CN206362247U - 打靶机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及军队训练器材技术领域，尤其涉及一种打靶机构。本实用新型公开的打靶机构，包括机架，在机架上可转动地设置有至少两根转动轴，在每根转动轴的顶部设置有靶牌，其中一根转动轴与减速器的输出端连接，减速器的输入端与驱动电机的输出轴连接，在每根转动轴上套设有齿轮，还包括与齿轮配合的齿条，齿条固定在可相对于机架移动的导轨上，驱动电机与无线控制系统电连接。由于设置了能由电机驱动而旋转的转动轴，可通过远程的无线控制系统控制电机旋转，从而间接控制转动轴旋转，进而实现靶牌的显靶或隐靶状态；由于设置了齿轮和齿条传动系统，可以将主动转动轴的转动传递到从动转动轴，从而实现一个电机同时驱动多个转动轴转动的功能。

Description

打靶机构

技术领域

本实用新型涉及军队训练器材技术领域，尤其涉及一种打靶机构。

背景技术

军队打靶场一般都设置在室外，为了防止靶牌的日晒雨淋，使用时将其推到指定位置，用完后将其收回库房，因此必须保证其搬动方便、快捷；在打靶中，由于需要靶牌有显靶和隐靶，既将靶牌旋转至90度，两种状态，并且靶牌周围比较危险，不能有人工控制，因此设计一种新型打靶机构，实现上述功能是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能够远程控制靶牌显靶、隐靶状态的打靶机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的打靶机构，包括机架，在所述机架上可转动地设置有至少两根转动轴，在每根转动轴的顶部设置有靶牌，其中一根转动轴与减速器的输出端连接，所述减速器的输入端与驱动电机的输出轴连接，在每根转动轴上套设有齿轮，还包括与所述齿轮配合的齿条，所述齿条固定在可相对于机架移动的导轨上，所述驱动电机与无线控制系统电连接。

进一步的是，还包括至少两组定位滑轮，所有定位滑轮均固定在所述机架的一侧，所述导轨滑动地设置在所述定位滑轮的滑槽内。

进一步的是，所述定位滑轮的数目为两组，每一组定位滑轮包括上定位滑轮和下定位滑轮，导轨设置在上定位滑轮与下定位滑轮的滑槽形成的空隙内。

进一步的是，每根转动轴的齿轮各自配合一段齿条，每段齿条固定在导轨的相应位置处。

进一步的是，所有转动轴的齿轮与一根连续的齿条配合。

进一步的是，所述机架包括主体支撑梁和设置在所述主体支撑梁两端的固定座，所述转动轴设置在所述主体支撑梁上，所述导轨设置在所述主体支撑梁的侧边。

进一步的是，在所述固定座的底部可拆卸地设置有脚轮。

进一步的是，在所述固定座的顶部可拆卸地设置有扶手。

进一步的是，在所述脚轮上设置有刹车装置。

本实用新型的有益效果是：由于设置了能由电机驱动从而旋转的转动轴，就可通过远程的无线控制系统控制电机旋转，从而间接控制转动轴旋转，进而实现靶牌的显靶或隐靶状态；由于设置了齿轮和齿条传动系统，可以将主动转动轴的转动传递到从动转动轴，从而实现一个电机同时驱动多个转动轴转动的功能；由于设置了脚轮，可以方便工作人员搬动打靶机构，省时省力；由于设置了扶手，当需要移动打靶机构时，可以将扶手安装在机构上，前后各一组扶手，前面人拉、后面人推、两人合作操作、方便省力，当打靶机构安装在打靶场中使用时，将扶手拆下放置于指定位置处，不影响打靶人员的打靶。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的主视图；

图2是本实用新型一个实施例的俯视图；

图3是图1的A-A向结构示意图；

图4是图1的B-B向结构示意图；

图中部位及编号：机架1、主体支撑梁11、固定座12、脚轮13、扶手14、转动轴2、靶牌3、减速器4、驱动电机5、齿轮6、齿条7、导轨8、无线控制系统9、定位滑轮10、滑槽100、上定位滑轮101、下定位滑轮102。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1至图4所示，本实用新型的打靶机构，包括机架1，在所述机架1上可转动地设置有至少两根转动轴2，在本具体实施方式中，如图1所示，以设置两根转动轴2为例，在每根转动轴2的顶部设置有靶牌3，位于图1的右侧的转动轴2与减速器4的输出端连接，为了方便描述，将此转动轴2称为主动转动轴，将左侧的转动轴2称为从动转动轴，所述减速器4的输入端与驱动电机5的输出轴连接，在每根转动轴2上套设有齿轮6，齿轮6与转动轴2相对固定，从而使转动轴2转动时齿轮6也随之转动，还包括与所述齿轮6配合的齿条7，所述齿条7固定在可相对于机架1移动的导轨8上，齿条7可以通过焊接方式固定在导轨8上，所述驱动电机5与无线控制系统9电连接。本具体实施方式的结构的工作过程如下：在无线控制系统9上控制驱动电机5启动，驱动电机5输出轴的转动经过减速器4减速并传递给主动转动轴，从而使主动转动轴转动，主动传动轴的转动带动其上固定的齿轮6转动，由于齿轮6与齿条7啮合，从而使与主动转动轴相应的齿条7移动，由于齿条7固定在导轨8上，并且导轨8可相对于机架1移动，因此，齿条7的移动就带动导轨8移动，从而使固定在导轨8上的与从动转动轴相应的齿条7移动，这个齿条7的移动带动从动转动轴上的齿轮6转动，从而带动从动转动轴转动，最终实现主动传动轴与从动转动轴的同步转动，进而实现两个靶牌3在显靶和隐靶之间的转换。全程可实现远程控制，无需工作人员手动转靶，提高了安全性。

具体的，导轨8可以通过定位滑轮机构滑动地设置在机架1上，如图1、图2和图4所示，上述具体实施方式还包括至少两组定位滑轮10，所有定位滑轮10均固定在所述机架1的一侧，所述导轨8滑动地设置在所述定位滑轮10的滑槽100内。导轨8安装在定位滑轮10的滑槽100内，由于定位滑轮10可转动，可以减小导轨8移动时与滑轮之间的摩擦，使导轨8的移动更加灵活。定位滑轮10可以通过焊接方式固定在机架1的一侧，齿条7固定在导轨8上的相应位置处，使齿条7与对应的转动轴2上的齿轮6啮合，从而实现力矩的传动。当然，也可以用普通的滑槽代替定位滑轮10，将滑槽固定在机架1的一侧，导轨8可滑动地设置在滑槽内，只是这种配合结构使得导轨8与滑槽之间的摩擦力较大，不利于力矩的传递。

具体，为了保证导轨8的稳定性，如图1、图2和图4所示，所述定位滑轮10的数目为两组，每一组定位滑轮10包括上定位滑轮101和下定位滑轮102，导轨8设置在上定位滑轮101与下定位滑轮102的滑槽100形成的空隙内。上定位滑轮101与下定位滑轮102对导轨8起到限位的作用，防止导轨8从定位滑轮10上掉下来。

具体，为了使整个打靶机构的结构尽量简单，如图2所示，每根转动轴2的齿轮6各自配合一段齿条7，每段齿条7固定在导轨8的相应位置处。齿条7的长度只需满足转动轴2需要转动的角度即可，不必太长。当然，所有转动轴2的齿轮6也可与一根连续的齿条7配合，这种连续的齿条7可以满足齿轮6较大的转动角度需求。

具体，为了进一步使整个打靶机构的结构尽量简单，如图1和图2所示，所述机架1包括主体支撑梁11和设置在所述主体支撑梁11两端的固定座12，所述转动轴2设置在所述主体支撑梁11上，所述导轨8设置在所述主体支撑梁11的侧边。为了减轻整个打靶机构的重量，如图3和图4所示，主体支撑梁11还可以为空心梁结构。

具体，为了方便工作人员移动打靶机构，如图1所示，在所述固定座12的底部可拆卸地设置有脚轮13。为了使打靶或者不需要移动打靶机构时，打靶机构位置固定，在所述脚轮13上设置有刹车装置。

具体，为了方便工作人员移动打靶机构，如图1和图2所示，在所述固定座12的顶部可拆卸地设置有扶手14。当需要移动打靶机构时，将扶手14安装在固定座12上，前后各一组扶手14，前面人拉、后面人推、两人合作操作、方便省力；当打靶机构安装在打靶场中使用时，将扶手14拆下放置于指定位置处，不影响打靶人员的打靶。

Claims (9)

1.打靶机构，包括机架(1)，其特征在于：在所述机架(1)上可转动地设置有至少两根转动轴(2)，在每根转动轴(2)的顶部设置有靶牌(3)，其中一根转动轴(2)与减速器(4)的输出端连接，所述减速器(4)的输入端与驱动电机(5)的输出轴连接，在每根转动轴(2)上套设有齿轮(6)，还包括与所述齿轮(6)配合的齿条(7)，所述齿条(7)固定在可相对于机架(1)移动的导轨(8)上，所述驱动电机(5)与无线控制系统(9)电连接。

2.根据权利要求1所述的打靶机构，其特征在于：还包括至少两组定位滑轮(10)，所有定位滑轮(10)均固定在所述机架(1)的一侧，所述导轨(8)滑动地设置在所述定位滑轮(10)的滑槽(100)内。

3.根据权利要求2所述的打靶机构，其特征在于：所述定位滑轮(10)的数目为两组，每一组定位滑轮(10)包括上定位滑轮(101)和下定位滑轮(102)，导轨(8)设置在上定位滑轮(101)与下定位滑轮(102)的滑槽(100)形成的空隙内。

4.根据权利要求2所述的打靶机构，其特征在于：每根转动轴(2)的齿轮(6)各自配合一段齿条(7)，每段齿条(7)固定在导轨(8)的相应位置处。

5.根据权利要求2所述的打靶机构，其特征在于：所有转动轴(2)的齿轮(6)与一根连续的齿条(7)配合。

6.根据权利要求1所述的打靶机构，其特征在于：所述机架(1)包括主体支撑梁(11)和设置在所述主体支撑梁(11)两端的固定座(12)，所述转动轴(2)设置在所述主体支撑梁(11)上，所述导轨(8)设置在所述主体支撑梁(11)的侧边。

7.根据权利要求6所述的打靶机构，其特征在于：在所述固定座(12)的底部可拆卸地设置有脚轮(13)。

8.根据权利要求6所述的打靶机构，其特征在于：在所述固定座(12)的顶部可拆卸地设置有扶手(14)。

9.根据权利要求7所述的打靶机构，其特征在于：在所述脚轮(13)上设置有刹车装置。