CN206141847U - 无人机及其连接组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种无人机及其连接组件，该连接组件包括柱体和锁固件，用于连接第一被连接件和第二被连接件，其中，第二被连接件上开设有与柱体适配的第一贯穿孔；柱体用于固定于第一被连接件上，且自第一被连接件表面凸出；柱体自第二被连接件一侧穿过第一贯穿孔并伸出至第二被连接件的另一侧，锁固件固定于所述伸出所述第一贯穿孔的部分，进而将第二被连接件锁固于第一被连接件。本实用新型提供的无人机及其连接组件由于设有柱体和锁固件，通过柱体和锁固件可以在第一被连接件上快速搭载和拆卸第二被连接件，该连接组件结构简单，安装方便且费时少。
Description
技术领域
本实用新型涉及飞行器技术领域，具体是指一种无人机及其连接组件。
背景技术
随着无人机行业应用的发展，在无人机上面搭载其他专业设备完成专业应用的需求越来越明显。
传统的搭载方式是将其他专业设备通过螺钉直接锁紧在无人机上，再通过拆卸螺钉来卸载专业设备。这种搭载方式需要频繁安装和拆卸其他专业设备，需要花费大量时间；且多次拆卸后螺钉配合面容易磨损，同时由于飞行器飞行过程中的高频振动，容易造成螺钉容易脱落的问题。
发明内容
本实用新型提供一种无人机及其连接组件，以解决现有技术中通过螺钉搭载其他专业设备时费时费力和螺钉容易脱落的技术问题。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种连接组件，用于连接第一被连接件和第二被连接件，所述连接组件包括柱体和锁固件，其中，所述第二被连接件上开设有与所述柱体适配的第一贯穿孔；
所述柱体用于固定于所述第一被连接件上，且自所述第一被连接件表面凸出；
所述柱体自所述第二被连接件一侧穿过所述第一贯穿孔并伸出至所述第二被连接件的另一侧，所述锁固件固定于所述柱体伸出所述第一贯穿孔的部分，进而将所述第二被连接件锁固于所述第一被连接件。
根据本实用新型一实施例，进一步包括弹性圈，所述弹性圈外壁设有第一环形槽；
所述柱体外壁设有第二环形槽，且所述柱体在所述第二环形槽位置的直径小于所述第一贯穿孔的孔径；
所述弹性圈通过所述第一环形槽嵌于所述第二被连接件的所述第一贯穿孔，所述柱体穿过所述弹性圈进而穿过所述第一贯穿孔，且所述弹性圈嵌于所述柱体的第二环形槽，使得所述弹性圈受所述第一贯穿孔内壁、所述柱体的所述第二环形槽两者共同挤压而形变。
根据本实用新型一实施例，所述第二被连接件进一步设有与所述第一贯穿孔同轴的第二贯穿孔，所述第二贯穿孔的孔径小于所述弹性圈套设于所述柱体的所述第二环形槽时的最大直径，使得所述弹性体不能轴向移动而进入所述第二贯穿孔；所述柱体穿过所述第一贯穿孔后，继续穿过所述第二贯穿孔并伸出至所述第二被连接件相背的另一侧。
根据本实用新型一实施例，所述锁固件自所述柱体轴线向径向延伸的至少一部分的长度大于所述第二贯穿孔对应所述锁固件径向延伸方向的半径。
根据本实用新型一实施例，所述柱体伸出所述第一贯穿孔的部分设有径向的第三贯穿孔，所述锁固件是插销，所述插销穿过所述第三贯穿孔进而将所述第二被连接件锁固于所述第一被连接件。
根据本实用新型一实施例，所述插销包括弯折连接的直条件和弯曲件，所述直条件穿过所述第三贯穿孔，所述弯曲件位于所述第三贯穿孔外，且弹性夹持所述柱体外壁。
根据本实用新型一实施例，所述锁固件将所述第二被连接件锁固于所述第一被连接件后，所述弹性圈暴露于所述第二被连接件外的部分受所述第二被连接件与所述柱体的第二环形槽的槽壁或所述第一被连接件之间的挤压而形变，并使得所述弹性体不能轴向移动而脱离所述第一贯穿孔。
根据本实用新型一实施例，所述第一被连接件设有盲孔，所述盲孔内固定有与所述盲孔同轴的螺纹柱，所述柱体固定于所述第一被连接件的一端端面内陷形成内螺纹孔，所述柱体具有所述内螺纹孔的一端插入所述第一被连接件的所述盲孔，且所述内螺纹孔与所述螺纹柱螺接。
根据本实用新型一实施例，所述盲孔底面设有挡块，所述柱体具有所述内螺纹孔的一端设有止转凸台，所述柱体旋入所述盲孔后，所述止转凸台与所述挡块相互卡顶进而防止所述柱体继续旋转。
本实用新型采用的另一个技术方案是：提供一种无人机，所述无人机包括无人机主体、安装平台以及上述所述的连接组件，其中，所述无人机主体为被所述连接组件连接的第一被连接件，所述安装平台为被所述连接组件连接的第二被连接件。
本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型提供的无人机及其连接组件由于设有柱体和锁固件，通过柱体和锁固件可以在第一被连接件上快速搭载和拆卸第二被连接件，该连接组件结构简单，安装方便且费时少。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：
图1是本实用新型提供的无人机第一实施例的结构示意图；
图2是图1实施例中A区域的放大结构示意图；
图3是本实用新型提供的无人机第二实施例的局部放大结构示意图；
图4是本实用新型提供的无人机第三实施例的局部放大结构示意图；
图5是图4实施例中柱体的结构示意图；
图6是图4实施例中锁固件的结构示意图；
图7是本实用新型提供的无人机第四实施例的局部放大结构示意图；
图8是图7实施例中柱体的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请一并参阅图1和图2，图1是本实用新型提供的无人机第一实施例的结构示意图，图2是图1实施例中A区域的放大结构示意图。
如图1所示，该无人机100包括无人机主体110、安装平台120、柱体130以及锁固件140。所述柱体130以及锁固件140构成连接组件。
可以理解，所述柱体130以及锁固件140构成的连接组件可以用来连接多种被连接的第一被连接件和第二被连接件，其中柱体130固定于第一被连接件并穿过第二被连接件，通过锁固件140锁固。本实施例中，以无人机100中应用的场景进行说明。
其中，柱体130固定于无人机主体110，且自无人机主体110表面凸出；安装平台120用于固定外接设备，且设有与柱体130适配的第一贯穿孔121(见图2)；柱体130自安装平台120一侧穿过第一贯穿孔121并伸出至安装平台120相背的另一侧，锁固件140固定于柱体130伸出第一贯穿孔121的部分，进而将安装平台120锁固于无人机主体110。
本实用新型提供的无人机100由于提供安装平台120，通过柱体130和锁固件140可以在无人机主体110上快速搭载和拆卸安装平台120，该无人机100结构简单，安装方便且费时少。
其中，柱体130固定于无人机主体110，柱体130可以通过旋接、卡扣的方式固定于无人机主体110，柱体130也可以与无人机主体110一体成型。
为了方便理解，以下实施例只列举局部放大区域的结构示意图进行详细介绍。
请参阅图3，图3是本实用新型提供的无人机第二实施例的局部放大结构示意图。
如图3所示，该无人机200进一步包括弹性圈250，弹性圈250外壁设有第一环形槽251；柱体230外壁设有第二环形槽231，且柱体230在第二环形槽231位置的直径小于第一贯穿孔221的孔径；弹性圈250通过第一环形槽251嵌于安装平台220的第一贯穿孔221，柱体230穿过弹性圈250进而穿过第一贯穿孔221，且弹性圈250嵌于柱体230的第二环形槽231，使得弹性圈250受第一贯穿孔221内壁、柱体230的第二环形槽231两者共同挤压而形变，使得安装平台220与柱体230能够紧密镶嵌。
弹性圈250除受安装平台220的第一贯穿孔221限制无法轴向脱离第一贯穿孔221外，还受柱体230的第二环形槽231限制，而不能脱离柱体230；进一步，安装平台220与柱体230间受弹性圈250的弹性抵顶，进而可柔性耦合，减少甚至避免磨损、冲力，结构也更加紧密。
其中，弹性圈250由弹性材料制成，弹性材料包括橡胶和树脂等。
请参阅图4至图6，图4是本实用新型提供的无人机第三实施例的局部放大结构示意图，图5和图6分别是图4实施例中柱体、锁固件的结构示意图。
如图4所示，安装平台320进一步设有与第一贯穿孔321同轴的第二贯穿孔322，第二贯穿孔322的孔径小于弹性圈350套设于柱体330的第二环形槽331时的最大直径，使得弹性体350不能轴向移动而进入第二贯穿孔322；第二贯穿孔322的孔径小于或等于第一贯穿孔321的孔径，柱体330穿过第一贯穿孔321后，继续穿过第二贯穿孔322并伸出至安装平台320相背的另一侧。
本实施例中，安装平台320设有与第一贯穿孔321、第二贯穿孔322同轴的第三贯穿孔323，第三贯穿孔323设置在第一贯穿孔321、第二贯穿孔322的中间，且第三贯穿孔323的孔径大于第一贯穿孔321、第二贯穿孔322的孔径，以便弹性体350能够嵌入。
其中，第一环形槽351的槽宽等于或大于第一贯穿孔321的孔深，第二环形槽331的槽宽等于或大于弹性圈350的长度。
锁固件340自柱体330轴线向径向延伸的至少一部分的长度大于第二贯穿孔322对应锁固件340径向延伸方向的半径，以便锁固件340能够将安装平台320锁固于无人机主体310。
请一并参阅图5，柱体330的自由端呈圆锥形、圆盘形或蘑菇形，使得柱体330能够快速方便穿过第一贯穿孔321后，继续穿过第二贯穿孔322并伸出至安装平台320相背的另一侧，伸出第一贯穿孔321的部分设有径向的第三贯穿孔332。其中，锁固件340是插销，插销340穿过第三贯穿孔332进而将安装平台310锁固于无人机主体310。
请一并参阅图6，插销340包括弯折连接的直条件341和弯曲件342，直条件341穿过第三贯穿孔332，弯曲件342位于第三贯穿孔332外，且弹性夹持柱体330的外壁，不易受振动影响而脱离柱体330。
具体的，锁固件340将安装平台310锁固于无人机主体310后，弹性圈350暴露于安装平台320外的部分受安装平台320与柱体330的第二环形槽331的槽壁或无人机主体310之间的挤压而形变，并使得弹性体350不能轴向移动而脱离第一贯穿孔321。
请参阅图7，图7是本实用新型提供的无人机第四实施例的局部放大结构示意图，图8是图7实施例中柱体的结构示意图。
无人机主体410设有盲孔411，盲孔411内固定有与盲孔同轴的螺纹柱(图未示)，柱体430固定于无人机主体410的一端端面内陷形成内螺纹孔，柱体430具有内螺纹孔的一端插入无人机主体410的盲孔411，且内螺纹孔与螺纹柱螺接。其中，无人机主体410设有一个或多个柱体430，比如无人机主体410设有四个、六个或八个柱体430，且多个主体430在同一水平面上。本实施例中，锁固件440的数量小于或等于柱体430的数量。
在其他实施例中，盲孔411底面还可以设有挡块412，柱体430具有内螺纹孔的一端设有止转凸台433，柱体430旋入盲孔411后，止转凸台433与挡块412相互卡顶进而防止柱体430继续旋转。
为了方便理解，现将安装平台安装在无人机主体的实施步骤列举如下：
首先，将弹性件安装至安装平台的第一贯穿孔，利用弹性件的形变能力将其安装在安装平台的第一贯穿孔，限制弹性件的轴向移动，利用弹性件的第一环形槽限制其径向向移动。
然后，将柱体安装到无人机飞行器上，并保证多个柱体的最高点在同一平面上。
下一步，将装好弹性件的安装平台直接压进柱体，压入时弹性件因受挤压侧壁变薄，安装平台随弹性件滑入柱体的第二环形槽。
最后，将锁固件插进柱体的第三贯穿孔的孔位。
其中，无人机主体卸载安装平台的流程步骤正好与安装步骤相反，将锁固件插从柱体的第三贯穿孔的孔位取出，再取出安装平台即可，从而使得无人机主体能够快速安装和卸载安装平台。
综上所述，本领域技术人员容易理解，本实用新型提供的无人机由于设有柱体和锁固件，通过柱体和锁固件可以在无人机主体上快速搭载和拆卸安装平台，该无人机结构简单，安装方便且费时少。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种连接组件，用于连接第一被连接件和第二被连接件，其特征在于，所述连接组件包括柱体和锁固件，其中，所述第二被连接件上开设有与所述柱体适配的第一贯穿孔；
所述柱体用于固定于所述第一被连接件上，且自所述第一被连接件表面凸出；
所述柱体自所述第二被连接件一侧穿过所述第一贯穿孔并伸出至所述第二被连接件的另一侧，所述锁固件固定于所述柱体伸出所述第一贯穿孔的部分，进而将所述第二被连接件锁固于所述第一被连接件。
2.根据权利要求1所述的连接组件，其特征在于，
进一步包括弹性圈，所述弹性圈外壁设有第一环形槽；
所述柱体外壁设有第二环形槽，且所述柱体在所述第二环形槽位置的直径小于所述第一贯穿孔的孔径；
所述弹性圈通过所述第一环形槽嵌于所述第二被连接件的所述第一贯穿孔，所述柱体穿过所述弹性圈进而穿过所述第一贯穿孔，且所述弹性圈嵌于所述柱体的第二环形槽，使得所述弹性圈受所述第一贯穿孔内壁、所述柱体的所述第二环形槽两者共同挤压而形变。
3.根据权利要求2所述的连接组件，其特征在于，
所述第二被连接件进一步设有与所述第一贯穿孔同轴的第二贯穿孔，所述第二贯穿孔的孔径小于所述弹性圈套设于所述柱体的所述第二环形槽时的最大直径，使得所述弹性体不能轴向移动而进入所述第二贯穿孔；所述柱体穿过所述第一贯穿孔后，继续穿过所述第二贯穿孔并伸出至所述第二被连接件相背的另一侧。
4.根据权利要求3所述的连接组件，其特征在于，
所述锁固件自所述柱体轴线向径向延伸的至少一部分的长度大于所述第二贯穿孔对应所述锁固件径向延伸方向的半径。
5.根据权利要求1至4任一项所述的连接组件，其特征在于，
所述柱体伸出所述第一贯穿孔的部分设有径向的第三贯穿孔，所述锁固件是插销，所述插销穿过所述第三贯穿孔进而将所述第二被连接件锁固于所述第一被连接件。
6.根据权利要求5所述的连接组件，其特征在于，
所述插销包括弯折连接的直条件和弯曲件，所述直条件穿过所述第三贯穿孔，所述弯曲件位于所述第三贯穿孔外，且弹性夹持所述柱体外壁。
7.根据权利要求2所述的连接组件，其特征在于，
所述锁固件将所述第二被连接件锁固于所述第一被连接件后，所述弹性圈暴露于所述第二被连接件外的部分受所述第二被连接件与所述柱体的第二环形槽的槽壁或所述第一被连接件之间的挤压而形变，并使得所述弹性体不能轴向移动而脱离所述第一贯穿孔。
8.根据权利要求1至4任一项所述的连接组件，其特征在于，
所述第一被连接件设有盲孔，所述盲孔内固定有与所述盲孔同轴的螺纹柱，所述柱体固定于所述第一被连接件的一端端面内陷形成内螺纹孔，所述柱体具有所述内螺纹孔的一端插入所述第一被连接件的所述盲孔，且所述内螺纹孔与所述螺纹柱螺接。
9.根据权利要求8所述的连接组件，其特征在于，
所述盲孔底面设有挡块，所述柱体具有所述内螺纹孔的一端设有止转凸台，所述柱体旋入所述盲孔后，所述止转凸台与所述挡块相互卡顶进而防止所述柱体继续旋转。
10.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括无人机主体、安装平台以及如权利要求1至4任一项所述的连接组件，其中，所述无人机主体为被所述连接组件连接的第一被连接件，所述安装平台为被所述连接组件连接的第二被连接件。
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170503 |
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