CN206107750U - 一种着贴机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种着贴机，包括基座以及设置在基座上的放料机构、取料机构、着贴机构、收料机构和胶带传送机构；放料机构用于放置待着贴工件，并调节待着贴工件的位置；取料机构用于从放料机构收取待着贴工件，并将待着贴工件放置于着贴机构的下方；着贴机构用于将贴标贴于待着贴工件上，并能够切下多余贴标；收料机构用于将着贴完毕的工件转移到收料位置；胶带传送机构用于将贴标胶带卷传送至着贴机构的贴标出口处，供所述着贴机构使用。有益效果是能够根据待着贴产品的外形，在放料平台上调整上料位置，方便贴标操作，自动化贴标后，能够切去多余部分，节省人力物力，提升工作效率。

Description

一种着贴机

技术领域

本实用新型属于粘贴标签的机械装置领域，尤其是涉及一种着贴机。

背景技术

着贴机，是现代包装不可缺少的组成部分，能够将指定的贴标粘贴在产品的标识位置，有助于消费者选购心仪品牌标识的产品。但是现有的着贴机在贴标时仅仅能够着贴固定大小型号的产品，一旦产品不同，需要调整模具或者停机调整，造成使用不便和经济损失，而且现有的着贴机在贴标后，需要人工检查，切去多余的贴标部分，耗费人力物力。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种着贴机，能够根据待着贴产品的外形，在放料平台上调整上料位置，方便贴标操作，自动化贴标后，能够切去多余部分，节省人力物力，提升工作效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种着贴机，包括基座以及设置在所述基座上的放料机构、取料机构、着贴机构、收料机构和胶带传送机构；

所述放料机构用于放置待着贴工件，并调节待着贴工件的位置；

所述取料机构用于从所述放料机构收取待着贴工件，并将待着贴工件放置于所述着贴机构的下方；

所述着贴机构用于将贴标贴于待着贴工件上，并能够切下多余贴标；

所述收料机构用于将着贴完毕的工件转移到收料位置；

所述胶带传送机构用于将贴标胶带卷传送至所述着贴机构的贴标出口处，供所述着贴机构使用。

进一步的，所述放料机构包括放料平台、放料气缸、调整立柱和丝杠；所述放料气缸的活塞杆垂直顶接在所述放料平台的下端，所述调整立柱传动连接在所述丝杠上，所述调整立柱设置在所述放料平台的周围，所述放料平台上设置有对应所述调整立柱的导向槽。

进一步的，所述取料机构包括取料横轨、取料机械臂、取料吸盘、取料吸嘴和取料升降气缸；所述取料机械臂的后部滑动连接在所述取料横轨上，所述取料机械臂内设置有取料横移气缸，所述取料机械臂的前部通过所述取料升降气缸连接所述取料吸盘，所述取料吸盘的下端面四角处设置有所述取料吸嘴。

进一步的，所述着贴机构包括辊压装置和切刀装置；所述辊压装置包括传送辊和压辊，所述传送辊设置在贴标出口的前侧，所述压辊设置在贴标出口的正上方；所述切刀装置包括切刀和切刀气缸，所述切刀连接在所述切刀气缸的活塞杆下端，所述切刀设置在所述压辊的后侧。

进一步的，所述收料结构包括收料横轨、收料机械臂、收料吸盘、收料吸嘴和收料升降气缸、收料平台和收料平台气缸；所述收料机械臂的后部滑动连接在所述收料横轨上，所述收料机械臂内设置有收料横移气缸，所述收料机械臂的前部通过所述收料升降气缸连接所述收料吸盘，所述收料吸盘的下端面四角处设置有所述收料吸嘴，所述收料平台设置在所述收料吸盘的下端，所述收料平台气缸的活塞杆垂直顶接在所述收料平台的下端面。

进一步的，所述胶带传送机构包括主动辊和从动辊。

相对于现有技术，本实用新型所述的着贴机具有以下优势：

本实用新型的放料机构能够用于放置待着贴工件，并通过设置于放料平台周围的调整立柱，拧动丝杠可以使调整立柱在放料平台的导向槽内滑动，进而调节待着贴工件的位置，保证贴标位置的准确性，省去人工调整每个工件位置的操作；取料机构能够用于从放料机构收取待着贴工件，并将待着贴工件放置于着贴机构的下方；着贴机构能够用于将贴标贴于工件上，并能够通过切刀气缸控制切刀动作，切下多余贴标，贴标的质量更高，省去后续人工切边的操作，节省人力物力；收料机构能够用于将着贴完毕的工件转移到收料位置；胶带传送机构能够用于将贴标胶带卷传送至着贴机构的贴标出口处，供着贴机构使用。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型的放料机构的结构示意图；

图3为本实用新型的取料机构的结构示意图；

图4为本实用新型的着贴机构的结构示意图；

图5为本实用新型的收料机构的结构示意图；

图6为本实用新型的胶带传送机构的结构示意图。

附图标记说明：

1-基座；2-放料机构；21-放料平台；211-导向槽；22-放料气缸；23-调整立柱；24-丝杠；3-取料机构；31-取料横轨；32-取料机械臂；33-取料吸盘；34-取料吸嘴；35-取料升降气缸；4-着贴机构；41-辊压装置；411-传送辊；412-压辊；413-贴标出口；42-切刀装置；421-切刀；422-切刀气缸；5-收料机构；51-收料横轨；52-收料机械臂；53-收料吸盘；54-收料吸嘴；55-收料升降气缸；56-收料平台；57-收料平台气缸；6-胶带传送机构；61-主动辊；62-从动辊。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示，本实用新型提供一种着贴机，包括基座1以及设置在所述基座1上的放料机构2、取料机构3、着贴机构4、收料机构5和胶带传送机构6；

所述放料机构2用于放置待着贴工件，并调节待着贴工件的位置；

所述取料机构3用于从所述放料机构2收取待着贴工件，并将待着贴工件放置于所述着贴机构4的下方；

所述着贴机构4用于将贴标贴于待着贴工件上，并能够切下多余贴标；

所述收料机构5用于将着贴完毕的工件转移到收料位置；

所述胶带传送机构6用于将贴标胶带卷传送至所述着贴机构4的贴标出口处，供所述着贴机构4使用。

如图2所示，所述放料机构2包括放料平台21、放料气缸22、调整立柱23和丝杠24；所述放料气缸22的活塞杆垂直顶接在所述放料平台21的下端，所述调整立柱23传动连接在所述丝杠24上，所述调整立柱23设置在所述放料平台21的周围，所述放料平台21上设置有对应所述调整立柱23的导向槽211。

如图3所示，所述取料机构3包括取料横轨31、取料机械臂32、取料吸盘33、取料吸嘴34和取料升降气缸35；所述取料机械臂32的后部滑动连接在所述取料横轨31上，所述取料机械臂32内设置有取料横移气缸，所述取料机械臂32的前部通过所述取料升降气缸35连接所述取料吸盘33，所述取料吸盘33的下端面四角处设置有所述取料吸嘴34。

如图4所示，所述着贴机构4包括辊压装置41和切刀装置42；所述辊压装置41包括传送辊411和压辊412，所述传送辊411设置在贴标出口413的前侧，所述压辊412设置在贴标出口413的正上方；所述切刀装置42包括切刀421和切刀气缸422，所述切刀421连接在所述切刀气缸422的活塞杆下端，所述切刀421设置在所述压辊412的后侧。

如图5所示，所述收料结构5包括收料横轨51、收料机械臂52、收料吸盘53、收料吸嘴54和收料升降气缸55、收料平台56和收料平台气缸57；所述收料机械臂52的后部滑动连接在所述收料横轨51上，所述收料机械臂52内设置有收料横移气缸，所述收料机械臂52的前部通过所述收料升降气缸55连接所述收料吸盘53，所述收料吸盘53的下端面四角处设置有所述收料吸嘴54，所述收料平台56设置在所述收料吸盘53的下端，所述收料平台气缸57的活塞杆垂直顶接在所述收料平台56的下端面。

本实例的工作过程：将贴标胶带卷放置于胶带传送机构6的主动辊61上，通过各个从动辊62配合转动，将胶带传送至贴标出口413处；将待着贴的工件放置于放料机构2的放料平台21上，根据工件的形状，转动丝杠24调节调整立柱23的位置，调整立柱23在导向槽211内滑动，使工件正对取料吸盘33，放料气缸22的活塞杆向上举升放料平台21，取料机械臂32在取料横轨31上滑向放料平台21，取料升降气缸35控制取料吸盘33下降，取料吸嘴34吸附住工件，随后取料升降气缸35升起取料吸盘33，取料机械臂32朝向着贴机构4横移，到达贴标出口413时，将待贴标工件放置于传送辊411上，由传送辊411将工件传送至压辊412下方，贴标出口413送出贴标，压辊412将贴标辊压在工件上，完成贴标动作，随后由切刀气缸422带动切刀421下切，切除多余的部分，收料机械臂42在收料横轨41上移动至工件处，收料吸盘53通过收料升降气缸55驱动下降，收料吸嘴54吸取工件，并将工件移至收料平台56上，收料平台56随收料平台气缸57下降，工人可将已经贴标和切边完成的工件收走。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种着贴机，其特征在于：包括基座以及设置在所述基座上的放料机构、取料机构、着贴机构、收料机构和胶带传送机构；

所述放料机构用于放置待着贴工件，并调节待着贴工件的位置；

所述取料机构用于从所述放料机构收取待着贴工件，并将待着贴工件放置于所述着贴机构的下方；

所述着贴机构用于将贴标贴于待着贴工件上，并能够切下多余贴标；

所述收料机构用于将着贴完毕的工件转移到收料位置；

所述胶带传送机构用于将贴标胶带卷传送至所述着贴机构的贴标出口处，供所述着贴机构使用。

2.根据权利要求1所述的着贴机，其特征在于：所述放料机构包括放料平台、放料气缸、调整立柱和丝杠；所述放料气缸的活塞杆垂直顶接在所述放料平台的下端，所述调整立柱传动连接在所述丝杠上，所述调整立柱设置在所述放料平台的周围，所述放料平台上设置有对应所述调整立柱的导向槽。

3.根据权利要求1所述的着贴机，其特征在于：所述取料机构包括取料横轨、取料机械臂、取料吸盘、取料吸嘴和取料升降气缸；所述取料机械臂的后部滑动连接在所述取料横轨上，所述取料机械臂内设置有取料横移气缸，所述取料机械臂的前部通过所述取料升降气缸连接所述取料吸盘，所述取料吸盘的下端面四角处设置有所述取料吸嘴。

4.根据权利要求1所述的着贴机，其特征在于：所述着贴机构包括辊压装置和切刀装置；所述辊压装置包括传送辊和压辊，所述传送辊设置在贴标出口的前侧，所述压辊设置在贴标出口的正上方；所述切刀装置包括切刀和切刀气缸，所述切刀连接在所述切刀气缸的活塞杆下端，所述切刀设置在所述压辊的后侧。

5.根据权利要求1所述的着贴机，其特征在于：所述收料结构包括收料横轨、收料机械臂、收料吸盘、收料吸嘴和收料升降气缸、收料平台和收料平台气缸；所述收料机械臂的后部滑动连接在所述收料横轨上，所述收料机械臂内设置有收料横移气缸，所述收料机械臂的前部通过所述收料升降气缸连接所述收料吸盘，所述收料吸盘的下端面四角处设置有所述收料吸嘴，所述收料平台设置在所述收料吸盘的下端，所述收料平台气缸的活塞杆垂直顶接在所述收料平台的下端面。

6.根据权利要求1所述的着贴机，其特征在于：所述胶带传送机构包括主动辊和从动辊。