CN206106157U - 一种用于制鞋机的自动取模开模装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于制鞋机的自动取模开模装置，涉及开模机械技术领域。本实用新型包括操作台、驱动机构、取模机构和开模机构；所述取模机构包括取模件和取模板，所述取模板设置在操作台上，所述取模件设置在操作台下方，所述操作台下方设置有导向轴，所述取模件设置在导向轴上，所述操作台上开有通槽，取模件上端穿过通槽与取模板配合；所述开模机构包括开模支架、开模爪和连接轴；开模爪用于与鞋模的上模盖配合，用于打开上模盖。本实用新型的取模开模装置能够有效地降低工人劳动强度，提高生产效率，降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及开模机械技术领域，更具体地说涉及一种用于制鞋机的自动取模开模装置。
背景技术
制鞋过程中，必须使用到各种相关的鞋模，以压注成型的方式形成鞋底，降低制作难度，提高生产效率。而在使用鞋模制作的过程中，均使用人工方式取出并打开放置于制鞋机机台上的鞋模，然后将制鞋的原材料放到鞋模里，接着，将鞋模关闭，放到制鞋机机台上面进行压合，再进行加热使得鞋模中的原材料成型，然后再将鞋模从制鞋机中取出，并进一步打开鞋模取出成品。
然而，在鞋模经过压合及加热之后，工人很难打开鞋模，同时经过加热后的鞋模温度过高，很容易烫伤操作的工人，而且将鞋模取出也比较费力，因为一般的鞋模重量较重，大约二、三十公斤，工人需要将鞋模取出并打开，劳动强度较大，工人采用手动方式取模开模一段时间后就会产生疲劳感，且所处的环境又是在高温状态中，进一步增加了工人的劳动强度。
现有的制鞋工艺中，均是采用人工方式取模开模，易使工人产生疲劳感和倦怠感，且鞋模温度较高，易造成工人烫伤，又因鞋模较重，增加工人劳动强度，生产效率不高，而且目前人工费用较高，造成生产成本的增加。
实用新型内容
为了克服上述现有技术中存在的不足和缺陷，本实用新型提供了一种用于制鞋机的自动取模开模装置，本实用新型的发明目的旨在于解放工人劳动，降低工人劳动强度，保护工人不受伤害，提高生产效率，降低生产成本。本实用新型的取模开模装置能够有效地降低工人劳动强度，提高生产效率，降低生产成本。
为了解决上述现有技术中存心的问题，本实用新型是通过下述技术方案实现的：
一种用于制鞋机的自动取模开模装置，其特征在于：包括操作台、驱动机构、取模机构和开模机构；所述取模机构包括取模件和取模板，所述取模板设置在操作台上，所述取模件设置在操作台下方，所述操作台下方设置有导向轴，所述取模件设置在导向轴上，所述操作台上开有通槽，取模件上端穿过通槽与取模板配合，驱动机构带动取模件沿导向轴往复运动，从而带动取模板在操作台上往复运动；所述开模机构包括开模支架、开模爪和连接轴，所述开模支架固定在操作台两侧，连接轴两端分别连接在开模支架上，所述开模爪连接在连接轴上，所述开模爪用于与鞋模的上模盖配合，用于打开上模盖。
所述取模件上设置有取模爪，所述取模爪穿过操作台的通槽与取模板配合，所述取模板上设置有与取模爪配合的连接孔，所述取模板用于固定鞋模的下模盖。
所述开模爪包括连杆和开模件，所述连杆一端连接在连接轴上，另一端连接开模件。
所述连接轴两端活动连接在开模支架上，并与开模支架发生相对转动，所述连杆的一端固定在连接轴上。
所述连接轴的两端固定连接在开模支架上，所述连杆活动的一端活动连接在连接轴上，并绕连接轴转动。
所述驱动机构包括驱动气缸，所述驱动气缸固定在操作台下端，驱动气缸的伸出端与取模件连接，并带动取模件沿导向轴往复运动。
所述驱动机构包括驱动电机、齿轮和齿条，所述齿轮固定在驱动电机的电机轴上，所述齿条一端与取模件连接，另一端与齿轮配合，驱动电机通过齿轮和齿条的传动带动取模件沿导向轴往复运动。
与现有技术相比，本实用新型所带来的有益的技术效果表现在：
1、与现有技术相比，本实用新型的取模开模装置能够实现自动送膜、取模和开模的工序，不需要人工进行操作。驱动机构带动取模机构将鞋模从制鞋机中取出，在驱动机构向外拉取鞋模的过程中，开模机构的开模爪与鞋模的上模盖配合，勾住上模盖，鞋模的下模盖固定在取模板上，在驱动机构拉动取模板的作用下，开模件将上模盖拉开，实现鞋模的开模，工人只需要将成品从鞋模中取出，并在取模成品后向鞋模中注入新的原材料，然后驱动机构将鞋模送入制鞋机中，在驱动机构推送的过程中，开模爪将上模盖关闭，并在驱动机构的作用下，鞋模脱离开模件，然后输送进制鞋机中进行压合和加热。本实用新型的一种用于制鞋机的自动取模开模装置大大降低了工人的劳动强度，只需要工人将成品从鞋模中取出，并向鞋模中注入新的原材料即可，整个取模开模过程不需要工人参与，降低了工人劳动，防止工人在取模开模过程中被烫伤；同时，现有技术中一个工人仅仅负责一个制鞋机的取模和开模，本实用新型的取模和开模不需要工人参与，就可以一个工人负责多个制鞋机的取出成品和注入材料，节省了人力使用，降低人工成本，且本实用新型采用机械化操作，能够有效的提高生产效率。
2、本实用新型的取模件上设置取模爪，取模爪是与取模板配合，取模板用于固定鞋模的下模板，通过取模爪进行制鞋机进模和取模的，当进模和取模时，取模爪固定住取模板，然后在驱动机构的作用下，将鞋模推进或拉出制鞋机，而现有的制鞋机一般多采用上升压合的方式，即制鞋机下方设置顶升机构，当鞋模进入制鞋机后，顶升机构向上升起，带动鞋模和取模板上升，进行压合；本实用新型的取模爪能够适用这类制鞋机，当鞋模被顶升时，取模板可以自动脱离取模爪，当压合完成后，鞋模和取模板下落，落下时可以与取模爪配合，然后驱动机构带动取模爪将鞋模取出，本实用新型的取模件和取模板在制鞋机的配合下实现自动脱模，实用性大，结构简单，能够实现自动的取模和送膜；且本实用新型的取模板的作用是固定鞋模，也不需要对鞋模进行改进，就可以直接用于在本装置中，适用范围广，对鞋模的规格没有要求。
3、本实用新型的开模爪包括连杆和开模件，连杆用于连接开模件，开模件用于与鞋模的上模盖进行配合，勾住鞋模的上模盖，从而在驱动机构的作用下，打开上模盖。连杆和开模件可绕连接轴转动或者是连接轴与开模支架之间发生相对转动，自然状态上，开模件处于竖直的状态，当鞋模被取出时，鞋模的上模盖与开模件接触，开模件勾住鞋模上模盖，然后在驱动机构的作用下，鞋模继续移动，开模件在上模盖的作用下绕连接轴转动或连接轴与开模支架之间发生相对转动，当移动至连杆的最大长度时，开模件对上模盖施加反作用力，将上模盖打开，工人可以在打开上模盖后取出成品。本实用新型的开模件，可以自动与上模盖配合，实现上模盖的自动开合，同时又不影响鞋模的行程，自动化程度高，替代了人工开模，降低了工人劳动强度，提高生产加工效率。
4、本实用新型的驱动机构可以采用驱动气缸，也可以采用驱动电机与齿轮和齿条配合，导向轴的作用是保证取模件的稳定，保证取模机构不发生偏移，进而保证了整个机构的稳定性和安全性。
附图说明
图1为本实用新型整体机构示意图；
图2为本实用新型俯视结构示意图；
图3为本实用新型侧视结构示意图；
图4为本实用新型开模过程的结构示意图；
附图标记：1、操作台，2、驱动机构，3、取模机构，4、开模机构，5、取模件，6、取模板，7、导向轴，8、通槽，9、开模支架，10、开模爪，11、连接轴，12、鞋模、13、上模盖，14、下模盖，15、取模爪，16、连接孔，17、连杆，18、开模件，19、驱动气缸，20、驱动电机，21、齿轮，22、齿条，200、制鞋机。
具体实施方式
实施例1
作为本实用新型一较佳实施例，参照说明书附图1-4，本实施例公开了：
一种用于制鞋机的自动取模开模装置，包括操作台1、驱动机构2、取模机构3和开模机构4；所述取模机构3包括取模件5和取模板6，所述取模板6设置在操作台1上，所述取模件5设置在操作台1下方，所述操作台1下方设置有导向轴7，所述取模件5设置在导向轴7上，所述操作台1上开有通槽8，取模件5上端穿过通槽8与取模板6配合，驱动机构2带动取模件5沿导向轴7往复运动，从而带动取模板6在操作台1上往复运动；所述开模机构4包括开模支架9、开模爪10和连接轴11，所述开模支架9固定在操作台1两侧，连接轴11两端分别连接在开模支架9上，所述开模爪10连接在连接轴上，所述开模爪10用于与鞋模12的上模盖13配合，用于打开上模盖13。
实施例2
作为本实用新型又一较佳实施例，参照说明书附图1-4，本实施例公开了：
一种用于制鞋机的自动取模开模装置，包括操作台1、驱动机构2、取模机构3和开模机构4；所述取模机构3包括取模件5和取模板6，所述取模板6设置在操作台1上，所述取模件5设置在操作台1下方，所述操作台1下方设置有导向轴7，所述取模件5设置在导向轴7上，所述操作台1上开有通槽8，取模件5上端穿过通槽8与取模板6配合，驱动机构2带动取模件5沿导向轴7往复运动，从而带动取模板6在操作台1上往复运动；所述开模机构4包括开模支架9、开模爪10和连接轴11，所述开模支架9固定在操作台1两侧，连接轴11两端分别连接在开模支架9上，所述开模爪10连接在连接轴上，所述开模爪10用于与鞋模12的上模盖13配合，用于打开上模盖13；
所述取模件5上设置有取模爪15，所述取模爪15穿过操作台1的通槽8与取模板6配合，所述取模板6上设置有与取模爪15配合的连接孔16，所述取模板6用于固定鞋模12的下模盖14。
实施例3
作为本实用新型又一较佳实施例，参照说明书附图1-4，本实施例公开了：
一种用于制鞋机的自动取模开模装置，包括操作台1、驱动机构2、取模机构3和开模机构4；所述取模机构3包括取模件5和取模板6，所述取模板6设置在操作台1上，所述取模件5设置在操作台1下方，所述操作台1下方设置有导向轴7，所述取模件5设置在导向轴7上，所述操作台1上开有通槽8，取模件5上端穿过通槽8与取模板6配合，驱动机构2带动取模件5沿导向轴7往复运动，从而带动取模板6在操作台1上往复运动；所述开模机构4包括开模支架9、开模爪10和连接轴11，所述开模支架9固定在操作台1两侧，连接轴11两端分别连接在开模支架9上，所述开模爪10连接在连接轴上，所述开模爪10用于与鞋模12的上模盖13配合，用于打开上模盖13；
所述取模件5上设置有取模爪15，所述取模爪15穿过操作台1的通槽8与取模板6配合，所述取模板6上设置有与取模爪15配合的连接孔16，所述取模板6用于固定鞋模12的下模盖14；
所述开模爪10包括连杆17和开模件18，所述连杆17一端连接在连接轴11上，另一端连接开模件18；所述连接轴11两端活动连接在开模支架9上，并与开模支架9发生相对转动，所述连杆17的一端固定在连接轴11上。
实施例4
作为本实用新型又一较佳实施例，参照说明书附图1-4，本实施例公开了：
一种用于制鞋机的自动取模开模装置，包括操作台1、驱动机构2、取模机构3和开模机构4；所述取模机构3包括取模件5和取模板6，所述取模板6设置在操作台1上，所述取模件5设置在操作台1下方，所述操作台1下方设置有导向轴7，所述取模件5设置在导向轴7上，所述操作台1上开有通槽8，取模件5上端穿过通槽8与取模板6配合，驱动机构2带动取模件5沿导向轴7往复运动，从而带动取模板6在操作台1上往复运动；所述开模机构4包括开模支架9、开模爪10和连接轴11，所述开模支架9固定在操作台1两侧，连接轴11两端分别连接在开模支架9上，所述开模爪10连接在连接轴上，所述开模爪10用于与鞋模12的上模盖13配合，用于打开上模盖13；
所述取模件5上设置有取模爪15，所述取模爪15穿过操作台1的通槽8与取模板6配合，所述取模板6上设置有与取模爪15配合的连接孔16，所述取模板6用于固定鞋模12的下模盖14；
所述开模爪10包括连杆17和开模件18，所述连杆17一端连接在连接轴11上，另一端连接开模件18；所述连接轴11的两端固定连接在开模支架9上，所述连杆17活动的一端活动连接在连接轴11上，并绕连接轴11转动。
实施例5
作为本实用新型又一较佳实施例，参照说明书附图1-4，本实施例公开了：
一种用于制鞋机的自动取模开模装置，包括操作台1、驱动机构2、取模机构3和开模机构4；所述取模机构3包括取模件5和取模板6，所述取模板6设置在操作台1上，所述取模件5设置在操作台1下方，所述操作台1下方设置有导向轴7，所述取模件5设置在导向轴7上，所述操作台1上开有通槽8，取模件5上端穿过通槽8与取模板6配合，驱动机构2带动取模件5沿导向轴7往复运动，从而带动取模板6在操作台1上往复运动；所述开模机构4包括开模支架9、开模爪10和连接轴11，所述开模支架9固定在操作台1两侧，连接轴11两端分别连接在开模支架9上，所述开模爪10连接在连接轴上，所述开模爪10用于与鞋模12的上模盖13配合，用于打开上模盖13；
所述取模件5上设置有取模爪15，所述取模爪15穿过操作台1的通槽8与取模板6配合，所述取模板6上设置有与取模爪15配合的连接孔16，所述取模板6用于固定鞋模12的下模盖14；
所述开模爪10包括连杆17和开模件18，所述连杆17一端连接在连接轴11上，另一端连接开模件18；所述连接轴11的两端固定连接在开模支架9上，所述连杆17活动的一端活动连接在连接轴11上，并绕连接轴11转动；
所述驱动机构2包括驱动气缸19，所述驱动气缸19固定在操作台1下端，驱动气缸19的伸出端与取模件5连接，并带动取模件5沿导向轴7往复运动。
实施例6
作为本实用新型又一较佳实施例，参照说明书附图1-4，本实施例公开了：
一种用于制鞋机的自动取模开模装置，包括操作台1、驱动机构2、取模机构3和开模机构4；所述取模机构3包括取模件5和取模板6，所述取模板6设置在操作台1上，所述取模件5设置在操作台1下方，所述操作台1下方设置有导向轴7，所述取模件5设置在导向轴7上，所述操作台1上开有通槽8，取模件5上端穿过通槽8与取模板6配合，驱动机构2带动取模件5沿导向轴7往复运动，从而带动取模板6在操作台1上往复运动；所述开模机构4包括开模支架9、开模爪10和连接轴11，所述开模支架9固定在操作台1两侧，连接轴11两端分别连接在开模支架9上，所述开模爪10连接在连接轴上，所述开模爪10用于与鞋模12的上模盖13配合，用于打开上模盖13；
所述取模件5上设置有取模爪15，所述取模爪15穿过操作台1的通槽8与取模板6配合，所述取模板6上设置有与取模爪15配合的连接孔16，所述取模板6用于固定鞋模12的下模盖14；
所述开模爪10包括连杆17和开模件18，所述连杆17一端连接在连接轴11上，另一端连接开模件18；所述连接轴11两端活动连接在开模支架9上，并与开模支架9发生相对转动，所述连杆17的一端固定在连接轴11上；
所述驱动机构2包括驱动电机20、齿轮21和齿条22，所述齿轮21固定在驱动电机20的电机轴上，所述齿条22一端与取模件5连接，另一端与齿轮21配合，驱动电机20通过齿轮21和齿条22的传动带动取模件5沿导向轴7往复运动。
Claims (7)
1.一种用于制鞋机的自动取模开模装置，其特征在于：包括操作台(1)、驱动机构(2)、取模机构(3)和开模机构(4)；所述取模机构(3)包括取模件(5)和取模板(6)，所述取模板(6)设置在操作台(1)上，所述取模件(5)设置在操作台(1)下方，所述操作台(1)下方设置有导向轴(7)，所述取模件(5)设置在导向轴(7)上，所述操作台(1)上开有通槽(8)，取模件(5)上端穿过通槽(8)与取模板(6)配合，驱动机构(2)带动取模件(5)沿导向轴(7)往复运动，从而带动取模板(6)在操作台(1)上往复运动；所述开模机构(4)包括开模支架(9)、开模爪(10)和连接轴(11)，所述开模支架(9)固定在操作台(1)两侧，连接轴(11)两端分别连接在开模支架(9)上，所述开模爪(10)连接在连接轴上，所述开模爪(10)用于与鞋模(12)的上模盖(13)配合，用于打开上模盖(13)。
2.如权利要求1所述的一种用于制鞋机的自动取模开模装置，其特征在于：所述取模件(5)上设置有取模爪(15)，所述取模爪(15)穿过操作台(1)的通槽(8)与取模板(6)配合，所述取模板(6)上设置有与取模爪(15)配合的连接孔(16)，所述取模板(6)用于固定鞋模(12)的下模盖(14)。
3.如权利要求1或2所述的一种用于制鞋机的自动取模开模装置，其特征在于：所述开模爪(10)包括连杆(17)和开模件(18)，所述连杆(17)一端连接在连接轴(11)上，另一端连接开模件(18)。
4.如权利要求3所述的一种用于制鞋机的自动取模开模装置，其特征在于：所述连接轴(11)两端活动连接在开模支架(9)上，并与开模支架(9)发生相对转动，所述连杆(17)的一端固定在连接轴(11)上。
5.如权利要求3所述的一种用于制鞋机的自动取模开模装置，其特征在于：所述连接轴(11)的两端固定连接在开模支架(9)上，所述连杆(17)活动的一端活动连接在连接轴(11)上，并绕连接轴(11)转动。
6.如权利要求1、2、4或5所述的一种用于制鞋机的自动取模开模装置，其特征在于：所述驱动机构(2)包括驱动气缸(19)，所述驱动气缸(19)固定在操作台(1)下端，驱动气缸(19)的伸出端与取模件(5)连接，并带动取模件(5)沿导向轴(7)往复运动。
7.如权利要求1、2、4或5所述的一种用于制鞋机的自动取模开模装置，其特征在于：所述驱动机构(2)包括驱动电机(20)、齿轮(21)和齿条(22)，所述齿轮(21)固定在驱动电机(20)的电机轴上，所述齿条(22)一端与取模件(5)连接，另一端与齿轮(21)配合，驱动电机(20)通过齿轮(21)和齿条(22)的传动带动取模件(5)沿导向轴(7)往复运动。
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