CN206128747U - 一种巷道堆垛式立体车库的升降传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种巷道堆垛式立体车库的升降传动机构，包括：提升底座，第一链传动机构，第二链传动机构，驱动单元；提升底座固定于巷道堆垛式立体车库的装配框架的顶部，第一链传动机构和第二链传动机构设置于提升底座上，第一链传动机构的传动输入端和第二链传动机构的传动输入端均与驱动单元的所述动力输出轴连接。本实用新型有效解决了巷道堆垛式立体车库在升降车辆时易发生倾斜的技术问题，确保对车辆的平稳入库和出库，提高了巷道堆垛式立体车库的安全性。

Description

一种巷道堆垛式立体车库的升降传动机构

技术领域

本实用新型涉及立体车库领域，尤其涉及一种巷道堆垛式立体车库的升降传动机构。

背景技术

车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，由于很多新建小区内住户与车位的配比至少需要为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，机械式立体停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。而其中的机械式立体停车设备：巷道堆垛类停车车库，以巷道堆垛机或桥式起重机将进到搬运器的车辆水平且垂直移动到存车位，并用存取机构存取车辆的机械式停车设备，它的出现解决了人们希望解决的大型自动化停车难题，具有全封闭车库，存车安全等特点，但是现有巷道堆垛式立体车库，升降通过不同电机驱动，容易发生在多个电机驱动不一致，或单个电机驱动进而会导致升降车辆时发生倾斜，安全性降低。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型实施例提供一种巷道堆垛式立体车库的升降传动机构，以解决了现有技术中巷道堆垛式立体车库在升降车辆时易发生倾斜的技术问题。

本实用新型实施例提供的一种巷道堆垛式立体车库的升降传动机构，包括：提升底座，第一链传动机构，第二链传动机构，驱动单元；

所述提升底座固定于巷道堆垛式立体车库的装配框架的顶部，所述第一链传动机构和所述第二链传动机构设置于所述提升底座上，所述第一链传动机构的传动输入端和所述第二链传动机构的传动输入端均与所述驱动单元的同一动力输出轴连接。

优选的，所述第一链传动机构与所述第二链传动机构相隔设置在所述提升底座上，所述驱动单元设置于所述提升底座上的位于所述第一链传动机构与所述第二链传动机构之间的位置。

优选的，所述第一链传动机构包括第一链轮总成和第一链条；

所述第一链轮总成设置于所述提升底座的一端，所述第一链轮总成的链轮轴通过联轴器总成与所述驱动单元的所述动力输出轴的第一端连接，所述第一链条与所述第一链轮总成的链轮啮合。

优选的，所述第一链条与所述第一链轮总成的链轮啮合处设置有第一保持架。

优选的，所述第二链传动机构包括第二链轮总成和第二链条；

所述第二链轮总成设置于所述提升底座的另一端，所述第二链轮总成的链轮轴连接所述驱动单元的动力输出轴的第二端，所述第二链条与所述第二链轮总成的链轮啮合。

优选的，所述联轴器总成包括第一联轴器，第二联轴器和中间连轴；

所述中间连轴的一端通过所述第一联轴器连接所述第一链轮总成的链轮轴，所述中间连轴的另一端通过所述第二联轴器连接所述第二链轮总成的链轮轴。

优选的，所述第二链传动机构还包括编码器用联轴器和编码器；所述编码器通过所述编码器用联轴器连接在所述第二链轮总成的链轮轴上。

优选的，所述第二链轮总成上固定有弯折件，所述编码器用联轴器容置于所述弯折件的弯折空间内。

优选的，所述第二链条与所述第二链轮总成的链轮啮合处设置有第二保持架。

本实用新型实施例提供的一个或多个技术方案，至少实现了如下技术效果或优点：

通过第一链传动机构的传动输入端和第二链传动机构的传动输入端与同一驱动单元的动力输出轴连接，从而能保证升降轿厢时保持各个部位的升降保持一致，从而有效解决了巷道堆垛式立体车库在升降车辆时易发生倾斜的技术问题，确保对车辆的平稳入库和出库，提高了巷道堆垛式立体车库的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的巷道堆垛式立体车库的升降传动机构的主视图；

图2为本实用新型实施例提供的巷道堆垛式立体车库的升降传动机构的俯视图；

图3为本实用新型实施例提供的巷道堆垛式立体车库的升降传动机构的左视图；

图4为图1的局部放大图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考图1～图4所示，本实用新型提供的升降传动机构包括：提升底座1，第一链传动机构2、第二链传动机构3和驱动单元4。提升底座1固定于巷道堆垛式立体车库的装配框架的顶部，第一链传动机构2和第二链传动机构3设置在提升底座1上，第一链传动机构2的传动输入端和第二链传动机构3的传动输入端均与驱动单元4的同一动力输出轴连接。

具体的，第一链传动机构2与第二链传动机构3相隔设置在提升底座1上，驱动单元设置于提升底座1上位于第一链传动机构2与第二链传动机构3之间的位置。

具体的，第一链传动机构2包括第一链轮总成21和第一链条22。第一链轮总成21设置于提升底座1的一端，第一链轮总成21的链轮轴通过联轴器总成5与驱动单元4的动力输出轴的第一端连接，第一链条22与第一链轮总成21的链轮211啮合。在具体实施过程中，第一链条22的一端连接至巷道堆垛式立体车库的配重体，第一链条22的另一端连接至巷道堆垛式立体车库的轿箱。

进一步的，第一链轮总成21的链轮与第一链条22啮合处设置有第一保持架23，以避免第一链条22与第一链轮总成21的链轮轴脱离。

具体的，第二链传动机构3包括第二链轮总成31和第二链条32，第二链轮总成31设置于提升底座1的另一端，第二链轮总成31连接驱动单元4的动力输出轴的第二端，第二链条32与第二链轮总成31的链轮31-4啮合，第二链条32的一端连接至巷道堆垛式立体车库的配重体，第二链条32的另一端连接至巷道堆垛式立体车库的轿箱。

进一步的，第二链轮总成31的链轮31-4与第二链条32啮合处设置有第二保持架33，以避免第二链条32与第二链轮总成31的链轮轴31-2脱离。

通过上述巷道堆垛式立体车库的升降传动机构，在实际升降过程中形成两个一致的提升力作用于巷道堆垛式立体车库的轿厢的两个部位。

具体的，驱动单元4为升降电机，比如，可以为功率9.2KW，转速29rpm。

具体的，联轴器总成5包括：第一联轴器51，第二联轴器52和中间连轴53；中间连轴53的一端通过第一联轴器51连接至第一链轮总成21的链轮轴，中间连轴53的另一端通过第二联轴器52连接第二链轮总成31的链轮轴31-2。

通过上述单电机传动的升降传动机构，能够保证第一链传动机构2和第二链传动机构3的运动一致，从而避免对轿厢2的提升或下降过程中的倾斜，确保对车辆的平稳入库和出库。

需要说明的是，在具体实施过程中，第一链轮总成21与第二链轮总成31为相同结构的链轮总成。下面参考图4所示，以第二链轮总成31为例进行标示，以更详细的描述，第二链轮总成31包括：两个轴承座31-1、31-8，链轮轴31-2，链轮31-4，链轮31-4通过平键31-5固定在链轮轴31-2上，链轮轴31-2通过轴承31-6、31-7装配在链轮轴31-2上，轴承31-6、31-7上对应盖设有轴承盖，链轮轴31-2与轴承31-6装配的位置间隙配合有轴承套一，链轮轴31-2与轴承31-7装配的位置间隙配合有轴承套二，轴承套一、轴承套二对应与轴承座31-1、31-8过渡配合。

第一链轮总成21的具体实现参考图4和前述，需要说明的是，与第一链轮总成31不同的是，在第二链轮总成31的链轮轴21-2的外端通过编码器用联轴器31-9连接有一编码器31-10。轴承座31-8上固定有弯折件31-3，编码器用联轴器31-9容置于弯折件31-3的弯折空间内，以保护编码器用联轴器31-9。

通过上述本实用新型实施例提供的一个或多个实施例，至少实现了如下技术效果或优点：

通过第一链传动机构的传动输入端和第二链传动机构的传动输入端与同一驱动单元的动力输出轴连接，从而能保证升降轿厢时保持各个部位的升降保持一致，从而有效解决了巷道堆垛式立体车库在升降车辆时易发生倾斜的技术问题，确保对车辆的平稳入库和出库，提高了巷道堆垛式立体车库的安全性。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种巷道堆垛式立体车库的升降传动机构，其特征在于，包括：提升底座，第一链传动机构，第二链传动机构，驱动单元；

所述提升底座固定于巷道堆垛式立体车库的装配框架的顶部，所述第一链传动机构和所述第二链传动机构设置于所述提升底座上，所述第一链传动机构的传动输入端和所述第二链传动机构的传动输入端均与所述驱动单元的同一动力输出轴连接。

2.如权利要求1所述的巷道堆垛式立体车库的升降传动机构，其特征在于，所述第一链传动机构与所述第二链传动机构相隔设置在所述提升底座上，所述驱动单元设置于所述提升底座上的位于所述第一链传动机构与所述第二链传动机构之间的位置。

3.如权利要求1所述的巷道堆垛式立体车库的升降传动机构，其特征在于，所述第一链传动机构包括第一链轮总成和第一链条；

所述第一链轮总成设置于所述提升底座的一端，所述第一链轮总成的链轮轴通过联轴器总成与所述驱动单元的所述动力输出轴的第一端连接，所述第一链条与所述第一链轮总成的链轮啮合。

4.如权利要求3所述的巷道堆垛式立体车库的升降传动机构，其特征在于，所述第一链条与所述第一链轮总成的链轮啮合处设置有第一保持架。

5.如权利要求3或4所述的巷道堆垛式立体车库的升降传动机构，其特征在于，所述第二链传动机构包括第二链轮总成和第二链条；

所述第二链轮总成设置于所述提升底座的另一端，所述第二链轮总成的链轮轴连接所述驱动单元的动力输出轴的第二端，所述第二链条与所述第二链轮总成的链轮啮合。

6.如权利要求5所述的巷道堆垛式立体车库的升降传动机构，其特征在于，所述联轴器总成包括第一联轴器，第二联轴器和中间连轴；

所述中间连轴的一端通过所述第一联轴器连接所述第一链轮总成的链轮轴，所述中间连轴的另一端通过所述第二联轴器连接所述第二链轮总成的链轮轴。

7.如权利要求5所述的巷道堆垛式立体车库的升降传动机构，其特征在于，所述第二链传动机构还包括编码器用联轴器和编码器；

所述编码器通过所述编码器用联轴器连接在所述第二链轮总成的链轮轴上。

8.如权利要求7所述的巷道堆垛式立体车库的升降传动机构，其特征在于，所述第二链轮总成上固定有弯折件，所述编码器用联轴器容置于所述弯折件的弯折空间内。

9.如权利要求5所述的巷道堆垛式立体车库的升降传动机构，其特征在于，所述第二链条与所述第二链轮总成的链轮啮合处设置有第二保持架。