CN206109995U - 一种浇筑桥面用挂篮的液压控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种浇筑桥面用挂篮的液压控制系统，包括主支点机构、顶升机构、行走机构、拱架升降机构及后小车翻转机构，各机构均采用高压油缸驱动，通过负载敏感液压系统与安装于各机构的高压油缸上的传感器反馈挂篮关键受力点的受力与位移数据，操作人员可以快速、安全、精确的调整挂篮的移动与定位动作。本实用新型具有操作便捷、施工精度高等优点，尤其是在挂篮移动过程中，各机构协调同步性好，人工占用率低，大大加快了施工进度。

Description

一种浇筑桥面用挂篮的液压控制系统

技术领域

本实用新型涉及桥梁主梁悬臂施工技术。更具体地说，本实用新型涉及一种浇筑桥面用挂篮的液压控制系统。

背景技术

混凝土桥梁施工中常采用悬臂浇筑的施工工艺，挂篮是悬臂浇注法施工的主要设备。目前，针对挂篮及其附属大型构件的移动和定位，挂篮与拱架的下放与提升，挂篮的行走与定位等多采用锚杆组加千斤顶单点逐步调整的方式，完成挂篮各机构的动作。此种方式导致挂篮的各机构动作连续性不强、速度缓慢、人工占用率高、挂篮定位精度低、各机构间的协调性同步性差、关键受力点的监控缺失，不利于施工中的风险控制。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是针对上述问题提供一种浇筑桥面用挂篮的液压控制系统，该系统利用负载敏感的液压提供动力，并采用自动化技术进行精确控制，可大大提高是挂篮的施工效率、定位精度和安全性。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种浇筑桥面用挂篮的液压控制系统，所述挂篮包括纵向置于桥面下方两侧的主纵梁，所述主纵梁通过由桥梁已浇筑部分向待浇筑部分横向排列的后横梁、中横梁以及前横梁连接，所述中横梁与前横梁间连接有数个次纵梁，所述中横梁与前横梁间设有可升降的拱架及铺设于拱架上的浇筑模板，所述主纵梁与中横梁交接处设置C形挂钩，所述C形挂钩的上端位于桥面上方，所述桥面上纵向设置行走机构以移动挂篮，所述行走机构与所述C形挂钩之间竖直设置主支点机构以支撑挂篮，所述中横梁与后横梁之间的主纵梁上设置顶升机构以平衡挂篮在施工状态下的受力，所述次纵梁上设置拱架升降机构以升降拱架及铺设于拱架上的浇筑模板，所述后横梁上设置后小车翻转机构以平衡挂篮在移动过程中的受力；

其中，所述主支点机构、顶升机构、拱架升降机构以及后小车翻转机构各自由独立的高压油缸驱动，任意一个高压油缸内设置位移传感器和压力传感器并通过油管与负载敏感液压系统连接。

所述主支点机构包括支撑所述C形挂钩的第一高压油缸、第二高压油缸，所述第一高压油缸、第二高压油缸的活塞杆通过销轴连接导向支座，所述导向支座为铰接在所述行走机构的倒三角形结构，所述第一高压油缸、第二高压油缸设置在所述倒三角形结构的顶部。

所述行走机构包括纵向铺设于桥面的行走轨道，所述行走轨道上设置行走反力座以及可滑动的行走滑靴，所述行走反力座水平连接第三行走高压油缸，所述第三行走高压油缸的活塞杆水平连接所述行走滑靴，所述导向支座铰接在所述行走滑靴上。

所述顶升机构包括通过法兰与主纵梁连接的第四高压油缸，所述第四高压油缸的活塞杆连接顶升支座以抵触已浇筑桥梁的底面，所述第四高压油缸的活塞杆端面呈球状，所述顶升支座设有与所述第四高压油缸的活塞杆的端面匹配的球形凹槽。

所述拱架升降机构包括竖直设置在所述次纵梁上的第五高压油缸，所述第五高压油缸的活塞杆端部连接所述拱架，以使得所述拱架随所述活塞杆升降。

所述后小车翻转机构包括固定在所述后横梁上的底座，所述底座铰接翻转支座，所述翻转支座上设置可与已浇筑桥梁段底面接触的滚轮，所述底座上还设置与所述翻转支座连接的螺旋摆动高压油缸，所述螺旋摆动高压油缸控制所述翻转支座竖起或放倒。

本实用新型至少包括以下有益效果：

1、通过对挂篮各主要机构采用高压油缸执行相关动作，使得挂篮的各动作响应速度快、动作平稳，确保了挂篮定位精度，提高了施工效率。

2、通过机械结构、液压传动、电气控制的有机结合，实现了挂篮自动化的高精度位置控制，挂篮的所有执行动作均通过远程控制台操作，大大节省了人力成本。

3、采用传感器测量反馈控制的方式，确保了各机构动作的协调性和同步性；同时实现了对挂篮各关键受力点的监控，大大提高了挂篮施工的动作精度和施工的安全性。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本实用新型所述浇筑桥面用挂篮的液压控制系统的结构示意图；

图2是本实用新型所述浇筑桥面用挂篮的液压控制系统的立面图；

图3是本实用新型所述浇筑桥面用挂篮的液压控制系统的俯视图；

图4是本实用新型所述主支点机构与行走机构的结构示意图；

图5是本实用新型所述顶升机构的结构示意图；

图6是本实用新型所述拱架升降机构的结构示意图；

图7是本实用新型所述后小车翻转机构的结构示意图；

图8是本实用新型所述远程操作控制台示意图；

图9是本实用新型所述液压动力站与PLC分站控制器示意图；

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1-3所示，本实用新型提供一种浇筑桥面用挂篮的液压控制系统，所述挂篮包括纵向置于桥面15下方两侧的主纵梁16，所述主纵梁16通过由桥梁已浇筑部分向待浇筑部分横向排列的后横梁19、中横梁18以及前横梁17连接，所述中横梁18与前横梁17间连接有数个次纵梁20，所述中横梁18与前横梁17间设有可升降的拱架及铺设于拱架上的浇筑模板，所述主纵梁16与中横梁18交接处对称设置第一C形挂钩1和第二C形挂钩9，所述第一C形挂钩1和第二C形挂钩9的上端位于桥面15上方，所述桥面15上纵向对称设置第一行走机构3和第二行走机构11以移动挂篮，所述第一行走机构3和第二行走机构11与所述第一C形挂钩1和第二C形挂钩9之间分别竖直设置第一主支点机构2和第二主枝点机构10以支撑挂篮，所述中横梁18与后横梁19之间的主纵梁16上对称设置第一顶升机构4和第二顶升机构12以平衡挂篮在施工状态下的受力，所述次纵梁20上对称设置第一拱架升降机构6和第二拱架升降机构14以升降拱架及铺设于拱架上的浇筑模板，所述后横梁19上对称设置第一后小车翻转机构5和第二后小车翻转机构13以平衡挂篮在移动过程中的受力。

其中，所述第一主支点机构2和第二主枝点机构10、第一顶升机构4和第二顶升机构12、第一拱架升降机构6和第二拱架升降机构14以及第一后小车翻转机构5和第二后小车翻转机构13各自由独立的高压油缸驱动，任意一个高压油缸内设置位移传感器和压力传感器并通过油管与负载敏感液压系统连接，所述传感器与负载敏感液压系统能实时监控挂篮各关键受力点，确保了各机构动作的协调性和同步性，大大提高了挂篮施工的动作精度和施工的安全性。

在另一实施例中，如图4所示，所述主支点机构2包括支撑所述C形挂钩1的第一高压油缸201和第二高压油缸202，所述第一高压油缸201和第二高压油缸202的活塞杆通过销轴连接导向支座203，所述导向支座203为铰接在所述行走机构3的倒三角形结构，所述第一高压油缸201和第二高压油缸202设置在所述倒三角形结构的顶部，所述主支点机构由高压油缸驱动，运行平稳，受力均匀。

在另一实施例中，如图4所示，所述行走机构3包括纵向铺设于桥面15的行走轨道302，所述行走轨道302上设置行走反力座304以及可滑动的行走滑靴301，所述行走反力座304水平连接第三行走高压油缸303，所述第三行走高压油缸303的活塞杆水平连接所述行走滑靴301，所述导向支座203铰接在所述行走滑靴301上，所述行走机构由高压油缸驱动，动作精度高，耗费的人力少。

在另一实施例中，如图5所示，所述顶升机构4包括通过法兰与主纵梁16连接的第四高压油缸401，所述第四高压油缸401的活塞杆连接顶升支座402以抵触已浇筑桥梁的底面，所述第四高压油缸401的活塞杆端面呈球状，所述顶升支座402设有与所述第四高压油缸401的活塞杆的端面匹配的球形凹槽，所述顶升机构在挂篮施工过程中通过第四高压油缸升起顶升支座，抵触在已浇筑桥面的底面，通过控制压力，可更为快捷精确的调节挂篮倾角，在挂篮移动过程中降下顶升支座，不妨碍挂篮的前移。

在另一实施例中，如图6所示，所述拱架升降机构5包括竖直设置在所述次纵梁20上的第五高压油缸501，所述第五高压油缸501的活塞杆端部连接所述拱架502，以使得所述拱架502随所述活塞杆升降，所述拱架升降机构在挂篮前移完成以后，通过第五高压油缸升起拱架，施工人员在拱架、主纵梁、前横梁、已浇筑桥面断面围成的区域搭设模板，在模板内浇筑混凝土，在挂篮前移前，通过第五高压油缸中降下拱架，不妨碍挂篮的前移，该拱架升降机构由液压系统控制，动作响应速度快，施工效率高。

在另一实施例中，如图7所示，所述后小车翻转机构6包括固定在所述后横梁19上的底座602，所述底座铰接翻转支座601，所述翻转支座601上设置可与已浇筑桥梁段底面接触的滚轮603，所述底座602上还设置与所述翻转支座601连接的螺旋摆动高压油缸604，所述螺旋摆动高压油缸604控制所述翻转支座601竖起或放倒，在挂篮施工过程中，所述后小车翻转机构通过螺旋摆动油缸放倒翻转支座，挂篮在主支点机构与顶升机构的作用下，即可固定施工，在挂篮移动过程中，所述后小车翻转机构通过螺旋摆动油缸竖起翻转支座，翻转支座上的滚轮便抵触在已浇筑桥面的底面，挂篮在行走机构与翻转支座上的滚轮一起完成挂篮的移动，所述后小车翻转机构由液压系统控制，动作响应速度快，耗费的人力少。

在另一实施例中，如图8所示，本实用新型还设置远程控制操作台7，包括柜体701以及设置于柜体701内的工业控制计算机704，所述工业控制计算机704分别连接监控显示界面702、远程操作面板703、输入设备705、通讯线接口706以及第一电源接口707，操作人员通过第一电源接口707接通电源后，使用输入设备705向工业控制计算机704录入各机构高压油缸的动作参数，再通过远程操作面板703向各机构高压油缸发出相关动作执行指令，该指令信号通过通讯线接口706传入液压动力站8，液压动力站8驱动各机构高压油缸完成动作指令，监控显示界面702可以通过通讯线接口706接受并显示来自液压动力站8从各机构高压油缸的传感器反馈回的受力及位移数据。

在另一实施例中，如图9所示，本实用新型还设置液压动力站8，包括液压站柜体801以及置于液压站柜体801内部的PLC分站803，所述PLC分站803分别连接负载敏感液压系统802、本地操作面板805、电气控制接线盒806、第二电源接口808，所述负载敏感液压系统802连接液压快速接头807，所述液压快速接头807通过高压油管连接油箱804与各机构高压油缸，所述电气控制接线盒806通过通讯线分别连接各机构高压油缸上的传感器和远程控制操作台7，操作人员通过第二电源接口808接通电源后，可通过本地操作面板805向各机构高压油缸发出相关动作执行指令，该指令信号通过PLC分站803发送至负载敏感液压系统802，负载敏感液压系统802控制液压快速接头807打开，让油箱804内的液压油充入各机构高压油缸完成动作指令，同时各机构高压油缸的传感器反馈回的受力及位移数据通过电气控制接线盒806传入远程控制操作台7。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (6)

1.一种浇筑桥面用挂篮的液压控制系统，所述挂篮包括纵向置于桥面下方两侧的主纵梁，所述主纵梁通过由桥梁已浇筑部分向待浇筑部分横向排列的后横梁、中横梁以及前横梁连接，所述中横梁与前横梁间连接有数个次纵梁，所述中横梁与前横梁间设有可升降的拱架及铺设于拱架上的浇筑模板，所述主纵梁与中横梁交接处设置C形挂钩，所述C形挂钩的上端位于桥面上方，其特征在于，所述桥面上纵向设置行走机构以移动挂篮，所述行走机构与所述C形挂钩之间竖直设置主支点机构以支撑挂篮，所述中横梁与后横梁之间的主纵梁上设置顶升机构以平衡挂篮在施工状态下的受力，所述次纵梁上设置拱架升降机构以升降拱架及铺设于拱架上的浇筑模板，所述后横梁上设置后小车翻转机构以平衡挂篮在移动过程中的受力；

其中，所述主支点机构、顶升机构、拱架升降机构以及后小车翻转机构各自由独立的高压油缸驱动，任意一个高压油缸内设置位移传感器和压力传感器并通过油管与负载敏感液压系统连接。

2.如权利要求1所述的浇筑桥面用挂篮的液压控制系统，其特征在于，所述主支点机构包括支撑所述C形挂钩的第一高压油缸、第二高压油缸，所述第一高压油缸、第二高压油缸的活塞杆通过销轴连接导向支座，所述导向支座为铰接在所述行走机构的倒三角形结构，所述第一高压油缸、第二高压油缸设置在所述倒三角形结构的顶部。

3.如权利要求2所述的浇筑桥面用挂篮的液压控制系统，其特征在于，所述行走机构包括纵向铺设于桥面的行走轨道，所述行走轨道上设置行走反力座以及可滑动的行走滑靴，所述行走反力座水平连接第三行走高压油缸，所述第三行走高压油缸的活塞杆水平连接所述行走滑靴，所述导向支座铰接在所述行走滑靴上。

4.如权利要求1所述的浇筑桥面用挂篮的液压控制系统，其特征在于，所述顶升机构包括通过法兰与主纵梁连接的第四高压油缸，所述第四高压油缸的活塞杆连接顶升支座以抵触已浇筑桥梁的底面，所述第四高压油缸的活塞杆端面呈球状，所述顶升支座设有与所述第四高压油缸的活塞杆的端面匹配的球形凹槽。

5.如权利要求1所述的浇筑桥面用挂篮的液压控制系统，其特征在于，所述拱架升降机构包括竖直设置在所述次纵梁上的第五高压油缸，所述第五高压油缸的活塞杆端部连接所述拱架，以使得所述拱架随所述活塞杆升降。

6.如权利要求1所述的浇筑桥面用挂篮的液压控制系统，其特征在于，所述后小车翻转机构包括固定在所述后横梁上的底座，所述底座铰接翻转支座，所述翻转支座上设置可与已浇筑桥梁段底面接触的滚轮，所述底座上还设置与所述翻转支座连接的螺旋摆动高压油缸，所述螺旋摆动高压油缸控制所述翻转支座竖起或放倒。