CN206123365U - 一种多功能机器人专用打磨工具 - Google Patents

一种多功能机器人专用打磨工具 Download PDF

Info

Publication number
CN206123365U
CN206123365U CN201621092447.7U CN201621092447U CN206123365U CN 206123365 U CN206123365 U CN 206123365U CN 201621092447 U CN201621092447 U CN 201621092447U CN 206123365 U CN206123365 U CN 206123365U
Authority
CN
China
Prior art keywords
polisher
rod
base plate
eccentric
type
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201621092447.7U
Other languages
English (en)
Inventor
陈林
王刚
盛仲曦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sichuan Niusaite Industrial Robot Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Sichuan Niusaite Industrial Robot Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sichuan Niusaite Industrial Robot Manufacturing Co Ltd filed Critical Sichuan Niusaite Industrial Robot Manufacturing Co Ltd
Priority to CN201621092447.7U priority Critical patent/CN206123365U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN206123365U publication Critical patent/CN206123365U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型公开了一种多功能机器人专用打磨工具,包括连接杆,连接杆的一端连接有连接法兰,连接杆的另外一端连接有底板,连接杆与底板垂直固定,连接杆的一侧设置有第一偏心振动式打磨机,第一偏心振动式打磨机通过卡箍件固定在底板上,且第一偏心振动式打磨机的打磨面与底板垂直布置;在连接杆的相对侧设置有第二偏心振动式打磨机,第二偏心振动式打磨机通过卡箍件固定在底板上,且第二偏心振动式打磨机的打磨面与底板垂直布置;连接杆的另外一侧设置有偏心旋转式打磨机,偏心旋转式打磨机通过卡箍件固定在底板上,且偏心旋转式打磨机的打磨面与底板垂直布置。本实用新型的多功能机器人专用打磨工具,结构简单,打磨效率高。

Description

一种多功能机器人专用打磨工具
技术领域
[0001] 本实用新型属于打磨抛光技术领域,具体涉及一种多功能机器人专用打磨工具。
背景技术
[0002]气动打磨机主要用于对铸件及冲压件等毛坯产品的毛刺进行打磨,以使得产品的表明更加平整及光洁,而气动打磨机种类较多,针对不同的产品结构以及毛刺位置等因素考虑,需要使用不同的打磨机来分别进行打磨。现有的打磨机均采用手持式结构,操作工人根据不同场合的需要,更换不同的打磨机打磨,此种人工打磨的方式,打磨效率不高。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于:针对现有技术中存在的问题,提供一种多功能机器人专用打磨工具,通过集成不同功能的打磨头,打磨效率更高,结构更加紧凑。
[0004] 为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案为:
[0005] —种多功能机器人专用打磨工具,包括连接杆,连接杆的一端连接有用于连接机械手的连接法兰,连接杆的另外一端连接有底板,连接杆与底板垂直固定,连接杆的一侧设置有第一偏心振动式打磨机,第一偏心振动式打磨机通过卡箍件固定在底板上,且第一偏心振动式打磨机的打磨面与底板垂直布置;在连接杆的相对侧设置有与第一偏心振动式打磨机对称布置的第二偏心振动式打磨机,第二偏心振动式打磨机通过卡箍件固定在底板上,且第二偏心振动式打磨机的打磨面与底板垂直布置;连接杆的另外一侧设置有偏心旋转式打磨机,偏心旋转式打磨机通过卡箍件固定在底板上,且偏心旋转式打磨机的打磨面与底板垂直布置,并与第一偏心振动式打磨机的打磨面、第二偏心振动式打磨机的打磨面均为垂直布置;
[0006] 所述的底板外侧面还设置有旋转托盘,旋转托盘通过轴承安装在底板上,且连接杆中设置有驱动旋转托盘旋转的驱动电机,所述的旋转托盘上设置有均匀间隔分布的吸尘机构和吹尘机构,且吸尘机构和吹尘机构围绕旋转托盘的回转中心间隔分布。
[0007] 优选地,所述的吸尘机构设置有三个,吹尘机构设置有三个。
[0008]由于采用了上述技术方案,本实用新型的有益效果是:
[0009] 本实用新型的多功能机器人专用打磨工具,通过高度集成的多个打磨头,能够针对不同位置或不同产品,旋转切换打磨头,切换方便,且在底板上设置有吸尘机构和吹尘机构,针对不同产品开启不同的除尘方式,将打磨后产品表面彻底清理干净。
附图说明
[0010]图1是本实用新型的多功能机器人专用打磨工具结构示意图。
[0011]图2是本实用新型的多功能机器人专用打磨工具主视图。
[0012] 附图标记:1-连接法兰,2-连接杆,3-底板,4-第一偏心振动式打磨机,5-第二偏心振动式打磨机,6-偏心旋转式打磨机,7-卡箍件,8-旋转托盘,9-吸尘机构,10-吹尘机构。
具体实施方式
[0013] 参照图1,图2,本实用新型的一种多功能机器人专用打磨工具,包括连接杆2,连接杆2的一端连接有用于连接机械手的连接法兰I,连接杆2的另外一端连接有底板3,连接杆2与底板3垂直固定,连接杆2的一侧设置有第一偏心振动式打磨机4,第一偏心振动式打磨机4通过卡箍件7固定在底板3上,且第一偏心振动式打磨机4的打磨面与底板3垂直布置;在连接杆2的相对侧设置有与第一偏心振动式打磨机4对称布置的第二偏心振动式打磨机5,第二偏心振动式打磨机5通过卡箍件7固定在底板3上,且第二偏心振动式打磨机5的打磨面与底板3垂直布置;连接杆2的另外一侧设置有偏心旋转式打磨机6,偏心旋转式打磨机6通过卡箍件7固定在底板3上,且偏心旋转式打磨机6的打磨面与底板3垂直布置,并与第一偏心振动式打磨机4的打磨面、第二偏心振动式打磨机5的打磨面均为垂直布置。
[0014] 底板3外侧面还设置有旋转托盘8,旋转托盘8通过轴承安装在底板3上,且连接杆2中设置有驱动旋转托盘8旋转的驱动电机(图未示),旋转托盘8上设置有均匀间隔分布的吸尘机构9和吹尘机构10,且吸尘机构9和吹尘机构10围绕旋转托盘8的回转中心间隔分布。本实施例中,吸尘机构9设置有三个,吹尘机构1设置有三个。
[0015] 本实用新型的多功能机器人专用打磨工具,通过设置在连接杆2端部的连接法兰I可以将多功能打磨头固定在机械手臂上。通过控制机械手臂的旋转,即可分别将第一偏心振动式打磨机4、第二偏心振动式打磨机5和偏心旋转式打磨机6分别旋转到工作位置,偏心振动式打磨机也叫方砂机,可针对比较精细的平面进行打磨,同时能够对边角位置进行打磨。通过偏心旋转式打磨机6能够对工件进行预打磨。因此,根据不同的平面,旋转到不同的打磨头上,进行打磨,旋转式旋转90度即可,控制更加方便。
[0016] 本实用新型还设置有吸尘机构9和吹尘机构10,在每次磨削后都会不同程度的产生磨削,通过吸尘机构9和吹尘机构10可分别对不同的磨削进行清除,如果磨削体积较大,通过吸尘机构9无法吸干净,这时只能通过吹尘机构10将打磨产生的磨削清除出工件的表面,因此吹尘机构1可针对磨削体积较大的场合使用,吸尘机构9可针对磨削体积较小的场合使用。同时为了提高除尘效率,吸尘机构9和吹尘机构10均固定在旋转托盘8上,旋转托盘8可通过旋转电机呈往复式的回转运动,多个吸尘机构9或吹尘机构10配合使用,能够达到更大的除尘面积,有效提高除尘效率。

Claims (2)

1.一种多功能机器人专用打磨工具,其特征在于,包括连接杆(2),连接杆(2)的一端连接有用于连接机械手的连接法兰(I),连接杆(2)的另外一端连接有底板(3),连接杆(2)与底板⑶垂直固定,连接杆⑵的一侧设置有第一偏心振动式打磨机⑷,第一偏心振动式打磨机(4)通过卡箍件(7)固定在底板(3)上,且第一偏心振动式打磨机(4)的打磨面与底板(3)垂直布置;在连接杆(2)的相对侧设置有与第一偏心振动式打磨机(4)对称布置的第二偏心振动式打磨机⑶,第二偏心振动式打磨机⑶通过卡箍件⑵固定在底板(3)上,且第二偏心振动式打磨机(5)的打磨面与底板(3)垂直布置;连接杆(2)的另外一侧设置有偏心旋转式打磨机(6),偏心旋转式打磨机(6)通过卡箍件(7)固定在底板(3)上,且偏心旋转式打磨机(6)的打磨面与底板⑶垂直布置,并与第一偏心振动式打磨机⑷的打磨面、第二偏心振动式打磨机(5)的打磨面均为垂直布置; 所述的底板(3)外侧面还设置有旋转托盘(8),旋转托盘(8)通过轴承安装在底板(3)上,且连接杆⑵中设置有驱动旋转托盘⑶旋转的驱动电机,所述的旋转托盘⑶上设置有均匀间隔分布的吸尘机构⑶和吹尘机构(10),且吸尘机构⑶和吹尘机构(10)围绕旋转托盘⑶的回转中心间隔分布。
2.根据权利要求1所述的多功能机器人专用打磨工具,其特征在于,所述的吸尘机构(9)设置有三个,吹尘机构(10)设置有三个。
CN201621092447.7U 2016-09-29 2016-09-29 一种多功能机器人专用打磨工具 Active CN206123365U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201621092447.7U CN206123365U (zh) 2016-09-29 2016-09-29 一种多功能机器人专用打磨工具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201621092447.7U CN206123365U (zh) 2016-09-29 2016-09-29 一种多功能机器人专用打磨工具

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN206123365U true CN206123365U (zh) 2017-04-26

Family

ID=58571687

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201621092447.7U Active CN206123365U (zh) 2016-09-29 2016-09-29 一种多功能机器人专用打磨工具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN206123365U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107738185A (zh) * 2017-10-20 2018-02-27 广东天机机器人有限公司 打磨头安装机构和三头打磨装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107738185A (zh) * 2017-10-20 2018-02-27 广东天机机器人有限公司 打磨头安装机构和三头打磨装置
CN107738185B (zh) * 2017-10-20 2019-06-07 广东天机机器人有限公司 打磨头安装机构和三头打磨装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104816224A (zh) 一种六自由度运动角磨机
CN206839884U (zh) 一种具有除尘功能的建筑施工用打磨装置
CN206123365U (zh) 一种多功能机器人专用打磨工具
CN210189311U (zh) 一种塑胶产品便于更换的边角打磨装置
CN110216545A (zh) 一种板材侧边打磨装置
CN109365921A (zh) 一种减速机用齿轮打磨装置
CN207757362U (zh) 一种汽车零部件打磨装置
CN204711762U (zh) 一种六自由度运动角磨机
CN209439897U (zh) 一种土木工程用可伸缩式高效墙体打磨设备
CN209394450U (zh) 一种宽带砂光机
CN109571196A (zh) 一种高效的打磨装置
CN209207127U (zh) 一种墙体打磨用限位装置
CN109848779A (zh) 一种建筑用墙面打磨机
CN206967221U (zh) 一种笔记本外壳多功能打磨头
CN109227338A (zh) 铸件用无尘抛光装置
CN108436634A (zh) 一种智能物流生产线用钣金抛光机
CN108527105A (zh) 一种具有防止碎屑飞溅功能的可调节磨床
CN107322402A (zh) 一种钣金研磨机
CN109531383A (zh) 一种打磨用打磨机器人
CN210731935U (zh) 一种墙面打磨装置
CN211193418U (zh) 一种陶瓷成产用圆弧抛光机
CN210588490U (zh) 一种用于玻纤瓦生产的胎基平整装置
CN209190468U (zh) 大型飞机检修用钣金打磨机
CN207593521U (zh) 一种石墨密封组件研磨机
CN209477956U (zh) 一种便于清理的钢表壳抛光机

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of utility model: Special milling tools of multifunctional robot

Effective date of registration: 20200402

Granted publication date: 20170426

Pledgee: Agricultural Bank of China, Limited by Share Ltd, Dujiangyan branch

Pledgor: SICHUAN NST INDUSTRIAL ROBOT MANUFACTURING Co.,Ltd.

Registration number: Y2020980001260