CN206171612U - 一种用于组装车桥与半轴的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于组装车桥与半轴的装置，属于车桥技术领域。该装置包括机架(3)、机架(3)左右两侧的半轴组装单元和沿前后向设于两半轴组装单元之间的桥壳输送结构，所述半轴组装单元包括沿左右向由内至外依次设于机架(3)上的用于托举桥壳(1)的桥壳托举结构(4)、用于托举半轴(2)的半轴托举结构(5)和用于托举轮毂(17)的轮毂托举结构(7)，所述半轴托举结构(5)靠近桥壳托举结构(4)设置且其上的半轴(2)能旋转和左右向运动，所述轮毂托举结构(7)沿左右向滑动设于机架(3)上且其上的轮毂(17)能旋转，所述桥壳托举结构(4)和半轴托举结构(5)均能由气缸驱动沿竖直方向运动。
Description
技术领域
本实用新型属于车桥技术领域，特别涉及一种用于组装车桥与半轴的装置，尤其涉及一种半人工半自动的用于组装车桥与半轴的装置。
背景技术
汽车车桥（又称车轴）通过悬架与车架（或承载式车身）相连接，其两端安装车轮。作用：在车架与车桥（车轮）之间传递力与力矩的是悬架，而不是车桥。车桥的作用是承受汽车的载荷，维持汽车在道路上的正常行驶。
车桥结构通常包括桥壳和其两侧的半轴，半轴的端部为轮毂。组装车桥时，半轴插设在桥壳两侧的半轴套管中，并通过其内端的花键与桥壳中的传动结构连接。现有技术中通常通过人工将桥壳和半轴组装在一起，但是桥壳和半轴均较重，且半轴要平动和转动等多个动作才能实现组装，工作强度大，工作效率低。
发明内容
为了解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种用于组装车桥与半轴的装置，该装置可实现半人工半自动对桥壳和半轴进行组装，降低工人的劳动强度，提高工作效率。所述技术方案如下：
本实用新型实施例提供了一种用于组装车桥与半轴的装置，包括机架3、机架3左右两侧的半轴组装单元和沿前后向设于两半轴组装单元之间的桥壳输送结构，所述半轴组装单元包括沿左右向由内至外依次设于机架3上的用于托举桥壳1的桥壳托举结构4、用于托举半轴2的半轴托举结构5和用于托举轮毂17的轮毂托举结构7，所述半轴托举结构5靠近桥壳托举结构4设置且其上的半轴2能旋转和左右向运动，所述轮毂托举结构7沿左右向滑动设于机架3上且其上的轮毂17能旋转，所述桥壳托举结构4和半轴托举结构5均能由气缸驱动沿竖直方向运动。
其中，本实用新型实施例中的两半轴组装单元之间还设有用于检测桥壳(1)位置的第一位置传感器。
其中，本实用新型实施例中的机架3上沿左右向设有导轨6，所述轮毂托举结构7滑动设于导轨6上。
进一步地，本实用新型实施例中的导轨6的两端设有限位结构8，内侧的限位结构8位于桥壳1外端的正下方，外侧的限位结构8位于轮毂17外侧。
其中，本实用新型实施例中的外侧的限位结构8的相邻内侧设有用于检测轮毂托举结构7位置的第二位置传感器(16)。
其中，本实用新型实施例中的半轴托举结构5和轮毂托举结构7之间设有用于检测轮毂托举结构7位置的第三位置传感器。
其中，本实用新型实施例中的轮毂托举结构7包括沿竖直方向设置的支架15、支架15底部的滑座12、支架15上且与轮毂17配合的多个支撑轴承13和支架15外侧转动设置的靠板14，所述滑座12滑动设于导轨6上，所述支撑轴承13沿左右向设置且呈圆弧形排布，所述靠板14与半轴2等高。
其中，本实用新型实施例中的桥壳托举结构4顶部设有U形或V形的托架10。
其中，本实用新型实施例中的半轴托举结构5顶端转动设有滑轮11。
本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本实施例提供了一种用于组装车桥与半轴的装置，该装置可实现半人工半自动地对桥壳和半轴进行组装，降低工人的劳动强度，提高工作效率。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的用于组装车桥与半轴的装置的结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的半轴组装单元的结构示意图；
图3是本实用新型实施例提供的半轴组装单元的俯视图。
图中：1桥壳、2半轴、3机架、4桥壳托举结构、5半轴托举结构、6导轨、7轮毂托举结构、8限位结构、9托盘、10托架、11滑轮、12滑座、13支撑轴承、14靠板、15支架、16第二位置传感器、17轮毂。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
参见图1-3，本实用新型实施例提供了一种用于组装车桥与半轴的装置，包括机架3、机架3左右两侧的半轴组装单元和沿前后向设于两半轴组装单元之间的桥壳输送结构，桥壳输送结构用于输送桥壳1，桥壳1置于托盘9上，半轴组装单元垂直于桥壳输送结构设置，两半轴组装单元左右对称设置。其中，半轴组装单元包括沿左右向由内至外依次设于机架3上的用于托举桥壳1的桥壳托举结构4、用于托举半轴2的半轴托举结构5和用于托举半轴2外端的轮毂17的轮毂托举结构7等。其中，桥壳托举结构4位于桥壳1的半轴套管外端的正下方，半轴托举结构5靠近桥壳托举结构4设置（位于未组装的半轴2内端的正下方）且其上的半轴2能旋转（转动）和左右向运动（平动）。其中，轮毂托举结构7沿左右向滑动设于机架3上且其上的轮毂17能旋转。桥壳托举结构4和半轴托举结构5均能由各自的气缸驱动沿竖直方向运动。在半轴2插入桥壳1前，桥壳托举结构4、半轴托举结构5和轮毂托举结构7（初始位置）的顶端位于同一左右向的水平线上，未组装前桥壳1的轴线与半轴2的轴线重合，半轴2能沿左右向插设在卡壳1两端的半轴套管中，并由人工旋转轮毂17使半轴2上的花键与桥壳1内的动力结构配合，转到合适位置时，由人工向内推轮毂托举结构7驱动半轴2向内运动将半轴2插设到动力结构中。
其中，本实用新型实施例中的两半轴组装单元之间还设有用于检测桥壳1位置的第一位置传感器，当桥壳输送结构将桥壳1送到预定位置（两半轴组装单元之间）时触发第一位置传感器，桥壳托举结构4将桥壳1托举离开桥壳输送结构。
其中，参见图1-3，本实用新型实施例中的机架3上沿左右向设有导轨6，轮毂托举结构7沿左右向滑动设于导轨6上，导轨6的长度和位置要保证半轴2能正常安装。
进一步地，参见图1-3，本实用新型实施例中的导轨6的两端设有限位结构8，用于限制轮毂托举结构7的行程。导轨6内侧的限位结构8位于桥壳1（半轴套管）外端的正下方，导轨6外侧的限位结构8位于（组装前）轮毂17外侧。
其中，本实用新型实施例中，导轨6外侧的限位结构8的相邻内侧设有用于检测轮毂托举结构7位置的第二位置传感器16，用于在组装完成后，轮毂托举结构7回到外端（初始位置）时控制桥壳托举结构4下降。
其中，本实用新型实施例中的半轴托举结构5和轮毂托举结构7（起始位置）之间的导轨6上设有用于检测轮毂托举结构7位置的第三位置传感器，用于对位花键后，半轴2向内运动时，控制半轴托举结构5下降。第三位置传感器具体可以位于两限位结构8的中间位置。
其中，参见图2，本实用新型实施例中的轮毂托举结构7包括沿竖直方向设置的支架15、支架15底部的滑座12、支架15上部前侧上且与轮毂17配合的多个支撑轴承13和支架15上部外侧转动设置的靠板14等，滑座12滑动设于导轨6上，支撑轴承13沿左右向设置且多个支撑轴承13呈圆弧形排布（圆心位于半轴2轴线上）用于支撑轮毂17，靠板14与半轴2等高且其顶靠在轮毂17的外端的轴心位置。具体地，靠板14为圆形板，其后侧通过沿左右向的转轴转动设于支架15上。优选地，支架15上且位于多个支撑轴承13正下方设有弧形保护板以防止轮毂17掉落。
其中，参见图2和3，本实用新型实施例中的桥壳托举结构4顶部设有U形或V形等与桥壳（半轴套管）形状配合的托架10。
其中，本实用新型实施例中的半轴托举结构5顶端转动设有滑轮11，其圆周上的弧形槽沿左右向设置，弧形槽与半轴2配合。
本实施例提供了一种用于组装车桥与半轴的装置，该装置可实现半人工半自动对桥壳和半轴进行组装，降低工人的劳动强度，提高工作效率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种用于组装车桥与半轴的装置，其特征在于，包括机架(3)、机架(3)左右两侧的半轴组装单元和沿前后向设于两半轴组装单元之间的桥壳输送结构，所述半轴组装单元包括沿左右向由内至外依次设于机架(3)上的用于托举桥壳(1)的桥壳托举结构(4)、用于托举半轴(2)的半轴托举结构(5)和用于托举轮毂(17)的轮毂托举结构(7)，所述半轴托举结构(5)靠近桥壳托举结构(4)设置且其上的半轴(2)能旋转和左右向运动，所述轮毂托举结构(7)沿左右向滑动设于机架(3)上且其上的轮毂(17)能旋转，所述桥壳托举结构(4)和半轴托举结构(5)均能由气缸驱动沿竖直方向运动。
2.根据权利要求1所述的用于组装车桥与半轴的装置，其特征在于，两半轴组装单元之间还设有用于检测桥壳(1)位置的第一位置传感器。
3.根据权利要求1所述的用于组装车桥与半轴的装置，其特征在于，所述机架(3)上沿左右向设有导轨(6)，所述轮毂托举结构(7)滑动设于导轨(6)上。
4.根据权利要求3所述的用于组装车桥与半轴的装置，其特征在于，所述导轨(6)的两端设有限位结构(8)，内侧的限位结构(8)位于桥壳(1)外端的正下方，外侧的限位结构(8)位于轮毂(17)外侧。
5.根据权利要求4所述的用于组装车桥与半轴的装置，其特征在于，外侧的限位结构(8)的相邻内侧设有用于检测轮毂托举结构(7)位置的第二位置传感器(16)。
6.根据权利要求3所述的用于组装车桥与半轴的装置，其特征在于，所述半轴托举结构(5)和轮毂托举结构(7)之间设有用于检测轮毂托举结构(7)位置的第三位置传感器。
7.根据权利要求3所述的用于组装车桥与半轴的装置，其特征在于，所述轮毂托举结构(7)包括沿竖直方向设置的支架(15)、支架(15)底部的滑座(12)、支架(15)上且与轮毂(17)配合的多个支撑轴承(13)和支架(15)外侧转动设置的靠板(14)，所述滑座(12)滑动设于导轨(6)上，所述支撑轴承(13)沿左右向设置且呈圆弧形排布，所述靠板(14)与半轴(2)等高。
8.根据权利要求1所述的用于组装车桥与半轴的装置，其特征在于，所述桥壳托举结构(4)顶部设有U形或V形的托架(10)。
9.根据权利要求1所述的用于组装车桥与半轴的装置，其特征在于，所述半轴托举结构(5)顶端转动设有滑轮(11)。
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| CN114102072A (zh) * | 2020-08-26 | 2022-03-01 | 华晨宝马汽车有限公司 | 一种托盘装置和包括该托盘装置的托盘系统 |
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