CN206108748U - 用于吊运废铁的行车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于吊运废铁的行车，属于行车技术领域，旨在提供一种使吊钩不易沿工字梁长度方向摆动的用于吊运废铁的行车，其技术方案如下，包括横梁、支架、车厢、吊升卷筒、驱动电机和吊钩，所述车厢分别与横梁两端对应的两侧均延伸有支撑杆，所述支撑杆远离车厢的一端设置有转轮，所述吊钩上设置有拉紧绳，所述车厢上设置有用于收卷拉紧绳的收卷筒，所述收卷筒的两端轴承连接有支撑座，所述支撑座与车厢固定连接，所述拉紧绳的一端与吊钩固定连接，另一端绕过转轮与收卷筒固定连接，所述车厢上设置有驱动收卷筒转动以绷紧拉紧绳的驱动机构，本实用新型适用于加工厂或废铁厂中起吊运输货物。

Description

用于吊运废铁的行车

技术领域

本实用新型涉及一种行车，特别涉及一种用于吊运废铁的行车。

背景技术

行车通过取物装置将起吊物品与提升机构联系起来，从而进行这些物品的装卸吊运以及安装等作业。取物装置种类繁多。如：吊钩、吊环、扎具、夹钳、托爪、承梁、电磁吸盘、真空吸盘、抓斗、集装箱吊具等。

行车是一种间歇动作的机构，它的工作特点是经常启动和制动。

目前，大多的废铁厂里所使用用于吊运废铁的行车包括可沿滑轨移动的支架，支架上设置有横梁，该横梁为工字梁，在工字梁上设置有能在横梁上左右移动的车厢，在小车上设置有用于起吊重物的吊升卷筒，吊升卷筒的一端连接设置有驱动电机，吊升卷筒通过吊绳连接有吊钩，在吊钩上悬挂有一个电磁吸盘。在电磁吸盘通电之后具有磁性吸取废铁运输的过程中，由于车厢在工字梁上移动为间歇性的动作，车厢在工字梁上滑动的过程中会使吊钩发生摆动，进而使电磁吸盘发生摆动，当车险位于靠近工字梁一端的位置时，其电磁吸盘的摆动容易与支架发生碰撞，进而损坏支架。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于吊运废铁的行车，具有使吊钩不易沿横梁长度方向摆动的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于吊运废铁的行车，包括横梁、支撑在横梁两端的支架、与横梁滑移连接的车厢、与车厢固定的吊升卷筒、用于驱动吊升卷筒的驱动电机和通过吊绳与吊升卷筒连接的吊钩， 所述车厢分别与横梁两端对应的两侧均延伸有支撑杆，所述支撑杆远离车厢的一端设置有转轮，所述吊钩上设置有拉紧绳，所述车厢上设置有用于收卷拉紧绳的收卷筒，所述收卷筒的两端轴承连接有支撑座，所述支撑座与车厢固定连接，所述拉紧绳的一端与吊钩固定连接，另一端绕过转轮与收卷筒固定连接，所述车厢上设置有驱动收卷筒转动以绷紧拉紧绳的驱动机构。

通过拉紧绳的一端与吊钩固定，另一端与收卷筒固定连接，并且在支撑杆的作用下，其拉紧绳位于吊钩的两侧，使得车厢在横梁上移动时，其收卷筒拉住拉紧绳，拉紧绳从吊钩的两侧将其牢牢的固定住，使得吊钩有向横梁的一端移动的趋势时，吊钩欲移动的反方向的拉紧绳便能够将吊钩牵引住，从而使吊钩不易发生摆动；当吊升卷筒在驱动电机的作用下使吊钩在竖直方向上移动时，其驱动机构便同时驱动收卷筒转动，进而在吊钩向上或向下移动时，其拉紧绳能够及时的通过驱动机构驱动收卷筒进行收放，使拉紧绳时刻处于拉紧的状态，进而使吊钩在拉紧绳的作用下不易在横梁长度方向发生摆动；同时拉紧绳还能够起到双重牵引吊钩的作用，当吊绳断裂时，其拉紧绳还能够将吊钩牵引住，起到双重的安全保障。

进一步的，所述驱动机构为收卷电机，所述收卷电机与车厢固定连接，所述收卷电机的转子与收卷筒同轴固定连接。

通过收卷电机直接驱动收卷筒进行转动，使得吊钩在向上或向下移动的过程中，收卷电机能够驱动收卷筒旋转，进而将拉紧绳进行收卷或者放卷，使得拉紧绳能够随吊钩的移动而做相应的调整，使得拉紧绳保持在于处于拉紧吊钩的状态，从而使吊钩发生上下方向的移动之后，其拉紧绳依旧能够拉紧吊钩使之处于竖直状态。

进一步的，所述驱动机构包括伞齿一、伞齿二，所述伞齿一与吊升卷筒同轴固定连接，所述伞齿二与收卷筒同轴固定连接，所述伞齿一与伞齿二啮合。

通过驱动电机驱动吊升卷筒转动，其吊升卷筒带动伞齿一转动，伞齿一的转动便带动与之啮合的伞齿二转动，伞齿二的转动便带动收卷筒转动，吊升卷筒在驱动吊钩上下移动的过程中，同时也驱动收卷筒对拉紧绳进行收卷或者放卷，使得拉紧绳能够随吊钩的移动而做相应的调整，使得拉紧绳保持在于处于拉紧吊钩的状态，从而使吊钩发生上下方向的移动之后，其拉紧绳依旧能够拉紧吊钩使之处于竖直状态，使吊钩不易在横梁长度方向发生摆动，而且不需要增设额外的驱动设备，节省了电力。

进一步的，所述车厢向吊绳方向延伸有安装杆，所述驱动机构包括滚轮一和滚轮二，所述滚轮一和滚轮二设置在安装杆靠近吊绳的位置，所述吊绳夹持在滚轮一、滚轮二之间，所述滚轮一或滚轮二上同轴固定有主动齿轮，所述收卷筒同轴固定有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮通过齿带传动连接。

通过采用上述技术方案，当驱动电机驱动吊升卷筒转动，吊升卷筒使得吊绳向下或者向下移动，由于滚轮一、滚轮二将吊绳夹持住，吊绳的移动便稳定的带动滚轮一、滚轮二转动，滚轮一或滚轮二的转动便带动主动齿轮转动，主动齿轮的转动由齿带带动从动齿轮转动，从动齿轮转动便驱动收卷筒对拉紧绳进行收卷或者放卷，使得拉紧绳能够随吊钩的移动而做相应的调整，使得拉紧绳保持在于处于拉紧吊钩的状态，从而使吊钩发生上下方向的移动之后，其拉紧绳依旧能够拉紧吊钩使之处于竖直状态，使吊钩不易在横梁长度方向发生摆动，而且不需要增设额外的驱动设备，节省了电力。

进一步的，所述滚轮一、滚轮二上均设置有与吊绳形状配合的弧形环槽；当所述吊绳夹持在滚轮一、滚轮二之间时，所述滚轮一与滚轮二不接触。

通过在滚轮一、滚轮二上设置弧形环槽，使得吊绳能够稳定的处于滚轮一与滚轮二之间，并且滚轮一与滚轮二不接触，使得吊绳能够稳定的与滚轮一、滚轮二抵触，从而使吊绳的移动能够及时的驱动滚轮一、滚轮二转动，进而使从动齿轮能够同步带动收卷筒转动。

进一步的，所述弧形环槽上套设有防滑垫。

通过防滑垫的设置能够是滚轮一、滚轮二更加稳定的与吊绳接触，并且由吊绳稳定的带动滚轮一、滚轮二同步转动。

进一步的，所述防滑垫由橡胶材料构成。

通过橡胶材料构成的防滑垫，其防滑垫具有一定的弹性，使得弧形环槽与吊绳接触时，其防滑垫与吊绳的接触面积增大，增加了摩擦力，使得吊绳在移动的过程中能够通过防滑垫使滚轮一、滚轮二同步转动，进而使从动齿轮能够同步带动收卷筒转动。

进一步的，所述收卷筒的中部设置有将收卷筒分隔成卷筒一、卷筒二的分隔板，两根拉紧绳分别与卷筒一、卷筒二固定连接。

通过分隔板的设置使收卷筒分成卷筒一、卷筒二，从而使两根拉紧绳在进行收卷时不会相互缠绕在一起，两根拉紧绳能够更加稳定的工作，也不易在使用的过程中相互摩擦而造成磨损。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过驱动机构绷紧拉紧绳使吊钩在沿横梁长度方向移动的过程中不易发生摆动，进而使吊钩上所牵引的电磁吸盘或其他重物不易与支架发生碰撞，使支架不易被撞坏。

附图说明

图1是实施例1中用于体现拉紧绳、支撑杆、收卷筒之间的连接关系示意图；

图2是图1中A部的放大图；

图3是图1中B部的放大图；

图4是实施例2中用于体现伞齿一、伞齿二之间的连接关系示意图；

图5是图4中C部的放大图；

图6是实施例3中用于体现主动齿轮、从动齿轮、齿带之间的连接关系示意图；

图7是图6中D部的放大图；

图8是实施例3中用于体现滚轮一、滚轮二的结构示意。

图中，1、横梁；11、支架；2、车厢；21、滚轮；22、电动机；23、支撑杆；231、转轮；3、吊升卷筒；31、驱动电机；32、吊绳；33、吊钩；4、拉紧绳；5、收卷筒；51、卷筒一；52、卷筒二；53、分隔板；54、支撑座；55、从动齿轮；6、收卷电机；7、伞齿一；71、伞齿二；8、安装杆；81、滚轮一；811、弧形环槽；812、防滑垫；82、滚轮二；83、主动齿轮；84、齿带。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：一种用于吊运废铁的行车，如图1和2所示，包括一根工字型的横梁1，在横梁1的两端设置有用于支撑横梁1的支架11，在横梁1的上方设置有可在横梁1的长度方向上移动的车厢2，该车厢2相对的两侧设置有滚轮21，两侧的滚轮21夹持在横梁1上，在车厢2的外侧还设置有一个驱动滚轮21转动的电动机22，在车厢2的底部固定连接有吊升卷筒3，在吊升卷筒3的一端设置有驱动吊升卷筒3转动的驱动电机31，在吊升卷筒3上缠绕有吊绳32，吊绳32的一端与吊升卷筒3固定，吊绳32上设置有用于起吊重物的吊钩33。

如图1和2所示，在车厢2朝向两个支架11的一侧均延伸有支撑杆23，在支撑杆23远离车厢2的一端设置有可自由转动的转轮231，在车厢2的外侧设置有两个支撑座54，在两个支撑座54之间转动连接有收卷筒5，在收卷筒5中部的筒壁上设置有环形的分隔板53，由于分隔板53的设置使收卷筒5被分隔成两个以分隔板53为对称轴的卷筒一51、卷筒二52，吊钩33与两个支架11相对的两侧均设置有拉紧绳4，两根拉紧绳4分别绕过同一侧支撑杆23上的转轮231之后分别与卷筒一51、卷筒二52连接，在车厢2上还设置有一收卷电机6，该收卷电机6的转子与收卷筒5同轴固定连接。

具体实施过程：在静态情况下，其吊钩33在吊绳32的牵引下处于竖直状态，其吊钩33两侧的拉紧绳4远离吊钩33的一端绕过转轮231收卷在收卷筒5上，此时的拉紧绳4刚好处于绷紧的状态，并且不会提供额外的拉力作用在吊钩33上使吊钩33发生偏移，当有外力作用于吊钩33上时，在本实施例中以外力向左边的支架11为例进行说明，其外力作用于吊钩33上驱使吊钩33有向左摆动的趋势时，由于支撑杆23的架设，吊钩33产生向左的趋势的力作用在右侧的拉紧绳4上，其收卷筒5为右侧的拉紧绳4提供一个将吊钩33向右拉的反作用力，将这个向左的外力抵消掉，从而将吊钩33拉住，使吊钩33不易发生摆动。

在吊钩33动态情况下，在本实施例中以吊钩33向上、向左移动为例进行说明，当驱动电机31驱动驱动吊升卷筒3转动，吊升卷筒3将吊绳32进行收卷，使得吊钩33在吊绳32的牵引下向上移动，同时，收卷电机6驱动收卷筒5进行收卷，收卷筒5的转动使两根拉紧绳4分别在卷筒一51、卷筒二52上进行收卷，使拉紧绳4在吊钩33向上移动的过程中能够一直处于拉紧吊钩33的状态，但不会提供额外的拉力作用在吊钩33上使吊钩33发生偏移，与此同时，电动机22驱动滚轮21转动，从而驱动车厢2向左移动，由于吊钩33自身惯性的作用而不会及时的移动，因此车厢2在向左移动时，车厢2左侧的支撑杆23上的拉紧绳4便带动吊钩33向左移动，当车厢2停止移动时，其吊钩33在惯性的作用下会有继续向左摆动的趋势，其右侧的支撑杆23上的拉紧绳4提供的拉力能够提供一个将吊钩33向右拉的一个力，而为拉紧绳4提供拉力的是收卷筒5，其收卷电机6在没有执行转动动作时是不会发生转动，从而使得收卷筒5不会发生转动，进而在吊钩33有向左的移动趋势拉动右侧的拉紧绳4时，其拉紧绳4的拉力作用下收卷筒5上，而收卷筒5不发生转动，就使得拉紧绳4不会生产，从而将吊钩33向左移动的惯性抵消掉，从而将吊钩33拉住，使吊钩33不易发生摆动。

实施例2：一种用于吊运废铁的行车，与实施例1的不同之处在于，如图4和5所示，在吊升卷筒3远离驱动电机31的一侧同轴固定连接有伞齿一7，收卷筒5的轴线与吊升卷筒3的轴线垂直，在收卷筒5的下端同轴固定连接有伞齿二71，伞齿一7与伞齿二71啮合。

在吊升卷筒3驱动吊钩33向上或向下移动时，其吊升卷筒3的转动带动伞齿一7转动，伞齿一7转动带动伞齿二71转动，伞齿二71转动带动收卷筒5转动，收卷筒5的转动通过卷筒一51、卷筒二52对两根拉紧绳4进行同时的收卷或放卷，使得拉紧绳4能时刻保持绷紧的状态，进而在吊钩33有向左支架11方向摆动的趋势时，其拉紧绳4能够将吊钩33牵引住，使吊钩33不易发生摆动。

实施例3：一种用于吊运废铁的行车，与实施例2的不同之处在于，如图6和7所示，在车厢2底部设置有匚形的安装杆8，在安装杆8靠近吊绳32的位置转动连接有滚轮一81和滚轮二82，滚轮一81和滚轮二82将吊绳32夹持住，并且在滚轮一81和滚轮二82上均开设有弧形环槽811（如图8所示），该弧形环槽811的截面形状与吊绳32的形状配合的圆弧形，该圆弧形的弧度小于180°其滚轮一81与滚轮二82夹持吊绳32时，其滚轮一81与滚轮二82不接触，在弧形环槽811内还固定连接有由橡胶材料构成的防滑垫812（如图8所示），在滚轮一81或滚轮二82上同轴固定连接有主动齿83，在本实施例中，以主动齿轮83与滚轮一81同轴固定连接作为优选方案，在收卷筒5上同轴固定连接有一个从动齿轮55，主动齿轮83与从动齿轮55通过齿带84进行联动。

当驱动电机31驱动驱动吊升卷筒3转动，吊升卷筒3将吊绳32进行收卷，使得吊钩33在吊绳32的牵引下向上移动，在吊绳32向上或向下移动的过程中，吊绳32驱动防滑垫812转动，防滑垫812具有一定的弹性，使得弧形环槽811与吊绳32接触时，其防滑垫812与吊绳32的接触面积增大，增加了摩擦力，使得吊绳32在移动的过程中能够通过防滑垫812使滚轮一81、滚轮二82同步转动，防滑垫812便带动滚轮一81、滚轮二82转动，滚轮一81的转动便带动主动齿轮83的转动，主动齿轮83转动通过齿带84带动从动齿轮55转动，从动齿轮55的转动带动收卷筒5转动，收卷筒5的转动通过卷筒一51、卷筒二52对两根拉紧绳4进行同时的收卷或放卷，使得拉紧绳4能时刻保持绷紧的状态，进而在吊钩33有向左支架11方向摆动的趋势时，其拉紧绳4能够将吊钩33牵引住，使吊钩33不易发生摆动。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种用于吊运废铁的行车，包括横梁(1)、支撑在横梁(1)两端的支架(11)、与横梁(1)滑移连接的车厢(2)、与车厢(2)固定的吊升卷筒(3)、用于驱动吊升卷筒(3)的驱动电机(31)和通过吊绳(32)与吊升卷筒(3)连接的吊钩(33)，其特征是：

所述车厢(2)分别与横梁(1)两端对应的两侧均延伸有支撑杆(23)，

所述支撑杆(23)远离车厢(2)的一端设置有转轮(231)，

所述吊钩(33)上设置有拉紧绳(4)，

所述车厢(2)上设置有用于收卷拉紧绳(4)的收卷筒(5)，所述收卷筒(5)的两端轴承连接有支撑座(54)，所述支撑座(54)与车厢(2)固定连接，

所述拉紧绳(4)的一端与吊钩(33)固定连接，另一端绕过转轮(231)与收卷筒(5)固定连接，

所述车厢(2)上设置有驱动收卷筒(5)转动以绷紧拉紧绳(4)的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的用于吊运废铁的行车，其特征是：所述驱动机构为收卷电机(6)，所述收卷电机(6)与车厢(2)固定连接，所述收卷电机(6)的转子与收卷筒(5)同轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的用于吊运废铁的行车，其特征是：所述驱动机构包括伞齿一(7)、伞齿二(71)，所述伞齿一(7)与吊升卷筒(3)同轴固定连接，所述伞齿二(71)与收卷筒(5)同轴固定连接，所述伞齿一(7)与伞齿二(71)啮合。

4.根据权利要求1所述的用于吊运废铁的行车，其特征是：所述车厢(2)向吊绳(32)方向延伸有安装杆(8)，所述驱动机构包括滚轮一（81）和滚轮二（82），所述滚轮一（81）和滚轮二（82）设置在安装杆(8)靠近吊绳(32)的位置，所述吊绳(32)夹持在滚轮一（81）、滚轮二（82）之间，所述滚轮一（81）或滚轮二（82）上同轴固定有主动齿轮（83），所述收卷筒(5)同轴固定有从动齿轮(55)，所述主动齿轮（83）与从动齿轮(55)通过齿带（84）传动连接。

5.根据权利要求4所述的用于吊运废铁的行车，其特征是：所述滚轮一（81）、滚轮二（82）上均设置有与吊绳(32)形状配合的弧形环槽(811)；当所述吊绳(32)夹持在滚轮一（81）、滚轮二（82）之间时，所述滚轮一（81）与滚轮二（82）不接触。

6.根据权利要求5所述的用于吊运废铁的行车，其特征是：所述弧形环槽(811)上套设有防滑垫(812)。

7.根据权利要求6所述的用于吊运废铁的行车，其特征是：所述防滑垫(812)由橡胶材料构成。

8.根据权利要求1所述的用于吊运废铁的行车，其特征是：所述收卷筒(5)的中部设置有将收卷筒(5)分隔成卷筒一(51)、卷筒二(52)的分隔板(53)，两根拉紧绳(4)分别与卷筒一(51)、卷筒二(52)固定连接。