CN206153853U - 伺服压装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种伺服压装机，包括机座，所述机座上固定设置有下台板，所述下台板上端的机座上设置有可做上下运动的上台板，所述机座上设置有伺服电动缸，所述伺服电动缸的推杆与上台板的上端经活动连接，经所述伺服电动缸驱动，带动所述上台板相对下台板做上下运动，所述机座上还设置有用于使上台板保持水平上下运动的导向装置。采用伺服电动缸带动上台板运动，使本实用的压装机精度高，速度快，力矩大，在工作的时候运动更加稳定，提高压装效率。

Description

伺服压装机

技术领域

本实用新型涉及一种伺服压装机。

背景技术

压装机，用于各种零部件产品的压装、装配；金属、非金属零件的压印、成型及压力装配，传统压装机中使用气液增压缸，采用气液增压缸所带来的缺陷是：当压装吨位比较大的时候，效率不高，原因在于气液增压缸的耗气量比较大，并且气压增压缸气液也不稳定，会存在一个波动值，基于上述缺陷，传统采用气液增压缸的压装机越来越不适应现在市场的需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种伺服压装机，解决传统压装机压装不稳定的缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种伺服压装机，包括机座，所述机座上固定设置有下台板，所述下台板上端的机座上设置有可做上下运动的上台板，所述机座上设置有伺服电动缸，所述伺服电动缸的推杆与上台板的上端经活动连接，经所述伺服电动缸驱动，带动所述上台板相对下台板做上下运动，所述机座上还设置有用于使上台板保持水平上下运动的导向装置。

进一步的，所述的导向装置包括设置在上台板两侧的导柱以及导向固定板，所述导向固定板固定设置在上台板上方的机座上，两根导柱的下端与上台板固定连接，两根导柱的上端部分别穿过导向固定板形成自由端，并与其形成滑动配合。

进一步的，所述推杆与上台板之间的活动连接结构为：包括调节杆和调节板，所述调节杆的上端与推杆连接，所述调节板的下端与下台板固定连接；所述调节板的上端开设有卡接孔，所述卡接孔的底面为平面，所述卡接孔的孔口处形成内凸的卡环；

所述调节杆的下端形成卡头，所述卡头的底面为球面，所述卡头上形成卡环槽，所述调节杆的下端与调节板的上端连接时，所述卡头置于卡接孔内，所述卡环同时置于卡环槽内；所述卡头在卡接孔内的横向具有1mm运动间隙，所述卡头在卡接孔内的纵向具有2mm的运动间隙。

进一步的，所述调节板包括压板和硬板，所述硬板固定在上台板上，所述卡接孔在压板上形成通孔，所述卡接孔的底面为硬板的部分上端面。

本实用新型的有益效果是：采用伺服电动缸带动上台板运动，使本实用的压装机精度高，速度快，力矩大，在工作的时候运动更加稳定，提高压装效率。

调节杆与调节板之间的球面配合，可使推杆的力在作用于调节板时自动调节至垂直，对伺服电动缸起到保护作用，避免推杆与调节板之间因硬连接而出现断裂的问题。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型伺服压装机的示意图；

图2是伺服压装机的立体图；

图3是图1中A放大图；

图4是图3的D-D向剖视图；

其中，1、机座，2、伺服电动缸，21、推杆，3、下台板，4、上台板，5、导柱，6、导向固定板，7、调节板，71、压板，72、硬板，8、调节杆。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1至图4所示，一种伺服压装机，包括机座1，机座1上固定设置有下台板3，下台板3上端的机座1上设置有可做上下运动的上台板4，机座1上设置有伺服电动缸2，伺服电动缸2的推杆21与上台板4的上端经活动连接，经伺服电动缸2驱动，带动上台板4相对下台板3做上下运动，机座1上还设置有用于使上台板4保持水平上下运动的导向装置。待压装工件置于上台板4和下台板3之间，随着上台板4的上下运动实现对压装。

导向装置包括设置在上台板4两侧的导柱5以及导向固定板6，导向固定板6固定设置在上台板4上方的机座1上，两根导柱5的下端与上台板4固定连接，两根导柱5的上端部分别穿过导向固定板6形成自由端，并与其形成滑动配合。经导柱5与导向固定板6配合，使上台板4始终保持水平状，确保压装机的压装精度和压装质量。

推杆21与上台板4之间的活动连接结构为：包括调节杆8和调节板7，调节杆8的上端与推杆21连接，调节板7的下端与下台板3固定连接；调节板7的上端开设有卡接孔，卡接孔的底面为平面，卡接孔的孔口处形成内凸的卡环；

调节杆8的下端形成卡头，卡头的底面为球面，卡头上形成卡环槽，调节杆8的下端与调节板7的上端连接时，卡头置于卡接孔内，卡环同时置于卡环槽内；卡头在卡接孔内的横向具有1mm运动间隙，卡头在卡接孔内的纵向具有2mm的运动间隙。运动间隙确保调节杆8与调节板7之间存在调节空间，实现调节功能。

调节板7包括压板71和硬板72，硬板72固定在上台板4上，卡接孔在压板71上形成通孔，卡接孔的底面为硬板72的部分上端面。

本实用新型的压装机，将伺服电动缸2替代传统的气动增压缸，使压装机具有一个稳定的动力来源，提升压装机工作的稳定性和效率；压装机推杆21与上台板4之间的活动连接，避免以往推杆21与上台板4之间硬连接出现断裂的问题，之所出现断裂，原因在于：导柱5与导向固定板6配合使得上台板4始终处于水平状态，如果推杆21与上台板4之间硬连接（例如采用焊接），当推杆21的推力倾斜作用在上台板4上时，由于左右两根导柱5的作用，会使推杆21与上台板4之间出现断裂的现象，现在采用软连接，推杆21和上台板4之间依靠调节杆8和调节板7之间的球面活动，可以调节推杆21于上台板4之间的角度。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (4)

1.一种伺服压装机，其特征是，包括机座（1），所述机座（1）上固定设置有下台板（3），所述下台板（3）上端的机座（1）上设置有可做上下运动的上台板（4），所述机座（1）上设置有伺服电动缸（2），所述伺服电动缸（2）的推杆（21）与上台板（4）的上端经活动连接，经所述伺服电动缸（2）驱动，带动所述上台板（4）相对下台板（3）做上下运动，所述机座（1）上还设置有用于使上台板（4）保持水平上下运动的导向装置。

2.根据权利要求1所述的伺服压装机，其特征是，所述的导向装置包括设置在上台板（4）两侧的导柱（5）以及导向固定板（6），所述导向固定板（6）固定设置在上台板（4）上方的机座（1）上，两根导柱（5）的下端与上台板（4）固定连接，两根导柱（5）的上端部分别穿过导向固定板（6）形成自由端，并与其形成滑动配合。

3.根据权利要求1所述的伺服压装机，其特征是，所述推杆（21）与上台板（4）之间的活动连接结构为：包括调节杆（8）和调节板（7），所述调节杆（8）的上端与推杆（21）连接，所述调节板（7）的下端与下台板（3）固定连接；所述调节板（7）的上端开设有卡接孔，所述卡接孔的底面为平面，所述卡接孔的孔口处形成内凸的卡环；

所述调节杆（8）的下端形成卡头，所述卡头的底面为球面，所述卡头上形成卡环槽，所述调节杆（8）的下端与调节板（7）的上端连接时，所述卡头置于卡接孔内，所述卡环同时置于卡环槽内；所述卡头在卡接孔内的横向具有1mm运动间隙，所述卡头在卡接孔内的纵向具有2mm的运动间隙。

4.根据权利要求3所述的伺服压装机，其特征是，所述调节板（7）包括压板（71）和硬板（72），所述硬板（72）固定在上台板（4）上，所述卡接孔在压板（71）上形成通孔，所述卡接孔的底面为硬板（72）的部分上端面。