CN208915418U - 连接机构以及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种连接机构以及无人机，所述连接机构包括设置于所述机身上的机身连接组件、设置于所述机臂上的机臂连接组件、连接所述机身连接组件与所述机臂连接组件的连接套以及设置于所述连接套上的限位组件；所述限位组件能够限制所述连接套的轴向和切向位置。本实用新型中，用连接套将机身连接组件和机臂连接组件拧紧连接起来，从而实现机身和机臂的可拆卸连接；并在连接套上设置限位组件，利用限位组件对连接套的轴向及切向位置进行限制，保证了无人机在飞行过程中连接套不会松动，通过限位组件和连接套的配合作用，进而保证了无人机机臂的可拆卸连接且更好的连接稳定性。

Description

连接机构以及无人机

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，具体涉及一种连接机构以及无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，由于无人机对多种环境的适用性、灵活性、操作要求低和体积小，近年来得到了突飞猛进的发展。现在的无人机领域，机臂的连接多数采用卡扣、螺栓固定等方式。其中，卡扣方式由于其系单向卡紧的方式进行固定，容易出现脱扣、致使机臂脱落，在飞行过程中会使整个无人机的震动过大，从而导致飞行控制不稳定，极易发生炸机。而螺栓固定式，较前者相对牢靠，但会使无人机机臂的连接过程复杂且不便拆装，很难满足日常使用。

因此，有必要提供一种连接机构以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种连接机构，以解决无人机机臂不便拆卸且连接稳定性差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种连接机构，其能够连接机身与机臂，所述连接机构包括设置于所述机身上的机身连接组件、设置于所述机臂上的机臂连接组件、连接所述机身连接组件与所述机臂连接组件的连接套以及设置于所述连接套上的限位组件；所述限位组件能够限制所述连接套的轴向和切向位置。

优选地，所述连接套的一端紧固套设于所述机身连接组件且另一端紧固套设于所述机臂连接组件上，所述限位组件包括设置于所述机身连接组件与所述连接套之间的卡圈以及设置于所述机臂连接组件中的柱塞组件，所述连接套能够轴向限位于所述卡圈和所述柱塞组件之间。

优选地，所述连接套的一端设置有内螺纹，所述机身连接组件包括能够设置于所述机身内的机身安装块和与所述机身安装块连接的螺纹套，所述螺纹套能够与所述连接套的内螺纹紧固连接。

优选地，所述机身安装块与所述螺纹套的连接处设置有限位凸棱，所述卡圈设置于所述限位凸棱与所述连接套之间。

优选地，所述机臂连接组件包括套设于所述机臂上的机臂安装块以及背离所述机臂且与所述机臂安装块连接的多个限位块，所述连接套内设置有阻挡环，所述阻挡环能够与所述限位块接触以限制所述连接套的轴向移动。

优选地，所述螺纹套的背离所述机身的一端开设有多个缺口，所述限位块一一对应地能够插入所述缺口内。

优选地，所述机臂上开设有安装孔，所述机臂安装块上设置有与所述安装孔对应的通孔，所述柱塞组件包括能够在所述安装孔内滑动的阀塞以及设置于所述安装孔内且能够驱动所述阀塞滑动的弹性件，所述柱塞组件能够从所述机臂安装块的所述通孔中凸出，所述柱塞组件的凸出端能够卡住所述连接套的靠近所述机臂的一端。

优选地，所述柱塞组件还包括固定设置于所述机臂内的安装座以及设置于所述安装座上的承接套，所述承接套内形成有盲孔，所述承接套能够插入所述安装孔内，所述弹性件的一端与所述盲孔的底面连接且所述弹性件的另一端与所述阀塞连接。

优选地，所述连接机构还包括多组安装组件，其中一组所述安装组件能够将所述机身连接组件安装在所述机身上，另外一组所述安装组件能够将所述机臂连接组件安装在所述机臂上。

另外，本实用新型还提供一种无人机，所述无人机包括机身、机臂以及如上所述的连接机构。

本实用新型技术方案中，在机身上设置机身连接组件，机臂上设置机臂连接组件，通过将机身连接组件和机臂连接组件分别套设于连接套中，用连接套将机身连接组件和机臂连接组件拧紧连接起来，从而实现机身和机臂的可拆卸连接；并在连接套上设置限位组件，利用限位组件对连接套的轴向及切向位置进行限制，保证了无人机在飞行过程中连接套不会松动，通过限位组件和连接套的配合作用，进而保证了无人机机臂的可拆卸连接且更好的连接稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的连接机构的结构示意图；

图2为本实用新型的连接机构的主视示意图；

图3为本实用新型的连接机构在连接套处的局部放大剖视示意图；

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	机身	11	机身连接组件
111	机身安装块	112	螺纹套
				1121	缺口	113	限位凸棱
20	机臂	21	机臂连接组件
				211	机臂安装块	212	限位块
30	连接套	31	阻挡环
				40	限位组件	41	卡圈
42	柱塞组件	421	阀塞
				422	弹性件	423	安装座
424	承接套

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种连接机构，以解决无人机机臂不便拆卸且连接稳定性差的问题。

请参照图1和图2，在本实用新型一实施例中，该连接机构能够连接机身与机臂，其包括设置于机身10上的机身连接组件11、设置于机臂20上的机臂连接组件21、连接机身连接组件11与机臂连接组件21的连接套30以及设置于连接套30上的限位组件40；限位组件40能够限制连接套30的轴向和切向位置。在该实施例中，将机身连接组件11套设于机身10上，机臂连接组件21套设于机臂20上，并利用连接套30的两端分别将机身连接组件11和机臂连接组件21连接起来，从而能够实现机身10和机臂20的可拆卸连接；并且，在连接套30上还设置有限位组件40，限位组件40将连接套30的轴向和切向位置进行限制，从而使无人机在飞行过程中连接套30不会松动。在上述技术方案中，通过限位组件40和连接套30的配合作用，保证了无人机机臂20的可拆卸连接且更好的连接稳定性，进而保证无人机的正常飞行。

如图2和图3所示，连接套30的一端紧固套设于机身连接组件11且另一端紧固套设于机臂连接组件21上，其中，限位组件40包括设置于机身连接组件11与连接套30之间的卡圈41以及设置于机臂连接组件21中的柱塞组件42，连接套30能够轴向限位于卡圈41和柱塞组件42之间，在连接套30的两端分别与机身连接组件11和机臂连接组件21紧固好后，卡圈41和柱塞组件42分别限制连接套30的两端的轴向位置以避免连接套30的轴向移动，且卡圈41能跟与连接套30接触的部位产生切向摩擦，对连接套30的切向位置进行限制，从而使得连接套30的两端能够分别紧固的套设在机身连接组件11和机臂连接组件21上，进而保证在运行过程中连接套30不会松动。

如图2和图3所示，连接套30的一端设置有内螺纹，机身连接组件11包括能够设置于机身10内的机身安装块111和与机身安装块111固定连接且背离机身10的螺纹套112，螺纹套112能够与连接套30的内螺纹紧固连接。在优选的实施例中，将与机身10安装处适配的机身安装块111连接于机身10内，螺纹套112则裸露在机身10外，连接套30的靠近机身连接组件11的一端设置有与螺纹套112适配的内螺纹，连接套30的内侧和螺纹套112通过螺纹配合，将连接套30向机身10方向拧紧至机身安装块111与螺纹套112的连接处，使连接套30完全覆盖螺纹套112。或者，在其他的实施例中，连接套30的内部可以不设置内螺纹，用表面具有其他纹路的套筒代替螺纹套112，使得连接套30能够紧固套设于螺纹套112上，或者，还可以采用过盈配合实现机身安装块111与连接套30的紧固。

如图3所示，机身安装块111与螺纹套112的连接处设置有限位凸棱113，卡圈41设置于限位凸棱113与连接套30之间。在优选的实施例中，当连接套30拧紧于螺纹套112上后，限位凸棱113可以防止连接套30往机身安装块111方向移动，并且在限位凸棱113和设置好的连接套30之间设置有卡圈41，卡圈41能够套设于螺纹套112上，在连接套30与螺纹套112连接好后，进而用于限位连接套30的轴线位置；当机身10和机臂20需要拆卸时，连接套30从螺纹套112上移出，然后将卡圈41从螺纹套112上拆卸下来，拉伸卡圈41使得卡圈41变形进而与螺纹套112之间产生间隙，方便从螺纹套112上将卡圈41拿出。其中，卡圈41可以为橡胶圈或者硅胶O型圈等。

如图2和如图3所示，机臂连接组件21包括套设于机臂20上的机臂安装块211以及背离机臂20且与机臂安装块211连接的多个限位块212，连接套30上设置有阻挡环31，其中阻挡环31可以优选设置于连接套30的内侧，阻挡环31能够与限位块212接触以限制连接套30的轴向移动。在优选的实施例中，机臂连接组件21包括机臂安装块211和背离机臂20且与机臂连接组件21连接的多个限位块212，机臂安装块211适配机臂20且能够套设于机臂20上，在连接套30的靠近机臂20的一端的内侧设置有阻挡环31，此阻挡环31凸出于连接套30的内壁上，将连接套30套设于机臂连接组件21上，并使阻挡环31与限位块212接触以固定连接套30的位置，进而阻挡环31能够限制连接套30向机身10方向的轴向移动。

如图3所示，螺纹套112的背离机身10的一端开设有多个缺口1121，且能够使多个限位块212插入多个缺口1121内。其中，多个缺口1121沿螺纹套112的周向间隔分布，螺纹套112上的缺口1121与机臂安装块211上连接的限位块212一一对应，在连接套30从机臂20方向套入机臂连接组件21后，机臂安装块211对应的插入到螺纹套112的缺口1121内，通过限位块212与缺口1121的卡合，使得机臂安装块211与螺纹套112相互周向限位，从而使两者之间的连接更加紧固。

如图3所示，机臂20上开设有安装孔，机臂安装块211上设置有与安装孔对应的通孔，柱塞组件42包括能够在安装孔内滑动的阀塞421以及设置于安装孔内且能够驱动阀塞421滑动的弹性件422，柱塞组件42能够从机臂安装块211的通孔中凸出，柱塞组件42的凸出端能够卡住连接套30的靠近机臂20的一端。其中，弹性件422可以为弹簧或者橡胶弹柱等。在优选的实施例中，如图3所示，柱塞组件42包括能够沿安装孔内上下滑动的阀塞421，在阀塞421的下端连接有通过形变驱动阀塞421滑动的弹簧。在连接套30从机臂20往机身10方向套设于机臂连接组件21上的过程中，阀塞421能够在连接套30内壁的压力作用下使阀塞421滑动到机臂安装块211的通孔中并向下压迫弹簧使弹簧收缩发生形变，当连接套30的阻挡环31与限位块212接触后，弹簧会再次伸展开恢复到原来的位置，进而驱动阀塞421在安装孔内向上滑动回到原来的初始位置，阀塞421从机臂安装块211的通孔中凸出；阀塞421的凸出端可以将连接套30的末端卡住，阀塞421的凸出端对连接套30产生轴向推力，进而限制连接套30在轴向移动。

如图3所示，为了提升柱塞组件42在机臂20上安装的稳定性，柱塞组件42还包括固定设置于管状的机臂20内侧的环状的安装座423以及固定设置于安装座423的内环里的承接套424，承接套424内形成有盲孔，承接套424与安装孔适配且能够插入安装孔内；弹性件422设置于承接套424的盲孔内，弹性件422的一端与盲孔的底面连接且弹性件422的另一端与阀塞421连接。阀塞421在受到压力作用时，将弹性件422压缩在盲孔的底面上，防止弹性件422的移动和回弹。此外，柱塞组件42的轴线与连接套30的轴线相互垂直设置，这种垂直设置的结构更便于阀塞421在受到连接套30的压力时可竖直缩回到安装孔内，而倾斜设置时阀塞421无法竖直压缩弹性件422，这样阀塞421很容易卡死在盲孔和通孔之间。

此外，连接机构还包括多组安装组件，其中一组安装组件能够将机身连接组件11安装在机身10上，另外一组安装组件能够将机臂连接组件21安装在机臂20上。其中，安装组件可以为螺钉或者螺丝等。

以下通过对连接机构的工作过程进行具体描述，来对本实用新型的技术方案进行进一步说明。

在机身10上设置机身连接组件11，在机臂20上设置机臂连接组件21，机身连接组件11和机臂连接组件21之间设置连接套30，连接套30的一端从机臂20往机身10方向套设于机臂连接组件21上，连接套30的另一端通过内螺纹拧紧于机身连接组件11的螺纹套112上。同时在机身连接组件11和机臂连接组件21连接接触时，机臂连接组件21上的限位块212能嵌入机身连接组件11的螺纹套112上的缺口1121内，进而加强连接的紧固性，并实现机身10和机臂20的可拆卸连接。并且，将卡圈41卡设于机臂连接组件21上的限位凸棱113和螺纹套112的连接处，并在机臂连接组件21中设置柱塞组件42，当连接套30套在机臂连接组件21上后，连接套30朝机身10方向移动并拧紧在螺纹套112上，当连接套30拧到卡圈41的位置后，连接套30顶端压缩卡圈41，卡圈41对连接套30产生切向摩擦力，防止连接套30松动，连接套30尾端被阀塞421的凸出端卡住，阀塞421的凸出端对连接套30产生轴向推力，通过顶端和尾端的共同作用，保证了连接套30在轴向和切向都有限制作用，进而保证了连接套30拧紧后的可靠性，防止在飞行过程中连接套30产生松动。

本实用新型还提供一种无人机，其包括机身10、机臂20以及如上所述的连接机构。该连接机构的具体结构参照上述实施例，由于无人机采用了上述实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。这种机臂可拆卸的无人机可以减小无人机的整体包装尺寸，方便运输，并且方便整机的维修，且飞行过程中紧固稳定性高。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种连接机构，其能够连接机身与机臂，其特征在于，所述连接机构包括设置于所述机身上的机身连接组件、设置于所述机臂上的机臂连接组件、连接所述机身连接组件与所述机臂连接组件的连接套以及设置于所述连接套上的限位组件；所述限位组件能够限制所述连接套的轴向和切向位置。

2.如权利要求1所述的连接机构，其特征在于，所述连接套的一端紧固套设于所述机身连接组件且另一端紧固套设于所述机臂连接组件上，所述限位组件包括设置于所述机身连接组件与所述连接套之间的卡圈以及设置于所述机臂连接组件中的柱塞组件，所述连接套能够轴向限位于所述卡圈和所述柱塞组件之间。

3.如权利要求2所述的连接机构，其特征在于，所述连接套的一端设置有内螺纹，所述机身连接组件包括能够设置于所述机身内的机身安装块和与所述机身安装块连接的螺纹套，所述螺纹套能够与所述连接套的内螺纹紧固连接。

4.如权利要求3所述的连接机构，其特征在于，所述机身安装块与所述螺纹套的连接处设置有限位凸棱，所述卡圈设置于所述限位凸棱与所述连接套之间。

5.如权利要求3所述的连接机构，其特征在于，所述机臂连接组件包括套设于所述机臂上的机臂安装块以及背离所述机臂且与所述机臂安装块连接的多个限位块，所述连接套内设置有阻挡环，所述阻挡环能够与所述限位块接触以限制所述连接套的轴向移动。

6.如权利要求5所述的连接机构，其特征在于，所述螺纹套的背离所述机身的一端开设有多个缺口，所述限位块一一对应地能够插入所述缺口内。

7.如权利要求5所述的连接机构，其特征在于，所述机臂上开设有安装孔，所述机臂安装块上设置有与所述安装孔对应的通孔，所述柱塞组件包括能够在所述安装孔内滑动的阀塞以及设置于所述安装孔内且能够驱动所述阀塞滑动的弹性件，所述柱塞组件能够从所述机臂安装块的所述通孔中凸出，所述柱塞组件的凸出端能够卡住所述连接套的靠近所述机臂的一端。

8.如权利要求7所述的连接机构，其特征在于，所述柱塞组件还包括固定设置于所述机臂内的安装座以及设置于所述安装座上的承接套，所述承接套内形成有盲孔，所述承接套能够插入所述安装孔内，所述弹性件的一端与所述盲孔的底面连接且所述弹性件的另一端与所述阀塞连接。

9.如权利要求1-8中任一项所述的连接机构，其特征在于，所述连接机构还包括多组安装组件，其中一组所述安装组件能够将所述机身连接组件安装在所述机身上，另外一组所述安装组件能够将所述机臂连接组件安装在所述机臂上。

10.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括机身、机臂以及如权利要求1-9中任一项所述的连接机构。