CN206154338U - 一种汽车装配用防撞梁夹爪 - Google Patents
一种汽车装配用防撞梁夹爪 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206154338U CN206154338U CN201621191203.4U CN201621191203U CN206154338U CN 206154338 U CN206154338 U CN 206154338U CN 201621191203 U CN201621191203 U CN 201621191203U CN 206154338 U CN206154338 U CN 206154338U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- track pad
- right track
- push rod
- rear end
- jaw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
一种汽车装配用防撞梁夹爪，包括，壳体，其前后端面分设通孔；左、右轨迹板，竖直设于壳体内；其上分别沿高度方向平行设置四个导槽，其中，中间两个导槽呈条形，位于外侧的两个导槽呈条形，且导槽前部分别向上、下弯折；推杆，竖直设于左、右轨迹板之间，推杆中部上下平行穿设两连接轴及设于连接轴两端各一个轴承，该上下两对轴承分别对应左、右轨迹板位于中间、上下设置的两导槽；上、下夹爪，其后端枢轴连接于推杆上下端，上、下夹爪中部两侧分别设轴承及相应的连接轴；上述轴承分别沿左、右轨迹板导槽内移动；仿型定位块，设于壳体前端面；夹爪气缸，缸体连接于壳体后端面，其活塞杆穿过壳体后端面通孔通过一连接件连接于推杆中部。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种汽车装配用防撞梁夹爪。
背景技术
机械手在夹取工件部分时由于工件本身误差较大，可能影响装配精度。
发明内容
本实用新型的目的在于设计一种汽车装配用防撞梁夹爪，保证汽车前端在装配时的精度问题，同时实现装配作业的自动化，解决人为装配的不稳定性问题。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：
一种汽车装配用防撞梁夹爪，包括，壳体，其前后端面分别设通孔；左、右轨迹板，竖直设置于壳体内；左、右轨迹板上分别沿高度方向平行设置四个导槽，其中，中间两个导槽呈条形，位于外侧的两个导槽呈条形，且导槽前部分别向上、下弯折；推杆，竖直设置于左、右轨迹板之间，推杆中部上下平行穿设两连接轴及设于连接轴两端各一个轴承，该上下两对轴承分别对应左、右轨迹板位于中间、上下设置的两导槽；上、下夹爪，其后端枢轴连接于所述推杆上下端，上、下夹爪中部两侧对应左、右轨迹板位于外侧的两导槽分别设置插设于该两导槽的轴承及相应的连接轴；上述轴承分别沿左、右轨迹板导槽内移动；仿型定位块，设置于所述壳体前端面，仿型定位块前端面为上下对称的凹弧面；所述上、下夹爪前端向内弯折，与仿型定位块前端配合；夹爪气缸，其缸体连接于所述壳体后端面，其活塞杆穿过所述壳体后端面通孔通过一连接件连接于所述推杆中部。
优选的，所述防撞梁夹爪的左、右轨迹板上位于中间两个导槽后端比位于外侧的两个导槽的后端更接近左、右轨迹板的后端侧，相应的，所述推杆的上下端分别向左、右轨迹板的后端侧弯折。
本实用新型的有益效果：
本实用新型设计上、下夹爪与左、右轨迹板、推杆及轴承配合，使夹爪夹持车身，有效地避免了由于工件本身的精度对装配带来的影响。
附图说明
图1为本实用新型实施例的立体图。
图2为本实用新型实施例的立体分解图。
图3为本实用新型实施例的剖视图。
具体实施方式
参见图1～图3，本实用新型的一种汽车装配用防撞梁夹爪，包括，
壳体1，其前后端面分别设通孔；
左、右轨迹板2、3，竖直设置于壳体1内；左、右轨迹板2、3上分别沿高度方向平行设置四个导槽，其中，中间两个导槽31、32(以右轨迹板3为例，下同)呈条形，位于外侧的两个导槽33、34呈条形，且导槽前部分别向上、下弯折；
推杆4，竖直设置于左、右轨迹板2、3之间，推杆4中部上下平行穿设两连接轴及设于连接轴两端各一个轴承5、5’，该上下两对轴承5、5’分别对应左、右轨迹板2、3位于中间、上下设置的两导槽31、32；
上、下夹爪6、6’，其后端枢轴连接于所述推杆上下端，上、下夹爪6、6’中部对应左、右轨迹板2、3位于外侧的两导槽22、32设置分别插设于该两导槽33、34的轴承7、7’及相应的连接轴；上述轴承5、5’、7、7’分别在左、右轨迹板导槽31、32、33、34内移动；
仿型定位块8，设置于所述壳体1前端面，仿型定位块8前端面为上下对称的凹弧面；所述上、下夹爪6、6’前端向内弯折，与仿型定位块8前端配合；
夹爪气缸9，其缸体连接于所述壳体1后端面，其活塞杆穿过所述壳体1后端面通孔通过一连接件91连接于所述推杆4中部。
进一步，所述防撞梁夹爪的左、右轨迹板2、3上位于中间两个导槽31、32后端比位于外侧的两个导槽33、34的后端更接近左、右轨迹板2、3的后端侧，相应的，所述推杆4的上下端分别向左、右轨迹板2、3的后端侧弯折。
Claims (2)
1.一种汽车装配用防撞梁夹爪，其特征在于，包括，
壳体，其前后端面分别设通孔；
左、右轨迹板，竖直设置于壳体内；左、右轨迹板上分别沿高度方向平行设置四个导槽，其中，中间两个导槽呈条形；位于外侧的两个导槽呈条形，且导槽前部分别向上、下弯折；
推杆，竖直设置于左、右轨迹板之间，推杆中部上下平行穿设两连接轴及设于连接轴两端各一个轴承，该上下两对轴承分别对应左、右轨迹板位于中间、上下设置的两导槽；
上、下夹爪，其后端枢轴连接于所述推杆上下端，上、下夹爪中部两侧对应左、右轨迹板位于外侧的两导槽分别设置插设于该两导槽的轴承及相应的连接轴；上述轴承分别沿左、右轨迹板导槽内移动；
仿型定位块，设置于所述壳体前端面，仿型定位块前端面为上下对称的凹弧面；所述上、下夹爪前端向内弯折，与仿型定位块前端配合；
夹爪气缸，其缸体连接于所述壳体后端面，其活塞杆穿过所述壳体后端面通孔通过一连接件连接于所述推杆中部。
2.如权利要求1所述的汽车装配用防撞梁夹爪，其特征在于，所述防撞梁夹爪的左、右轨迹板上位于中间两个导槽后端比位于外侧的两个导槽的后端更接近左、右轨迹板的后端侧，相应的，所述推杆的上下端分别向左、右轨迹板的后端侧弯折。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621191203.4U CN206154338U (zh) | 2016-11-01 | 2016-11-01 | 一种汽车装配用防撞梁夹爪 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621191203.4U CN206154338U (zh) | 2016-11-01 | 2016-11-01 | 一种汽车装配用防撞梁夹爪 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206154338U true CN206154338U (zh) | 2017-05-10 |
Family
ID=58657866
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621191203.4U Active CN206154338U (zh) | 2016-11-01 | 2016-11-01 | 一种汽车装配用防撞梁夹爪 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206154338U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108687505A (zh) * | 2018-06-08 | 2018-10-23 | 合肥巨智能装备有限公司 | 变速箱轴系轴承外圈转运装置 |
| CN109250036A (zh) * | 2018-10-26 | 2019-01-22 | 海鹰企业集团有限责任公司 | 用于船舶收放设备的机械锁紧机构 |
| CN111300463A (zh) * | 2020-02-14 | 2020-06-19 | 广东技术师范大学 | 一种夹取方便的机器人抓手 |
-
2016
- 2016-11-01 CN CN201621191203.4U patent/CN206154338U/zh active Active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108687505A (zh) * | 2018-06-08 | 2018-10-23 | 合肥巨智能装备有限公司 | 变速箱轴系轴承外圈转运装置 |
| CN109250036A (zh) * | 2018-10-26 | 2019-01-22 | 海鹰企业集团有限责任公司 | 用于船舶收放设备的机械锁紧机构 |
| CN109250036B (zh) * | 2018-10-26 | 2023-08-15 | 海鹰企业集团有限责任公司 | 用于船舶收放设备的机械锁紧机构 |
| CN111300463A (zh) * | 2020-02-14 | 2020-06-19 | 广东技术师范大学 | 一种夹取方便的机器人抓手 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206154338U (zh) | 一种汽车装配用防撞梁夹爪 | |
| CN101161404B (zh) | 用于紧固螺栓的夹具 | |
| JO2651B1 (en) | Assembling track tracks for track vehicles | |
| EP1231018A3 (en) | Portable multi-axis machine | |
| TW200630204A (en) | High speed bending method of resin tube and three-dimensional bending die employing that method | |
| CN106425371A (zh) | 一种汽车装配用前端机械手 | |
| CN107627238B (zh) | 一种夹持顶紧机构 | |
| CN100594094C (zh) | 加工中心用减速箱体多面加工装夹装置 | |
| CN208147421U (zh) | 一种汽缸盖液压夹具 | |
| CN204366547U (zh) | 快捷式发动机缸体端面铣削夹具 | |
| CN213367018U (zh) | 一种带有侧面卡扣固定装置的线束接插器加工治具 | |
| CN205325126U (zh) | 卧式轮轴、齿轮压装退卸机 | |
| CN106428296B (zh) | 一种扭杆弹簧前连接支架刻线工装及刻线方法 | |
| CN104259320B (zh) | 一种汽车上摆臂工件双侧内翻边孔成型装置 | |
| CN104607843B (zh) | 一种自动翻转内撑紧治具 | |
| CN206029693U (zh) | 一种仪表台装配夹持装置 | |
| CN104236432B (zh) | 导轨测量装置 | |
| CN211238791U (zh) | 一种线束连接器对接的辅助工装 | |
| CN110883570A (zh) | 曲轴孔加工定位装置以及加工中心 | |
| CN207509057U (zh) | 一种用于台虎钳的柔性夹持装置 | |
| CN207807131U (zh) | 一种转向节中心孔的翻转加工机构 | |
| CN207807196U (zh) | 一种转向节的中心孔加工夹具 | |
| CN206029199U (zh) | 一种仪表台装配夹持装置的夹爪总成 | |
| CN204277487U (zh) | 一种转向节臂螺栓孔凸台铣平面工装 | |
| CN206690041U (zh) | 蓄电池中顶盖组装工作台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |