CN206154652U - 一种护套自动分离机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种护套自动分离机，包括护套注塑机、工作柜台、取料机构、护套分离模组、料头粉碎机、产品输送机构、送料机构，所述工作柜台置于护套注塑机的出料口侧面且下部柜体内设有伺服控制系统，所述取料机构设置为由伺服系统控制的机械手且固定设置在工作柜台上部，所述护套分离模组固定在工作柜台上且置于机械手的固定端的侧面，所述料头粉碎机置于工作柜台后部，所述产品输送机构置于工作柜台前侧，所述护套分离模组的出料口与产品输送机构的输送前端对应，所述产品输送机构的尾部输出端与送料机构相对接。所述护套自动分离机能有效提高产品的生产效率，降低人工强度以及节省人工，降低人工成本，且整体设备操作简单，实用性高。

Description

一种护套自动分离机

技术领域：

本实用新型涉及一种护套自动分离机。

背景技术：

目前在使用的护套分离装置是通过机器分离模组分离后，通过人工手动将料头与产品进行分离，因而护套分离过程需要耗费较长的时间以及人工，护套生产效率低，增加运营成本以及人工成本。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单，操作方便且能较大程度上提高护套分离效率的护套自动分离机。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种护套自动分离机，包括护套注塑机、工作柜台、取料机构、护套分离模组、料头粉碎机、产品输送机构、送料机构，所述工作柜台置于护套注塑机的出料口侧面且下部柜体内设有伺服控制系统，所述取料机构设置为由伺服系统控制的机械手且固定设置在工作柜台上部，所述护套分离模组固定在工作柜台上且置于机械手的固定端的侧面，所述料头粉碎机置于工作柜台后部，所述产品输送机构置于工作柜台前侧，所述护套分离模组的出料口与产品输送机构的输送前端对应，所述产品输送机构的尾部输出端与送料机构相对接。

作为优选，所述产品输送机构包括多根固定支架以及皮带传输线，所述皮带传输线倾斜设置且其较高端置于送料机构的一侧，多根固定支架竖直固定在工作柜台上且与皮带传输线的两侧固定连接。

作为优选，所述送料机构包括上部料箱输送线、下部料箱输送线、料箱升降台、升降机构以及料箱，所述上部料箱输送线以及下部料箱输送线均设置为滚筒传输线，上部料箱输送线以及下部料箱输送线上下平行设置且在两者之间设有多根支撑杆，所述料箱升降台与升降机构连接固定且能在升降机构的控制下在上部料箱输送线以及下部料箱输送线的端部上下升降运行，所述料箱在上部料箱输送线、下部料箱输送线上自由移动。

作为优选，所述升降机构设置为由伺服系统控制的气缸或液压缸。

作为优选，所述料箱升降台设置为由多根辊轴组成的滚筒传输平台。

与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：所述护套自动分离机采用由伺服系统控制的自动取料、分料以及放料设备，因而能有效提高产品的生产效率，降低人工强度以及节省人工，降低人工成本，且整体设备操作简单，实用性高，因而具有较高的经济效益，适合推广应用。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型的轴测结构示意图；

图2是图1中A处的放大结构示意图.

具体实施方式：

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围：

如图1、图2所示的一种护套自动分离机，包括护套注塑机1、工作柜台2、取料机构3、护套分离模组4、料头粉碎机5、产品输送机构6、送料机构7，所述工作柜台2置于护套注塑机1的出料口侧面且下部柜体内设有伺服控制系统，所述取料机构3设置为由伺服系统控制的机械手且固定设置在工作柜台2上部，所述护套分离模组4固定在工作柜台2上且置于机械手的固定端的侧面，所述料头粉碎机5置于工作柜台2后部，所述产品输送机构6置于工作柜台2前侧，所述护套分离模组4的出料口与产品输送机构6的输送前端对应，所述产品输送机构6的尾部输出端与送料机构7相对接。

在实际应用中，为进一步方便将产品进行收集以及运输，所述送料机构7包括上部料箱输送线71、下部料箱输送线72、料箱升降台73、升降机构74以及料箱75，所述上部料箱输送线71以及下部料箱输送线72均设置为滚筒传输线，上部料箱输送线71以及下部料箱输送线72上下平行设置且在两者之间设有多根支撑杆8，所述料箱升降台73与升降机构74连接固定且能在升降机构74的控制下在上部料箱输送线71以及下部料箱输送线72的端部上下升降运行，所述料箱75在上部料箱输送线71、下部料箱输送线72上自由移动，因而通过上部料箱输送线以及下部料箱输送线输送料箱，而由料箱收集产品，且通过升降机构控制料箱升降，继而完成产品的收集以及输送。

作为优选实施方案，为进一步方便所述产品输送到送料机构，所述产品输送机构6包括多根固定支架61以及皮带传输线62，所述皮带传输线62倾斜设置且其较高端置于送料机构6的一侧，多根固定支架61竖直固定在工作柜台2上且与皮带传输线62的两侧固定连接，因而在实际应用中被分离后的产品掉落至皮带传输线后，由皮带传输线将产品传输至送料机构端，在传输过程中，由于皮带传输线倾斜设置，由于料箱的体积较大，因而能更方便将产品输送至送料机构上的料箱内。

另外，为保证升降机构的更为稳定的运行，所述升降机构74设置为由伺服系统控制的气缸或液压缸。

而为方便料箱的进出料箱升降台，所述料箱升降台73设置为由多根辊轴组成的滚筒传输平台。

在实际应用中，通过机械手拿取护套半成品，然后放置到护套分离模组，待护套分离模组将护套产品与料头分离之后，由机械手将料头送至料头粉碎机粉碎回收，而分离后的产品则掉落至皮带传输线并传输至送料机构的料箱内，待料箱收集满后，通过升降机构控制料箱下降至下部料箱传输线端部并输送至下部料箱传输线的另一端的出料口，然后控制升降机构控制料箱升降台上升上部料箱升降台端部，工作人员将空置的料箱从上部料箱运输线端部放置并传输至料箱升降台上，继而进行下一轮的产品收集过程，如此往复循环，继而完成护套产品的自动分离过程。

上述护套自动分离机采用由伺服系统控制的自动取料、分料以及放料设备，因而能有效提高产品的生产效率，降低人工强度以及节省人工，降低人工成本，且整体设备操作简单，实用性高。

需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种护套自动分离机，其特征在于：包括护套注塑机（1）、工作柜台（2）、取料机构（3）、护套分离模组（4）、料头粉碎机（5）、产品输送机构（6）、送料机构（7），所述工作柜台（2）置于护套注塑机（1）的出料口侧面且下部柜体内设有伺服控制系统，所述取料机构（3）设置为由伺服系统控制的机械手且固定设置在工作柜台（2）上部，所述护套分离模组（4）固定在工作柜台（2）上且置于机械手的固定端的侧面，所述料头粉碎机（5）置于工作柜台（2）后部，所述产品输送机构（6）置于工作柜台（2）前侧，所述护套分离模组（4）的出料口与产品输送机构（6）的输送前端对应，所述产品输送机构（6）的尾部输出端与送料机构（7）相对接。

2.根据权利要求1所述的一种护套自动分离机，其特征在于：所述产品输送机构（6）包括多根固定支架（61）以及皮带传输线（62），所述皮带传输线（62）倾斜设置且其较高端置于送料机构（6）的一侧，多根固定支架（61）竖直固定在工作柜台（2）上且与皮带传输线（62）的两侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种护套自动分离机，其特征在于：所述送料机构（7）包括上部料箱输送线（71）、下部料箱输送线（72）、料箱升降台（73）、升降机构（74）以及料箱（75），所述上部料箱输送线（71）以及下部料箱输送线（72）均设置为滚筒传输线，上部料箱输送线（71）以及下部料箱输送线（72）上下平行设置且在两者之间设有多根支撑杆（8），所述料箱升降台（73）与升降机构（74）连接固定且能在升降机构（74）的控制下在上部料箱输送线（71）以及下部料箱输送线（72）的端部上下升降运行，所述料箱（75）在上部料箱输送线（71）、下部料箱输送线（72）上自由移动。

4.根据权利要求3所述的一种护套自动分离机，其特征在于：所述升降机构（74）设置为由伺服系统控制的气缸或液压缸。

5.根据权利要求3所述的一种护套自动分离机，其特征在于：所述料箱升降台（73）设置为由多根辊轴组成的滚筒传输平台。