CN206107824U - 一种乌龟车及托盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种乌龟车及托盘，其托盘包括乌龟车托盘本体、自锁机构和解锁机构，所述自锁机构和解锁机构均安装在乌龟车托盘本体上；所述自锁机构包括自锁脚踏板(5)、自锁回位限位板(4)、转轴(3)、转轴支架(11)、定位板回位弹簧(1)以及乌龟车定位板(12)；所述解锁机构用于对自锁脚踏板(5)的锁定和解锁，所述乌龟车上设置有与乌龟车定位板(12)相匹配的乌龟车档杆(121)。本实用新型能够对乌龟车进行锁定，且锁定牢固，使用简单，同时解锁简单、方便。

Description

一种乌龟车及托盘

技术领域

本实用新型涉及一种可锁定的乌龟车及托盘装置，属于物流设备技术领域。

背景技术

乌龟车又称物流车，是一种及其方便移送物品的运输工具。一般的，乌龟车包括车体，在车体的底部设置有四个万向轮。使用时，只需将物品装载于乌龟车上推动，即可方便地运输货物。

现有申请号为201220245425.5，发明名称为物流车组件的中国专利公开了一种乌龟车及其对应的托盘，具体公开了以下技术特征：包括物流车本体，物流车本体的下部设有脚轮，所述物流车组件包括仓板，仓板包括有轮槽，该轮槽和脚轮相配，且仓板和物流车本体之间设有锁紧装置。所述锁紧装置为：物流车本体上设有锁车舌，仓板上设有翻板、扣舌、扣舌座、脚踢锁紧板和脚踏解锁板，其中，翻板上设有扣槽，该扣槽和锁车舌相配；翻板根部枢接于仓板上，翻板连接扣舌，且翻板和仓板之间设有扭簧；同时，扣舌座上设有至少1个叶状孔，该叶状孔和扣舌相配，且扣舌座联动于脚踢锁紧板和脚踏解锁板。所述轮槽的进口处设有物流车上车坡。使用时，其通过锁紧装置对物流车本体下部的锁车舌进行锁定，进而防止物流车的移动，而其锁车舌也是一个承重梁，因此，在锁定时，容易造成锁不稳。

现有申请号为200980102442.4，发明名称为搬运货物的配接托盘和方法的中国专利公开了一种配接托盘，具体公开了以下技术特征：包括接收小推车的轮子的至少一个负载支承平台，所述负载支承平台由至少一个提升点分开以接收叉车的提升叉；以及至少一个锁定构件，所述至少一个锁定构件接合小推车，锁定构件适于用致动机构来操纵。致动机构至少包括控制杆，且致动机构适于在其第一自由度中移动时停用所述锁定构件。致动机构也适于在其第二自由度中移动时致动所述锁定构件，其使用时，通过控制杆在其第一自由度中移动时停用所述锁定构件，在其第二自由度中移动时致动所述锁定构件。其通过控制杆一个部件对锁定构件进行第一自由度和第二自由度的驱动，因此在使用时，操作极易出错，使用不方便。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题的不足，提出一种对乌龟车锁定牢固、解锁方便的乌龟车及托盘。

本实用新型为解决上述技术问题提出的技术方案是：

一种乌龟车托盘，包括乌龟车托盘本体、自锁机构和解锁机构，所述自锁机构和解锁机构均安装在乌龟车托盘本体上；所述自锁机构包括自锁脚踏板(5)、自锁回位限位板(4)、转轴(3)、转轴支架(11)、定位板回位弹簧(1)以及乌龟车定位板(12)；所述转轴支架(11)固定安装在乌龟车托盘本体上，而所述转轴(3)设置于转轴支架(11)上，且所述转轴(3)与转轴支架(11)转动连接；所述乌龟车定位板(12)固定安装在转轴(3)上，而所述定位板回位弹簧(1)一端与转轴支架(11)连接，另一端与乌龟车定位板(12)连接；所述转轴(3)的一端与自锁脚踏板(5)固定连接；所述解锁机构用于对自锁脚踏板(5)的锁定和解锁。

优选的：所述解锁机构包括机构支架(7)、导向杆固定支架(10)、锁杆(2)、连杆、解锁脚踏板(6)、解锁导向杆(8)、圆柱螺旋拉伸弹簧；所述机构支架(7)固定安装在乌龟车托盘本体上；所述锁杆(2)的一端设置有锲形头，所述锁杆(2)设置有锲形头的一端设置于机构支架(7)上，而另一端与导向杆固定支架(10)固定连接，且所述锁杆(2)与机构支架(7)滑动连接，同时，所述锁杆(2)带有锲形头的一端位于自锁脚踏板(5)的下方；所述解锁导向杆(8)的一端与解锁脚踏板(6)相固定，所述解锁导向杆(8)与解锁脚踏板(6)相固定的一端设置于机构支架(7)上，而另一端与导向杆固定支架(10)相固定，且所述解锁导向杆(8)与机构支架(7)滑动连接，同时，所述解锁导向杆(8)与解锁脚踏板(6)相固定的一端在机构支架(7)上位于自锁脚踏板(5)的一侧；所述圆柱螺旋拉伸弹簧套于锁杆(2)上，且所述圆柱螺旋拉伸弹簧位于机构支架(7)和导向杆固定支架(10)之间，同时所述圆柱螺旋拉伸弹簧一端与机构支架(7)固定连接，另一端与导向杆固定支架(10)连接。

优选的：所述解锁机构包括机构支架(7)、导向杆固定支架(10)、锁杆(2)、连杆、解锁脚踏板(6)、解锁导向杆(8)、圆柱螺旋压缩弹簧(9)；所述机构支架(7)、导向杆固定支架(10)均固定安装在乌龟车托盘本体上；所述锁杆(2)的一端设置有锲形头，所述锁杆(2)设置有锲形头的一端设置于机构支架(7)上，而另一端设置于导向杆固定支架(10)上，且所述锁杆(2)均与机构支架(7)、导向杆固定支架(10)滑动连接，同时，所述锁杆(2)带有锲形头的一端位于自锁脚踏板(5)的下方；所述解锁导向杆(8)的一端与解锁脚踏板(6)相固定，所述解锁导向杆(8)与解锁脚踏板(6)相固定的一端设置于机构支架(7)上，而另一端设置于导向杆固定支架(10)上，且所述解锁导向杆(8)均与机构支架(7)、导向杆固定支架(10)滑动连接，同时，所述解锁导向杆(8)与解锁脚踏板(6)相固定的一端在机构支架(7)上位于自锁脚踏板(5)的一侧；所述圆柱螺旋压缩弹簧(9)套于解锁导向杆(8)上，且位于解锁导向杆(8)上的限位环与导向杆固定支架(10)之间；所述连杆一端与锁杆(2)固定连接，另一端与解锁导向杆(8)固定连接。

进一步地：所述机构支架(7)上设置有解锁回位限位板(4)，所述解锁回位限位板(4)位于自锁脚踏板(5)的上方。

优选的：所述定位板回位弹簧(1)为扭簧。

优选的：所述乌龟车定位板(12)沿乌龟车进入到乌龟车托盘本体的一侧设置有锲形块。

优选的：所述乌龟车定位板(12)的两侧均设置有锲形块。

一种乌龟车，所述乌龟车上设置有与乌龟车定位板(12)相匹配的乌龟车档杆(121)。

本实用新型的一种乌龟车及托盘，相比现有技术，具有以下有益效果：

本实用新型的乌龟车托盘由于设置有自锁机构和解锁机构；所述自锁机构包括自锁脚踏板(5)、自锁回位限位板(4)、转轴(3)、转轴支架(11)、定位板回位弹簧(1)以及乌龟车定位板(12)；所述解锁机构用于对自锁脚踏板(5)的锁定和解锁。使用时，乌龟车定位板(12)在定位板回位弹簧(1)的作用下，处于平衡位置，此时，将乌龟车往乌龟车托盘上推动，由于乌龟车设置有乌龟车档杆(121)，因此当乌龟车档杆(121)移动到乌龟车定位板(12)时，由于乌龟车定位板(12)上的锲形块的作用，促使乌龟车定位板(12)向下转动，继续推动乌龟车，当乌龟车档杆(121)走完锲形块时，由于乌龟车定位板(12)在定位板回位弹簧(1)的作用下进行复位，使得乌龟车定位板(12)卡住乌龟车档杆(121)，进而完成将乌龟车固定在乌龟车托盘上。

若要对锁定在乌龟车托盘上的乌龟车解锁，向下压自锁脚踏板(5)，由于乌龟车定位板(12)与转轴(3)相固定，自锁脚踏板(5)与转轴(3)相固定，自锁脚踏板(5)的转动，带动乌龟车定位板(12)的转动，进而使得乌龟车档杆(121)离开乌龟车定位板(12)，即乌龟车托盘对乌龟车解锁，而自锁脚踏板(5)向下转动时通过解锁机构进行固定，具体的，自锁脚踏板(5)向下转动时，挤压锁杆(2)的锲形头，促使锁杆(2)向内移动，由于锁杆(2)向内移动，以及连杆一端与锁杆(2)固定连接，另一端与解锁导向杆(8)固定连接，因此带动解锁导向杆(8)向内移动，进而通过解锁导向杆(8)对圆柱螺旋压缩弹簧(9)进行压缩，当自锁脚踏板(5)走过锁杆(2)锲形头时，在圆柱螺旋压缩弹簧(9)的复位力的作用下，驱动解锁导向杆(8)向外移动，带动锁杆(2)向外移动，当脚离开自锁脚踏板(5)时，自锁脚踏板(5)缺少向下转动的力，在定位板回位弹簧(1)的复位力的作用下，自锁脚踏板(5)向上转动，当转到锁杆(2)的锲形头时，被锁杆(2)的锲形头挡住，无法复位，进而完成对自锁脚踏板(5)的锁定。

对锁定的自锁脚踏板(5)进行解锁，向内推动解锁脚踏板(6)，解锁脚踏板(6)向内移动，驱动解锁导向杆(8)向内移动，进而带动锁杆(2)移动，同时解锁导向杆(8)向内移动对圆柱螺旋压缩弹簧(9)进行压缩，锁杆(2)在解锁导向杆(8)带动下向内移动，当锁杆(2)的锲形头离开自锁脚踏板(5)时，自锁脚踏板(5)在定位板回位弹簧(1)的复位力的作用下，自锁脚踏板(5)向上转动，完成对自锁脚踏板(5)的解锁。解除对解锁脚踏板(6)向内移动的推力，圆柱螺旋压缩弹簧(9)的在复位力的作用下，驱动解锁导向杆(8)向外移动，带动锁杆(2)向外移动，使得锁杆(2)的锲形头伸出机构支架(7)外，位于自锁脚踏板(5)下方。

由上述可知，本实用新型能够对乌龟车进行锁定，且锁定牢固，使用简单，同时解锁简单、方便。

附图说明

图1是本实用新型的乌龟车与乌龟车托盘锁定示意图；

图2是自锁机构和解锁机构示意图；

图3是自锁机构和解锁机构初始状态示意图；

图4是自锁机构解锁状态和解锁机构锁定状态示意图；

图5是图4的侧视图；

图6是解锁机构操作状态示意图。

图7是解锁机构解锁状态示意图；

具体实施方式

附图非限制性地公开了本实用新型一个优选实施例的结构示意图，以下将结合附图详细地说明本实用新型的技术方案。

实施例

一种乌龟车托盘，如图1所示，包括乌龟车托盘本体、自锁机构和解锁机构，所述自锁机构和解锁机构均安装在乌龟车托盘本体上；所述自锁机构包括自锁脚踏板5、自锁回位限位板4、转轴3、转轴支架11、定位板回位弹簧1以及乌龟车定位板12；所述转轴支架11固定安装在乌龟车托盘本体上，而所述转轴3设置于转轴支架11上，且所述转轴3与转轴支架11转动连接；所述乌龟车定位板12固定安装在转轴3上，而所述定位板回位弹簧1一端与转轴支架11连接，另一端与乌龟车定位板12连接；所述转轴3的一端与自锁脚踏板5固定连接；所述解锁机构用于对自锁脚踏板5的锁定和解锁。

如图2所示，所述解锁机构包括机构支架7、导向杆固定支架10、锁杆2、连杆、解锁脚踏板6、解锁导向杆8、圆柱螺旋压缩弹簧9；所述机构支架7、导向杆固定支架10均固定安装在乌龟车托盘本体上；所述锁杆2的一端设置有锲形头，所述锁杆2设置有锲形头的一端设置于机构支架7上，而另一端设置于导向杆固定支架10上，且所述锁杆2均与机构支架7、导向杆固定支架10滑动连接，同时，所述锁杆2带有锲形头的一端位于自锁脚踏板5的下方；所述解锁导向杆8的一端与解锁脚踏板6相固定，所述解锁导向杆8与解锁脚踏板6相固定的一端设置于机构支架7上，而另一端设置于导向杆固定支架10上，且所述解锁导向杆8均与机构支架7、导向杆固定支架10滑动连接，同时，所述解锁导向杆8与解锁脚踏板6相固定的一端在机构支架7上位于自锁脚踏板5的一侧；所述圆柱螺旋压缩弹簧9套于解锁导向杆8上，且位于解锁导向杆8上的限位环与导向杆固定支架10之间；所述连杆一端与锁杆2固定连接，另一端与解锁导向杆8固定连接。

所述机构支架7上设置有解锁回位限位板4，所述解锁回位限位板4位于自锁脚踏板5的上方。

所述定位板回位弹簧1为扭簧。

所述乌龟车定位板12沿乌龟车进入到乌龟车托盘本体的一侧设置有锲形块。

所述乌龟车定位板12的两侧均设置有锲形块。

一种乌龟车，所述乌龟车13上设置有与乌龟车定位板12相匹配的乌龟车档杆121。

使用时，如图3所示，乌龟车定位板12在定位板回位弹簧1的作用下，处于平衡位置(初始状态)，此时，将乌龟车往乌龟车托盘上推动，由于乌龟车设置有乌龟车档杆121，因此当乌龟车档杆121移动到乌龟车定位板12时，由于乌龟车定位板12上的锲形块122的作用，促使乌龟车定位板12向下转动，继续推动乌龟车，当乌龟车档杆121走完锲形块时，由于乌龟车定位板12在定位板回位弹簧1的作用下进行复位，使得乌龟车定位板12卡住乌龟车档杆121，进而完成将乌龟车固定在乌龟车托盘上。此时，乌龟车定位板12在定位板回位弹簧1的作用下，处于平衡位置(上锁状态，如图1所示)，

若要对锁定在乌龟车托盘上的乌龟车解锁，向下压自锁脚踏板5，由于乌龟车定位板12与转轴3相固定，自锁脚踏板5与转轴3相固定，自锁脚踏板5的转动，带动乌龟车定位板12的转动，进而使得乌龟车档杆121离开乌龟车定位板12，即乌龟车托盘对乌龟车解锁，推离开乌龟车即可，其状态如图4所示。而自锁脚踏板5向下转动时通过解锁机构进行固定，具体的，自锁脚踏板5向下转动时，挤压锁杆2的锲形头21，促使锁杆2向内移动，由于锁杆2向内移动，以及连杆一端与锁杆2固定连接，另一端与解锁导向杆8固定连接，因此带动解锁导向杆8向内移动，进而通过解锁导向杆8对圆柱螺旋压缩弹簧9进行压缩，当自锁脚踏板5走过锁杆2锲形头21时，在圆柱螺旋压缩弹簧9的复位力的作用下，驱动解锁导向杆8向外移动，带动锁杆2向外移动，当脚离开自锁脚踏板5时，自锁脚踏板5缺少向下转动的力，在定位板回位弹簧1的复位力的作用下，自锁脚踏板5向上转动，当转到锁杆2的锲形头21时，被锁杆2的锲形头21挡住，无法复位，进而完成对自锁脚踏板5的锁定，其状态如图4、5所示。

对锁定的自锁脚踏板5进行解锁，如图6所示，向内推动解锁脚踏板6，解锁脚踏板6向内移动，驱动解锁导向杆8向内移动，进而带动锁杆2移动，同时解锁导向杆8向内移动对圆柱螺旋压缩弹簧9进行压缩，锁杆2在解锁导向杆8带动下向内移动，当锁杆2的锲形头离开自锁脚踏板5时，自锁脚踏板5在定位板回位弹簧1的复位力的作用下，自锁脚踏板5向上转动，完成对自锁脚踏板5的解锁。解除对解锁脚踏板6向内移动的推力，圆柱螺旋压缩弹簧9的在复位力的作用下，驱动解锁导向杆8向外移动，带动锁杆2向外移动，使得锁杆2的锲形头伸出机构支架7外，位于自锁脚踏板5下方。同时，自锁脚踏板5继续在定位板回位弹簧1的复位力的作用下，自锁脚踏板5向上转动，当转动到解锁回位限位板4，被解锁回位限位板4挡住，而不能继续旋转，此时回到初始状态。

本实用新型的另外一种解锁机构，包括机构支架7、导向杆固定支架10、锁杆2、连杆、解锁脚踏板6、解锁导向杆8、圆柱螺旋拉伸弹簧；所述机构支架7固定安装在乌龟车托盘本体上；所述锁杆2的一端设置有锲形头，所述锁杆2设置有锲形头的一端设置于机构支架7上，而另一端与导向杆固定支架10固定连接，且所述锁杆2与机构支架7滑动连接，同时，所述锁杆2带有锲形头的一端位于自锁脚踏板5的下方；所述解锁导向杆8的一端与解锁脚踏板6相固定，所述解锁导向杆8与解锁脚踏板6相固定的一端设置于机构支架7上，而另一端与导向杆固定支架10相固定，且所述解锁导向杆8与机构支架7滑动连接，同时，所述解锁导向杆8与解锁脚踏板6相固定的一端在机构支架7上位于自锁脚踏板5的一侧；所述圆柱螺旋拉伸弹簧套于锁杆2上，且所述圆柱螺旋拉伸弹簧位于机构支架7和导向杆固定支架10之间，同时所述圆柱螺旋拉伸弹簧一端与机构支架7固定连接，另一端与导向杆固定支架10连接。

该解锁机构解锁和上锁是回位过程中是通过圆柱螺旋拉伸弹簧的拉力进行回位，即自锁脚踏板5向下转动时，挤压锁杆2的锲形头21，促使锁杆2向内移动，由于锁杆2向内移动，而导向杆固定支架10与锁杆2固定，解锁导向杆8与导向杆固定支架10固定，因此带动导向杆固定支架10移动，从而带动解锁导向杆8移动，而在移动的过程中对圆柱螺旋拉伸弹簧进行拉伸，当自锁脚踏板5走过锁杆2锲形头21时，在圆柱螺旋拉伸弹簧的复位力的作用下，锁杆2向外移动，当脚离开自锁脚踏板5时，自锁脚踏板5缺少向下转动的力，在定位板回位弹簧1的复位力的作用下，自锁脚踏板5向上转动，当转到锁杆2的锲形头21时，被锁杆2的锲形头21挡住，无法复位，进而完成对自锁脚踏板5的锁定。而对锁定的自锁脚踏板5进行解锁，其初始力，是向内推动解锁脚踏板6，其余操作是上述操作的逆操作，在此不再赘述。

上面结合附图所描述的本实用新型优选具体实施例仅用于说明本实用新型的实施方式，而不是作为对前述实用新型目的和所附权利要求内容和范围的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属本实用新型技术和权利保护范畴。

Claims (8)

1.一种乌龟车托盘，其特征在于：包括乌龟车托盘本体、自锁机构和解锁机构，所述自锁机构和解锁机构均安装在乌龟车托盘本体上；所述自锁机构包括自锁脚踏板(5)、自锁回位限位板(4)、转轴(3)、转轴支架(11)、定位板回位弹簧(1)以及乌龟车定位板(12)；所述转轴支架(11)固定安装在乌龟车托盘本体上，而所述转轴(3)设置于转轴支架(11)上，且所述转轴(3)与转轴支架(11)转动连接；所述乌龟车定位板(12)固定安装在转轴(3)上，而所述定位板回位弹簧(1)一端与转轴支架(11)连接，另一端与乌龟车定位板(12)连接；所述转轴(3)的一端与自锁脚踏板(5)固定连接；所述解锁机构用于对自锁脚踏板(5)的锁定和解锁。

2.根据权利要求1所述的乌龟车托盘，其特征在于：所述解锁机构包括机构支架(7)、导向杆固定支架(10)、锁杆(2)、连杆、解锁脚踏板(6)、解锁导向杆(8)、圆柱螺旋拉伸弹簧；所述机构支架(7)固定安装在乌龟车托盘本体上；所述锁杆(2)的一端设置有锲形头，所述锁杆(2)设置有锲形头的一端设置于机构支架(7)上，而另一端与导向杆固定支架(10)固定连接，且所述锁杆(2)与机构支架(7)滑动连接，同时，所述锁杆(2)带有锲形头的一端位于自锁脚踏板(5)的下方；所述解锁导向杆(8)的一端与解锁脚踏板(6)相固定，所述解锁导向杆(8)与解锁脚踏板(6)相固定的一端设置于机构支架(7)上，而另一端与导向杆固定支架(10)相固定，且所述解锁导向杆(8)与机构支架(7)滑动连接，同时，所述解锁导向杆(8)与解锁脚踏板(6)相固定的一端在机构支架(7)上位于自锁脚踏板(5)的一侧；所述圆柱螺旋拉伸弹簧套于锁杆(2)上，且所述圆柱螺旋拉伸弹簧位于机构支架(7)和导向杆固定支架(10)之间，同时所述圆柱螺旋拉伸弹簧一端与机构支架(7)固定连接，另一端与导向杆固定支架(10)连接。

3.根据权利要求1所述的乌龟车托盘，其特征在于：所述解锁机构包括机构支架(7)、导向杆固定支架(10)、锁杆(2)、连杆、解锁脚踏板(6)、解锁导向杆(8)、圆柱螺旋压缩弹簧(9)；所述机构支架(7)、导向杆固定支架(10)均固定安装在乌龟车托盘本体上；所述锁杆(2)的一端设置有锲形头，所述锁杆(2)设置有锲形头的一端设置于机构支架(7)上，而另一端设置于导向杆固定支架(10)上，且所述锁杆(2)均与机构支架(7)、导向杆固定支架(10)滑动连接，同时，所述锁杆(2)带有锲形头的一端位于自锁脚踏板(5)的下方；所述解锁导向杆(8)的一端与解锁脚踏板(6)相固定，所述解锁导向杆(8)与解锁脚踏板(6)相固定的一端设置于机构支架(7)上，而另一端设置于导向杆固定支架(10)上，且所述解锁导向杆(8)均与机构支架(7)、导向杆固定支架(10)滑动连接，同时，所述解锁导向杆(8)与解锁脚踏板(6)相固定的一端在机构支架(7)上位于自锁脚踏板(5)的一侧；所述圆柱螺旋压缩弹簧(9)套于解锁导向杆(8)上，且位于解锁导向杆(8)上的限位环与导向杆固定支架(10)之间；所述连杆一端与锁杆(2)固定连接，另一端与解锁导向杆(8)固定连接。

4.根据权利要求2或3所述的乌龟车托盘，其特征在于：所述机构支架(7)上设置有解锁回位限位板(4)，所述解锁回位限位板(4)位于自锁脚踏板(5)的上方。

5.根据权利要求1所述的乌龟车托盘，其特征在于：所述定位板回位弹簧(1)为扭簧。

6.根据权利要求1所述的乌龟车托盘，其特征在于：所述乌龟车定位板(12)沿乌龟车进入到乌龟车托盘本体的一侧设置有锲形块。

7.根据权利要求1所述的乌龟车托盘，其特征在于：所述乌龟车定位板(12)的两侧均设置有锲形块。

8.一种基于权利要求1至7任一所述的乌龟车托盘的乌龟车，其特征在于：所述乌龟车上设置有与乌龟车定位板(12)相匹配的乌龟车档杆(121)。