CN206157197U - 一种齿轮加工用快速淬火装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种淬火装置，尤其涉及一种齿轮加工用快速淬火装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便、淬火速度快的齿轮加工用快速淬火装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种齿轮加工用快速淬火装置，包括有底板、传送带、收集框、淬火缸、搅拌叶片、混合缸等，底板顶部从左至右依次设有支杆、传送带、收集框、淬火缸、混合缸和第一弹簧。本实用新型达到了结构简单、操作方便、淬火速度快的效果，工人通过本装置能实现齿轮加工的快速淬火操作，能加快马氏体的转化速度。

Description

一种齿轮加工用快速淬火装置

技术领域

本实用新型涉及一种淬火装置，尤其涉及一种齿轮加工用快速淬火装置。

背景技术

轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮在传动中的应用很早就出现了。19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。

钢的淬火是将钢加热到临界温度Ac3（亚共析钢）或Ac1（过共析钢）以上温度，保温一段时间，使之全部或部分奥氏体化，然后以大于临界冷却速度的冷速快冷到Ms以下（或Ms附近等温）进行马氏体（或贝氏体）转变的热处理工艺。通常也将铝合金、铜合金、钛合金、钢化玻璃等材料的固溶处理或带有快速冷却过程的热处理工艺称为淬火。

目前的齿轮加工淬火装置存在结构复杂、操作繁琐、淬火速度慢的缺点，因此亟需研发一种结构简单、操作方便、淬火速度快的齿轮加工用快速淬火装置。

实用新型内容

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服目前的齿轮加工淬火装置存在结构复杂、操作繁琐、淬火速度慢的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便、淬火速度快的齿轮加工用快速淬火装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种齿轮加工用快速淬火装置，包括有底板、传送带、收集框、淬火缸、搅拌叶片、混合缸、第一弹簧、支杆、第一电机、机械手、电动推杆、第一轴承座、螺母、顶板、丝杆、第二轴承座、搅拌杆、固定杆、第二电机、凸轮、滚子、第二弹簧、落料斗、挡块、第三轴承座、固定板、电动绕线轮、拉线、齿轮和齿条，底板顶部从左至右依次设有支杆、传送带、收集框、淬火缸、混合缸和第一弹簧，支杆上端设有顶板，顶板底部从左至右依次设有第一电机、第一轴承座和第二轴承座，第一轴承座和第二轴承座之间设有丝杆，丝杆左端与第一电机连接，丝杆上设有螺母，螺母与丝杆配合，螺母下端设有电动推杆，电动推杆下端设有机械手，机械手位于传送带正上方，淬火缸与混合缸连通，混合缸内壁左右两侧对称设有落料斗、挡块、第二弹簧和滚子，挡块伸入落料斗内部，挡块在外部一侧与落料斗外壁之间连接有第二弹簧，两落料斗之间设有固定杆，固定杆中部下端设有第二电机，第二电机前侧设有凸轮，滚子分别与凸轮配合，混合缸右外壁上端设有固定板，固定板底部设有电动绕线轮，电动绕线轮上绕有拉线，第一弹簧上端设有齿条，拉线下端与齿条上端连接，混合缸右外壁下端设有第三轴承座，第三轴承座上设有搅拌杆，搅拌杆伸入混合缸内的一侧上设有搅拌叶片，搅拌杆在混合缸外部的一侧上设有齿轮，齿轮与齿条啮合。

优选地，还包括有第一滤网和第二滤网，淬火缸与混合缸的连通处设有第一滤网，混合缸中部设有第二滤网。

优选地，还包括有行程开关，顶板底部右侧设有行程开关，行程开关通过电路与第一电机连接。

优选地，第一滤网和第二滤网的材料为不锈钢。

优选地，底板的材料为灰铸铁。

优选地，淬火缸的材料为Q235钢。

优选地，第一电机和第二电机为伺服电机。

工作原理：当需要对加工的齿轮进行淬火处理时，按一定比例先将水和油分别加入到落料斗内，同时控制第二电机转动，第二电机带动凸轮转动，滚子在凸轮上滚动，当滚子与凸轮凸起的一端接触时，第二弹簧收缩，凸轮推动挡块向两侧运动，落料斗内的液体则无法流出，当滚子与凸轮凹陷的一端接触时，第二弹簧伸长并推动挡块由两侧往中间运动，落料斗内的液体则流出并落入混合缸内，当混合箱内装有足够量的液体时，控制第二电机停止转动。控制电动绕线轮顺时针转动，拉线收缩，拉线带动齿条向上运动，第一弹簧伸长，齿条带动齿轮正转，齿轮带动搅拌杆和搅拌叶片正转。当齿条向上运动到一定程度后，控制电动绕线轮逆时针转动，拉线伸长，齿条在第一弹簧的弹力作用下向下运动，齿条带动齿轮反转，齿轮带动搅拌杆和搅拌叶片反转。如此反复，搅拌叶片对油水混合液进行搅拌，搅拌均匀后控制电动绕线轮停止转动，搅拌后的混合液体会流入淬火缸内。控制电动推杆伸长，电动推杆推动机械手向下运动，当机械手与传送带上的齿轮接触时，控制电动推杆停止运动，并控制机械手将加热后齿轮工件夹住。控制第一电机正转，第一电机带动丝杆正转，丝杆带动带动螺母向右运动，螺母带动其下端连接装置向右运动，当机械手运动到达淬火缸正上方时，控制第一电机停止运动，同时控制电动推杆伸长，电动推杆推动机械手向下运动，机械手将加热后的齿轮工件放入油水混合液中并对齿轮工件进行淬火处理，淬火处理完成后控制电动推杆缩短，电动推杆带动机械手和齿轮向上运动，当电动推杆回到原来位置后，控制电动推杆停止运动。控制第一电机反转，第一电机带动丝杆反转，带动螺母向左运动，螺母带动其下端连接装置向左运动，当机械手运动到达收集框正上方时，控制第一电机停止运动，控制机械手张开，淬火完后的齿轮工件落入下方的收集框内。之后，继续控制第一电机反转，第一电机带动丝杆反转，带动螺母向左运动，螺母带动其下端连接装置向左运动，当机械手运动到达传送带正上方时，控制第一电机停止运动。重复上述操作，可进行下一次的齿轮淬火工作。

因为还包括有第一滤网和第二滤网，淬火缸与混合缸的连通处设有第一滤网，混合缸中部设有第二滤网，第一滤网和第二滤网能过滤油水混合液体内的杂质和气泡，能提高淬火的效果。

因为还包括有行程开关，顶板底部右侧设有行程开关，行程开关通过电路与第一电机连接，当螺母触碰到行程开关后，行程开关控制第一电机停止运动，此时机械手刚好到达淬火缸正上方，达到精准定位的效果。

因为第一滤网和第二滤网的材料为不锈钢，不锈钢耐腐蚀强，能增强过滤网的使用寿命。

因为底板的材料为灰铸铁，灰铸铁有良好的铸造性、耐磨性和减震性，能使底板起到更好的支撑和固定作用。

因为淬火缸的材料为Q235钢，Q235钢硬度高，不易变形，能使装置的使用寿命更长。

因为第一电机和第二电机为伺服电机，抗过载能力强，高速性能好，能精准控制其转速。

（3）有益效果

本实用新型达到了结构简单、操作方便、淬火速度快的效果，工人通过本装置能实现齿轮加工的快速淬火操作，能加快马氏体的转化速度，能提高齿轮的强度和硬度，加快工厂的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的第一种主视结构示意图。

图2为本实用新型的第二种主视结构示意图。

图3为本实用新型的第三种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-底板，2-传送带，3-收集框，4-淬火缸，5-搅拌叶片，6-混合缸，7-第一弹簧，8-支杆，9-第一电机，10-机械手，11-电动推杆，12-第一轴承座，13-螺母，14-顶板，15-丝杆，16-第二轴承座，17-搅拌杆，18-固定杆，19-第二电机，20-凸轮，21-滚子，22-第二弹簧，23-落料斗，24-挡块，25-第三轴承座，26-固定板，27-电动绕线轮，28-拉线，29-齿轮，30-齿条，31-第一滤网，32-第二滤网，33-行程开关。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种齿轮加工用快速淬火装置，如图1-3所示，包括有底板1、传送带2、收集框3、淬火缸4、搅拌叶片5、混合缸6、第一弹簧7、支杆8、第一电机9、机械手10、电动推杆11、第一轴承座12、螺母13、顶板14、丝杆15、第二轴承座16、搅拌杆17、固定杆18、第二电机19、凸轮20、滚子21、第二弹簧22、落料斗23、挡块24、第三轴承座25、固定板26、电动绕线轮27、拉线28、齿轮29和齿条30，底板1顶部从左至右依次设有支杆8、传送带2、收集框3、淬火缸4、混合缸6和第一弹簧7，支杆8上端设有顶板14，顶板14底部从左至右依次设有第一电机9、第一轴承座12和第二轴承座16，第一轴承座12和第二轴承座16之间设有丝杆15，丝杆15左端与第一电机9连接，丝杆15上设有螺母13，螺母13与丝杆15配合，螺母13下端设有电动推杆11，电动推杆11下端设有机械手10，机械手10位于传送带2正上方，淬火缸4与混合缸6连通，混合缸6内壁左右两侧对称设有落料斗23、挡块24、第二弹簧22和滚子21，挡块24伸入落料斗23内部，挡块24在外部一侧与落料斗23外壁之间连接有第二弹簧22，两落料斗23之间设有固定杆18，固定杆18中部下端设有第二电机19，第二电机19前侧设有凸轮20，滚子21分别与凸轮20配合，混合缸6右外壁上端设有固定板26，固定板26底部设有电动绕线轮27，电动绕线轮27上绕有拉线28，第一弹簧7上端设有齿条30，拉线28下端与齿条30上端连接，混合缸6右外壁下端设有第三轴承座25，第三轴承座25上设有搅拌杆17，搅拌杆17伸入混合缸6内的一侧上设有搅拌叶片5，搅拌杆17在混合缸6外部的一侧上设有齿轮29，齿轮29与齿条30啮合。

还包括有第一滤网31和第二滤网32，淬火缸4与混合缸6的连通处设有第一滤网31，混合缸6中部设有第二滤网32。

还包括有行程开关33，顶板14底部右侧设有行程开关33，行程开关33通过电路与第一电机9连接。

第一滤网31和第二滤网32的材料为不锈钢。

底板1的材料为灰铸铁。

淬火缸4的材料为Q235钢。

第一电机9和第二电机19为伺服电机。

工作原理：当需要对加工的齿轮29进行淬火处理时，按一定比例先将水和油分别加入到落料斗23内，同时控制第二电机19转动，第二电机19带动凸轮20转动，滚子21在凸轮20上滚动，当滚子21与凸轮20凸起的一端接触时，第二弹簧22收缩，凸轮20推动挡块24向两侧运动，落料斗23内的液体则无法流出，当滚子21与凸轮20凹陷的一端接触时，第二弹簧22伸长并推动挡块24由两侧往中间运动，落料斗23内的液体则流出并落入混合缸6内，当混合箱内装有足够量的液体时，控制第二电机19停止转动。控制电动绕线轮27顺时针转动，拉线28收缩，拉线28带动齿条30向上运动，第一弹簧7伸长，齿条30带动齿轮29正转，齿轮29带动搅拌杆17和搅拌叶片5正转。当齿条30向上运动到一定程度后，控制电动绕线轮27逆时针转动，拉线28伸长，齿条30在第一弹簧7的弹力作用下向下运动，齿条30带动齿轮29反转，齿轮29带动搅拌杆17和搅拌叶片5反转。如此反复，搅拌叶片5对油水混合液进行搅拌，搅拌均匀后控制电动绕线轮27停止转动，搅拌后的混合液体会流入淬火缸4内。控制电动推杆11伸长，电动推杆11推动机械手10向下运动，当机械手10与传送带2上的齿轮29接触时，控制电动推杆11停止运动，并控制机械手10将加热后齿轮29工件夹住。控制第一电机9正转，第一电机9带动丝杆15正转，丝杆15带动带动螺母13向右运动，螺母13带动其下端连接装置向右运动，当机械手10运动到达淬火缸4正上方时，控制第一电机9停止运动，同时控制电动推杆11伸长，电动推杆11推动机械手10向下运动，机械手10将加热后的齿轮29工件放入油水混合液中并对齿轮29工件进行淬火处理，淬火处理完成后控制电动推杆11缩短，电动推杆11带动机械手10和齿轮29向上运动，当电动推杆11回到原来位置后，控制电动推杆11停止运动。控制第一电机9反转，第一电机9带动丝杆15反转，带动螺母13向左运动，螺母13带动其下端连接装置向左运动，当机械手10运动到达收集框3正上方时，控制第一电机9停止运动，控制机械手10张开，淬火完后的齿轮29工件落入下方的收集框3内。之后，继续控制第一电机9反转，第一电机9带动丝杆15反转，带动螺母13向左运动，螺母13带动其下端连接装置向左运动，当机械手10运动到达传送带2正上方时，控制第一电机9停止运动。重复上述操作，可进行下一次的齿轮29淬火工作。

因为还包括有第一滤网31和第二滤网32，淬火缸4与混合缸6的连通处设有第一滤网31，混合缸6中部设有第二滤网32，第一滤网31和第二滤网32能过滤油水混合液体内的杂质和气泡，能提高淬火的效果。

因为还包括有行程开关33，顶板14底部右侧设有行程开关33，行程开关33通过电路与第一电机9连接，当螺母13触碰到行程开关33后，行程开关33控制第一电机9停止运动，此时机械手10刚好到达淬火缸4正上方，达到精准定位的效果。

因为第一滤网31和第二滤网32的材料为不锈钢，不锈钢耐腐蚀强，能增强过滤网的使用寿命。

因为底板1的材料为灰铸铁，灰铸铁有良好的铸造性、耐磨性和减震性，能使底板1起到更好的支撑和固定作用。

因为淬火缸4的材料为Q235钢，Q235钢硬度高，不易变形，能使装置的使用寿命更长。

因为第一电机9和第二电机19为伺服电机，抗过载能力强，高速性能好，能精准控制其转速。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种齿轮加工用快速淬火装置，其特征在于，包括有底板（1）、传送带（2）、收集框（3）、淬火缸（4）、搅拌叶片（5）、混合缸（6）、第一弹簧（7）、支杆（8）、第一电机（9）、机械手（10）、电动推杆（11）、第一轴承座（12）、螺母（13）、顶板（14）、丝杆（15）、第二轴承座（16）、搅拌杆（17）、固定杆（18）、第二电机（19）、凸轮（20）、滚子（21）、第二弹簧（22）、落料斗（23）、挡块（24）、第三轴承座（25）、固定板（26）、电动绕线轮（27）、拉线（28）、齿轮（29）和齿条（30），底板（1）顶部从左至右依次设有支杆（8）、传送带（2）、收集框（3）、淬火缸（4）、混合缸（6）和第一弹簧（7），支杆（8）上端设有顶板（14），顶板（14）底部从左至右依次设有第一电机（9）、第一轴承座（12）和第二轴承座（16），第一轴承座（12）和第二轴承座（16）之间设有丝杆（15），丝杆（15）左端与第一电机（9）连接，丝杆（15）上设有螺母（13），螺母（13）与丝杆（15）配合，螺母（13）下端设有电动推杆（11），电动推杆（11）下端设有机械手（10），机械手（10）位于传送带（2）正上方，淬火缸（4）与混合缸（6）连通，混合缸（6）内壁左右两侧对称设有落料斗（23）、挡块（24）、第二弹簧（22）和滚子（21），挡块（24）伸入落料斗（23）内部，挡块（24）在外部一侧与落料斗（23）外壁之间连接有第二弹簧（22），两落料斗（23）之间设有固定杆（18），固定杆（18）中部下端设有第二电机（19），第二电机（19）前侧设有凸轮（20），滚子（21）分别与凸轮（20）配合，混合缸（6）右外壁上端设有固定板（26），固定板（26）底部设有电动绕线轮（27），电动绕线轮（27）上绕有拉线（28），第一弹簧（7）上端设有齿条（30），拉线（28）下端与齿条（30）上端连接，混合缸（6）右外壁下端设有第三轴承座（25），第三轴承座（25）上设有搅拌杆（17），搅拌杆（17）伸入混合缸（6）内的一侧上设有搅拌叶片（5），搅拌杆（17）在混合缸（6）外部的一侧上设有齿轮（29），齿轮（29）与齿条（30）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮加工用快速淬火装置，其特征在于，还包括有第一滤网（31）和第二滤网（32），淬火缸（4）与混合缸（6）的连通处设有第一滤网（31），混合缸（6）中部设有第二滤网（32）。

3.根据权利要求1所述的一种齿轮加工用快速淬火装置，其特征在于，还包括有行程开关（33），顶板（14）底部右侧设有行程开关（33），行程开关（33）通过电路与第一电机（9）连接。

4.根据权利要求2所述的一种齿轮加工用快速淬火装置，其特征在于，第一滤网（31）和第二滤网（32）的材料为不锈钢。

5.根据权利要求1所述的一种齿轮加工用快速淬火装置，其特征在于，底板（1）的材料为灰铸铁。

6.根据权利要求1所述的一种齿轮加工用快速淬火装置，其特征在于，淬火缸（4）的材料为Q235钢。

7.根据权利要求1所述的一种齿轮加工用快速淬火装置，其特征在于，第一电机（9）和第二电机（19）为伺服电机。