧的两根立柱(2)上的卡孔(3)内。

6.如权利要求5所述的升降装置的自锁机构，其特征是：每个卡板(5)上连接有一连杆(13)，所述连杆(13)驱动卡板(5)正转或反转；升降架(1)左侧的两根旋转轴(4)上所连接的卡板(5)与升降架(1)右侧的两根旋转轴(4)上所连接的卡板(5)旋转方向相反。

7.如权利要求6所述的升降装置的自锁机构，其特征是：所述卡板(5)上设有一长腰孔(14)，长腰孔(14)中设有一根滑动销(15)，所述连杆(13)连接在滑动销(15)上。

8.如权利要求6所述的升降装置的自锁机构，其特征是：升降架(1)的底部设有一根驱动轴(16)，驱动轴(16)上连接有旋转拐臂(17)，所述连杆(13)与旋转拐臂(17)连接。

9.如权利要求7所述的升降装置的自锁机构，其特征是：所述驱动轴上还连接有一驱动拐臂(20)，所述驱动拐臂(20)由驱动机构驱动。