CN206124402U - 自动真空贴合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型所涉及一种自动真空贴合机，包括贴合机机架，台板，启动按钮，机架底板，以及支撑脚垫。台板上面分别设置有OCA贴合装置，真空贴合装置，OCA自动供料仓装置，模组自动撕膜装置，模组自动贴合装置，步进马达，传动滚珠丝杆，导向轴，光纤自动检测装置。OCA自动供料仓装置设置于底板上方，OCA自动供料仓装置下方装有步进马达、传动滚珠丝杠及导向轴，在OCA自动供料仓装置的底部和上部分别装有光纤自动检测装置。因设置于台板上OCA贴合装置和真空贴合装置。使用时，该OCA贴合装置和真空贴合装置代替人工操作工序，不需要人工参与，有利于提高产生效率和降低人工成本。同时，避免手动操作而产生异物，从而提高贴合工序的定位精度。

Description

自动真空贴合机

【技术领域】

本实用新型涉及一种用于手机触摸屏或平板电脑触摸屏的自动真空贴合机。

【背景技术】

手机或平板电脑已经成为人们日常生活中所需要产品之一，而CTP/CG与LCM的贴合工序是手机或平板电脑组装过程中必不可少的工序。现有CTP/CG与LCM的贴合方法主要分为手动贴合。其贴合方法为：人工把单个LCM放到下腔体模具平台上，然后再由人工把CTP/CG放入另一平台，上腔体抓取CTP/CG后，通过影像对位抽真空而自动完成贴合动作。但在此贴合动作中，容易存在如下问题:人工成本高；手动操作，容易使产品产生异物；效率低，120PCS/小时左右。

【实用新型内容】

有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种降低人工成本，提高生产效率，避免因手动操作而导致产生异物的自动真空贴合机。

为此解决上述技术问题，本实用新型中的技术方案所采用一种自动真空贴合机，其包括贴合机机架，设置于贴合机机架上端面的台板，设置于台板上面的用于人工上料的启动按钮，设置于贴合机架上面的机架底板，以及安装在机架底板下面的支撑脚垫；所述的台板上面分别设置有用于软对硬贴合方式的OCA贴合装置和用于软对软贴合方式的真空贴合装置；以及分别设置于台板上面的OCA自动供料仓装置，模组自动撕膜装置，模组自动贴合装置，模组自动检测装置，4CCD自动组装对位影像系统，电气控制系统，空气净化装置，步进马达，传动滚珠丝杆，导向轴，光纤自动检测装置；所述OCA自动供料仓装置下方装有步进马达、传动滚珠丝杠及导向轴，在所述OCA自动供料仓装置的底部和上部分别装有光纤自动检测装置。

依据上述主要技术特征所述，所述真空贴合装置包括第一腔体机架，第二腔体机架，第一上腔体，第一上料机，第一右抽真空阀，第一左抽真空阀，第一下镜头架，第一TP接料台，第一右下腔体，第一左下腔体，第一平行光板，第一静电消除器，第二静电消除器，第三静电消除器，第一镜头架，第一显示器架；第一腔体机架和第二腔体机架分别安装在台板上面；第一上腔体安装在台板前端，第一右下腔体，和第一左下腔体安装台板的后端，第一右下腔体安装在第一左下腔体的上面，所述的第一上腔体，第一右下腔体，第一左下腔体分别位于第一腔体机架下端；所述第一镜头架安装在第二腔体机架上，所述的第二静电消除器安装在两个第一镜头架之间，所述的第一平行光板安装在第一镜头架侧部底面；所述第一上料机安装在第二腔体机架上，所述的第一静电消除器安装在第一上料机的侧面；所述的第一下镜头架安装台板上面，且位于第一腔体机架底部，所述的第一上腔体安装在第一下镜头架上面。

依据上述主要技术特征所述，所述OCA贴合装置包括第三腔体机架，第二上腔体，第二上料机，第二右抽真空阀，第二左抽真空阀，第二镜头架，第二TP接料台，第二右下腔体，第二左下腔体，第二平行光板，第四静电消除器，第五静电消除器，第六静电消除器，第二镜头架，第二显示器架；第二上腔体安装在台板上，且位于第三腔体机架一端的底部；所述的上料机安装在台板上，位于第三腔体机架的中端底部，位于第二上腔体一侧面；第二镜头架安装在台板上第三腔体机架一端底部；第二TP接料台水平安装在台板上，且位于第二镜头架的底部；所述的第二右下腔体，第二左下腔体安装在台板的后端，所述的第二右下腔体位于第二左下腔体上端，第二右抽真空阀，第二左抽真空阀位于第二右下腔体，第二左下腔体上端，所述的第二TP接料台安装在第二右抽真空阀与第二左抽真空阀之间；所述第二平行光板安装在台板上，第五静电消除器位于第二平行光板的上部。

依据上述主要技术特征所述，所述模组自动撕膜装置包括撕膜安装板，撕膜和剥膜滚轮，放料卷轴，收料卷轴，撕膜Y轴；所述的撕膜和剥膜滚轮，放料卷轴，收料卷轴，撕膜Y轴分别安装在撕膜安装板上面，所述的撕膜Y轴和撕膜和剥膜滚轮安装在撕膜安装板正面的底部，所述的撕膜Y轴位于撕膜和剥膜滚轮一侧；所述的放料卷轴安装在撕膜安装板正面的上端；所述的收料卷轴安装在撕膜安装板背面，且位于上端；所述撕膜和剥膜滚轮要求硬度为60、且有上下调节水平装置的滚轮。

依据上述主要技术特征所述，所述模组自动贴合装置包括YX移动模组、旋转伺服马达、精密齿轮行星减速机、贴合压头板、真空吸料检测系统。

依据上述主要技术特征所述，所述模组自动检测装置包括Z轴移动模组、UVW对位平台、密封上下腔体、贴合气缸、抽真空系统、真空检测系统；所述抽真空系统包括真空泵安装底座、真空泵、管路系统、真空阀。

依据上述主要技术特征所述，所述OCA自动供料仓装置包括供料支架，安装供料支架底部的供料气缸，安装在供料支架上部的调节螺杆，安装在调节螺杆上部的供料支架板，安装在供料支架板底部的对射检测光纤组件，安装在供料支架板上部的有料检测传感器。

依据上述主要技术特征所述，所述4CCD影像对位装置包括CCD安装块及设置于CCD安装块上的4个CCD相机、CCD调整装置、光源控制器，光源安装块及固设于光源安装块上的4个光源。

依据上述主要技术特征所述，所述电气控制系统包括PLC控制器、触摸屏及设于触摸屏一侧的报警三色灯。

依据上述主要技术特征所述，所述空气净化装置包括空气高效过滤器，所述空气高效过滤器安装于铝型材外罩上方，所述铝型材外罩安装有亚克力玻璃门，亚克力玻璃门门的下方开有3排方形的排气孔。

本实用新型的有益技术效果：因所述的台板上面分别设置有用于软对硬贴合方式的OCA贴合装置和用于软对软贴合方式的真空贴合装置。使用时，该OCA贴合装置和真空贴合装置代替人工操作工序，不需要人工参与，有利于提高产生效率和降低人工成本。同时，避免手动操作而产生异物，从而提高贴合工序的定位精度。

下面结合附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

【附图说明】

图1为本实用新型中自动真空贴合机的整体示意图；

图2为本实用新型中真空贴合装置的示意图；

图3为本实用新型中OCA贴合装置的示意图；

图4为本实用新型中OCA自动供料仓装置的示意图；

图5为本实用新型中模组自动撕膜装置的结构示意图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参考图1至图5所示，下面结合实施例说明一种自动真空贴合机，其包括贴合机机架1，设置于贴合机机架1上端面的台板2，设置于台板2上面的用于人工上料的启动按钮，设置于贴合机架1上面的机架底板3，以及安装在机架底板3下面的支撑脚垫4。所述的台板2上面分别设置有用于软对硬贴合方式的OCA贴合装置5和用于软对软贴合方式的真空贴合装置6；以及分别设置于台板2上面的OCA自动供料仓装置7，模组自动撕膜装置8，模组自动贴合装置，模组自动检测装置，4CCD自动组装对位影像系统，电气控制系统，空气净化装置，步进马达，传动滚珠丝杆，导向轴，光纤自动检测装置；所述OCA自动供料仓装置7下方装有步进马达、传动滚珠丝杠及导向轴，在所述OCA自动供料仓装置7的底部和上部分别装有光纤自动检测装置。

所述真空贴合装置6包括第一腔体机架61，第二腔体机架62，第一上腔体63，第一上料机64，第一右抽真空阀，第一左抽真空阀，第一下镜头架67，第一TP接料台68，第一右下腔体69，第一左下腔体60，第一平行光板601，第一静电消除器602，第二静电消除器603，第三静电消除器，第一镜头架605，第一显示器架；第一腔体机架61和第二腔体机架62分别安装在台板2上面；第一上腔体63安装在台板2前端，第一右下腔体69，和第一左下腔体60安装台板2的后端，第一右下腔体69安装在第一左下腔体60的上面，所述的第一上腔体63，第一右下腔体69，第一左下腔体60分别位于第一腔体机架61下端；所述第一镜头架605安装在第二腔体机架62上，所述的第二静电消除器603安装在两个第一镜头架605之间，所述的第一平行光板601安装在第一镜头架605侧部底面；所述第一上料机64安装在第二腔体机架62上，所述的第一静电消除器602安装在第一上料机64的侧面；所述的第一下镜头架605安装台板2上面，且位于第一腔体机架61底部，所述的第一上腔体63安装在第一下镜头架605上面。

所述OCA贴合装置5包括第三腔体机架51，第二上腔体52，第二上料机53，第二右抽真空阀，第二左抽真空阀55，第二镜头架56，第二TP接料台57，第二右下腔体58，第二左下腔体59，第二平行光板600，第四静电消除器，第五静电消除器，第六静电消除器，第二镜头架604，第二显示器架；第二上腔体52安装在台板2上，且位于第三腔体机架51一端的底部；所述的第二上料机53安装在台板2上，位于第三腔体机架51的中端底部，位于第二上腔体52一侧面；第二镜头架56安装在台板2上第三腔体机架51一端底部；第二TP接料台57水平安装在台板2上，且位于第二镜头架56的底部；所述的第二右下腔体58，第二左下腔体59安装在台板2的后端，所述的第二右下腔体58位于第二左下腔体59上端，第二右抽真空阀，第二左抽真空阀55位于第二右下腔体58，第二左下腔体59上端，所述的第二TP接料台57安装在第二右抽真空阀与第二左抽真空阀55之间；所述第二平行光板600安装在台板1上，第五静电消除器位于第二平行光板600的上部。

所述模组自动撕膜装置8包括撕膜安装板81，撕膜和剥膜滚轮82，放料卷轴83，收料卷轴84，撕膜Y轴85；所述的撕膜和剥膜滚轮82，放料卷轴83，收料卷轴84，撕膜Y轴85分别安装在撕膜安装板81上面，所述的撕膜Y轴85和撕膜和剥膜滚轮82安装在撕膜安装板81正面的底部，所述的撕膜Y轴85位于撕膜和剥膜滚轮82一侧；所述的放料卷轴83安装在撕膜安装板81正面的上端；所述的收料卷轴84安装在撕膜安装板81背面，且位于上端；所述撕膜和剥膜滚轮82要求硬度为60、且有上下调节水平装置的滚轮。所述模组自动贴合装置包括YX移动模组、旋转伺服马达、精密齿轮行星减速机、贴合压头板、真空吸料检测系统。所述模组自动检测装置包括Z轴移动模组、UVW对位平台、密封上下腔体、贴合气缸、抽真空系统、真空检测系统；所述抽真空系统包括真空泵安装底座、真空泵、管路系统、真空阀。所述OCA自动供料仓装置7包括供料支架71，安装供料支架71底部的供料气缸72，安装在供料支架71上部的调节螺杆73，安装在调节螺杆73上部的供料支架板74，安装在供料支架板74底部的对射检测光纤组件75，安装在供料支架板71上部的有料检测传感器76。所述4CCD影像对位装置包括CCD安装块及设置于CCD安装块上的4个CCD相机、CCD调整装置、光源控制器，光源安装块及固设于光源安装块上的4个光源。所述电气控制系统包括PLC控制器、触摸屏及设于触摸屏一侧的报警三色灯。所述空气净化装置包括空气高效过滤器，所述空气高效过滤器安装于铝型材外罩上方，所述铝型材外罩安装有亚克力玻璃门，亚克力玻璃门门的下方开有3排方形的排气孔。

在本实施例中，所述的自动真空贴合可以减少了产品被污染率，并且在每个撕膜的部位都安装有静电消除器，撕膜和剥膜滚轮要求硬度为60、且有上下调节水平装置的滚轮，极大的提高撕膜的成功率。待CTP/GC撕膜完成后自动进入真空贴合部，减少了人工在中间的交接，提高了生产效率。使用过程为：首先通过四组4CCD影像对位装置抓取CTP/GC产品的可视区和LCM产品的画素，分析偏移量，然后，将偏移量传输给PLC，PLC再对自动UVW对位平台执行偏移量移动，实现对位；对位完成后，真空贴合部上下腔体闭合抽真空贴合，最后下腔体平台推出，人工取走成品。另外，本实用新型结构较为简单，且存在的不稳定因素少，对位精度高。

综上所述，因所述的台板上面分别设置有用于软对硬贴合方式的OCA贴合装置5和用于软对软贴合方式的真空贴合装置6。使用时，该OCA贴合装置5和真空贴合装置6代替人工操作工序，不需要人工参与，有利于提高产生效率和降低人工成本。同时，避免手动操作而产生异物，从而提高贴合工序的定位精度。

以上参照附图说明了本实用新型的优选实施例，并非因此局限本实用新型的权利范围。本领域技术人员不脱离本实用新型的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本实用新型的权利范围之内。

Claims (10)

1.一种自动真空贴合机，其包括贴合机机架，设置于贴合机机架上端面的台板，设置于台板上面的用于人工上料的启动按钮，设置于贴合机架上面的机架底板，以及安装在机架底板下面的支撑脚垫；其特征在于：所述的台板上面分别设置有用于软对硬贴合方式的OCA贴合装置和用于软对软贴合方式的真空贴合装置；以及分别设置于台板上面的OCA自动供料仓装置，模组自动撕膜装置，模组自动贴合装置，模组自动检测装置，4CCD自动组装对位影像系统，电气控制系统，空气净化装置，步进马达，传动滚珠丝杆，导向轴，光纤自动检测装置；所述OCA自动供料仓装置下方装有步进马达、传动滚珠丝杠及导向轴，在所述OCA自动供料仓装置的底部和上部分别装有光纤自动检测装置。

2.如权利要求1所述的自动真空贴合机，其特征在于：所述真空贴合装置包括第一腔体机架，第二腔体机架，第一上腔体，第一上料机，第一右抽真空阀，第一左抽真空阀，第一下镜头架，第一TP接料台，第一右下腔体，第一左下腔体，第一平行光板，第一静电消除器，第二静电消除器，第三静电消除器，第一镜头架，第一显示器架；第一腔体机架和第二腔体机架分别安装在台板上面；第一上腔体安装在台板前端，第一右下腔体，和第一左下腔体安装台板的后端，第一右下腔体安装在第一左下腔体的上面，所述的第一上腔体，第一右下腔体，第一左下腔体分别位于第一腔体机架下端；所述第一镜头架安装在第二腔体机架上，所述的第二静电消除器安装在两个第一镜头架之间，所述的第一平行光板安装在第一镜头架侧部底面；所述第一上料机安装在第二腔体机架上，所述的第一静电消除器安装在第一上料机的侧面；所述的第一下镜头架安装台板上面，且位于第一腔体机架底部，所述的第一上腔体安装在第一下镜头架上面。

3.如权利要求1所述的自动真空贴合机，其特征在于：所述OCA贴合装置包括第三腔体机架，第二上腔体，第二上料机，第二右抽真空阀，第二左抽真空阀，第二镜头架，第二TP接料台，第二右下腔体，第二左下腔体，第二平行光板，第四静电消除器，第五静电消除器，第六静电消除器，第二镜头架，第二显示器架；第二上腔体安装在台板上，且位于第三腔体机架一端的底部；所述的上料机安装在台板上，位于第三腔体机架的中端底部，位于第二上腔体一侧面；第二镜头架安装在台板上第三腔体机架一端底部；第二TP接料台水平安装在台板上，且位于第二镜头架的底部；所述的第二右下腔体，第二左下腔体安装在台板的后端，所述的第二右下腔体位于第二左下腔体上端，第二右抽真空阀，第二左抽真空阀位于第二右下腔体，第二左下腔体上端，所述的第二TP接料台安装在第二右抽真空阀与第二左抽真空阀之间；所述第二平行光板安装在台板上，第五静电消除器位于第二平行光板的上部。

4.如权利要求1所述的自动真空贴合机，其特征在于：所述模组自动撕膜装置包括撕膜安装板，撕膜和剥膜滚轮，放料卷轴，收料卷轴，撕膜Y轴；所述的撕膜和剥膜滚轮，放料卷轴，收料卷轴，撕膜Y轴分别安装在撕膜安装板上面，所述的撕膜Y轴和撕膜和剥膜滚轮安装在撕膜安装板正面的底部，所述的撕膜Y轴位于撕膜和剥膜滚轮一侧；所述的放料卷轴安装在撕膜安装板正面的上端；所述的收料卷轴安装在撕膜安装板背面，且位于上端；所述撕膜和剥膜滚轮要求硬度为60、且有上下调节水平装置的滚轮。

5.如权利要求1所述的自动真空贴合机，其特征在于：所述模组自动贴合装置包括YX移动模组、旋转伺服马达、精密齿轮行星减速机、贴合压头板、真空吸料检测系统。

6.如权利要求1所述的自动真空贴合机，其特征在于：所述模组自动检测装置包括Z轴移动模组、UVW对位平台、密封上下腔体、贴合气缸、抽真空系 统、真空检测系统；所述抽真空系统包括真空泵安装底座、真空泵、管路系统、真空阀。

7.如权利要求1所述的自动真空贴合机，其特征在于：所述OCA自动供料仓装置包括供料支架，安装供料支架底部的供料气缸，安装在供料支架上部的调节螺杆，安装在调节螺杆上部的供料支架板，安装在供料支架板底部的对射检测光纤组件，安装在供料支架板上部的有料检测传感器。

8.如权利要求1所述的自动真空贴合机，其特征在于：所述4CCD影像对位装置包括CCD安装块及设置于CCD安装块上的4个CCD相机、CCD调整装置、光源控制器，光源安装块及固设于光源安装块上的4个光源。

9.如权利要求1所述的自动真空贴合机，其特征在于：所述电气控制系统包括PLC控制器、触摸屏及设于触摸屏一侧的报警三色灯。

10.如权利要求1所述的自动真空贴合机，其特征在于：所述空气净化装置包括空气高效过滤器，所述空气高效过滤器安装于铝型材外罩上方，所述铝型材外罩安装有亚克力玻璃门，亚克力玻璃门的下方开有3排方形的排气孔。