CN206106191U - 一种自动取模开模机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动取模开模机构，涉及开模机械技术领域。本实用新型包括操作台、驱动机构、取模件和开模件，所述操作台下方设置有导向轴，所述取模件设置在导向轴上，并在驱动机构的驱动下沿着导向轴往复运动；所述操作台上开有通槽，取模件上端穿过通槽与鞋模的下模盖配合；所述开模件与鞋模的上模盖配合，用于打开上模盖。本实用新型的取模开模机构能够有效地降低工人劳动强度，提高生产效率，降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及开模机械技术领域，更具体地说涉及一种自动取模开模机构。
背景技术
制鞋过程中，必须使用到各种相关的鞋模，以压注成型的方式形成鞋底，降低制作难度，提高生产效率。而在使用鞋模制作的过程中，均使用人工方式取出并打开放置于制鞋机机台上的鞋模，然后将制鞋的原材料放到鞋模里，接着，将鞋模关闭，放到制鞋机机台上面进行压合，再进行加热使得鞋模中的原材料成型，然后再将鞋模从制鞋机中取出，并进一步打开鞋模取出成品。
然而，在鞋模经过压合及加热之后，工人很难打开鞋模，同时经过加热后的鞋模温度过高，很容易烫伤操作的工人，而且将鞋模取出也比较费力，因为一般的鞋模重量较重，大约二、三十公斤，工人需要将鞋模取出并打开，劳动强度较大，工人采用手动方式取模开模一段时间后就会产生疲劳感，且所处的环境又是在高温状态中，进一步增加了工人的劳动强度。
现有的制鞋工艺中，均是采用人工方式取模开模，易使工人产生疲劳感和倦怠感，且鞋模温度较高，易造成工人烫伤，又因鞋模较重，增加工人劳动强度，生产效率不高，而且目前人工费用较高，造成生产成本的增加。
实用新型内容
为了克服上述现有技术中存在的不足和缺陷，本实用新型提供了一种自动取模开模机构，本实用新型的发明目的旨在于解放工人劳动，降低工人劳动强度，保护工人不受伤害，提高生产效率，降低生产成本。本实用新型的取模开模机构能够有效地降低工人劳动强度，提高生产效率，降低生产成本。
为了解决上述现有技术中存心的问题，本实用新型是通过下述技术方案实现的：
一种自动取模开模机构，其特征在于：包括操作台、驱动机构、取模件和开模件，所述操作台下方设置有导向轴，所述取模件设置在导向轴上，并在驱动机构的驱动下沿着导向轴往复运动；所述操作台上开有通槽，取模件上端穿过通槽与鞋模的下模盖配合；所述开模件为两个，对称设置在操作台两侧，所述开模件与鞋模的上模盖配合，用于打开上模盖。
所述取模件上设置有取模爪，所述取模爪穿过操作台的通槽与鞋模的下模盖配合，在驱动机构的作用下，取模件推动鞋模进入制鞋机或拉动鞋模离开制鞋机。
所述开模件包括支架和开模钩，所述开模钩的上端通过连接轴固定在支架上，所述开模钩绕连接轴转动，所述开模钩与鞋模的上模盖配合，当鞋模从制鞋机中被取出时，开模钩勾住鞋模的上模盖，并将鞋模的上模盖打开。
所述驱动机构包括驱动气缸，所述驱动气缸固定在操作台下端，驱动气缸的伸出端与取模件连接，并带动取模件沿导向轴往复运动。
所述驱动机构包括驱动电机、齿轮和齿条，所述齿轮固定在驱动电机的电机轴上，所述齿条一端与取模件连接，另一端与齿轮配合，驱动电机通过齿轮和齿条的传动带动取模件沿导向轴往复运动。
与现有技术相比，本实用新型所带来的有益的技术效果表现在：
1、与现有技术相比，本实用新型的取模开模机构能够实现自动送膜、取模和开模的工序，不需要人工进行操作。驱动机构带动取模件将鞋模从制鞋机中取出，在驱动机构向外拉取鞋模的过程中，开模件与鞋模的上模盖配合，勾住上模盖，在驱动机构拉去下模盖的作用下，开模件将上模盖拉开，实现鞋模的开模，工人只需要将成品从鞋模中取出，并在取模成品后向鞋模中注入新的原材料，然后驱动机构将鞋模送入制鞋机中，在驱动机构推送的过程中，开模件将上模盖关闭，并在驱动机构的作用下，鞋模脱离开模件，然后输送进制鞋机中进行压合和加热。本实用新型的一种自动取模开模机构大大降低了工人的劳动强度，只需要工人将成品从鞋模中取出，并向鞋模中注入新的原材料即可，整个取模开模过程不需要工人参与，降低了工人劳动，防止工人在取模开模过程中被烫伤；同时，现有技术中一个工人仅仅负责一个制鞋机的取模和开模，本实用新型的取模和开模不需要工人参与，就可以一个工人负责多个制鞋机的取出成品和注入材料，节省了人力使用，降低人工成本，且本实用新型采用机械化操作，能够有效的提高生产效率。
2、本实用新型的取模件上设置取模爪，取模爪是与鞋模的下模盖配合，通过取模爪进行制鞋机进模和取模的，当进模和取模时，取模爪固定住下模盖，然后在驱动机构的作用下，将鞋模推进或拉出制鞋机，而现有的制鞋机一般多采用上升压合的方式，即制鞋机下方设置顶升机构，当鞋模进入制鞋机后，顶升机构向上升起，带动鞋模上升，进行压合；本实用新型的取模爪能够适用这类制鞋机，当鞋模被顶升时，可以自动脱离取模爪，当压合完成后，鞋模下落，落下时可以与取模爪配合，然后驱动机构带动取模爪将鞋模取出，本实用新型的取模件在制鞋机的配合下实现自动脱模，实用性大，结构简单，能够实现自动的取模和送膜。
3、本实用新型的开模件包括支架和开模钩，支架用于支撑开模钩，且开模钩可转动，自然状态上，开模钩处于竖直的状态，当鞋模被取出时，鞋模的上模盖与开模钩接触，开模钩勾住鞋模上模盖，然后在驱动机构的作用下，鞋模继续移动，开模钩在上模盖的作用下绕连接轴转动，当移动至开模钩的最大长度时，开模钩对上模盖施加反作用力，将上模盖打开，工人可以在打开上模盖后取出成品。本实用新型的开模件，可以自动与上模盖配合，实现上模盖的自动开合，同时又不影响鞋模的行程，自动化程度高，替代了人工开模，降低了工人劳动强度，提高生产加工效率。
4、本实用新型的驱动机构可以采用驱动气缸，也可以采用驱动电机与齿轮和齿条配合，导向轴的作用是保证取模件的稳定，保证取模件不发生偏移，进而保证了整个机构的稳定性和安全性。
附图说明
图1为本实用新型整体机构示意图；
图2为本实用新型俯视结构示意图；
图3为本实用新型侧视结构示意图；
图4为本实用新型开模过程的结构示意图；
附图标记：1、操作台，2、驱动机构，3、取模件，4、开模件，5、导向轴，6、通槽，7、鞋模，8、上模盖，9、下模盖，10、取模爪，11、开模钩，12、连接轴，13、驱动气缸，14、驱动电机，15、齿轮，16、齿条，17、支架，200、制鞋机。
具体实施方式
实施例1
作为本实用新型一较佳实施例，参照说明书附图1-4，本实施例公开了：
一种自动取模开模机构，包括操作台1、驱动机构2、取模件3和开模件4，所述操作台1下方设置有导向轴5，所述取模件3设置在导向轴5上，并在驱动机构2的驱动下沿着导向轴5往复运动；所述操作台1上开有通槽6，取模件3上端穿过通槽6与鞋模7的下模盖9配合；所述开模件4为两个，对称设置在操作台1两侧，所述开模件4与鞋模7的上模盖8配合，用于打开上模盖8。
实施例2
作为本实用新型又一较佳实施例，参照说明书附图1-4，本实施例公开了：
一种自动取模开模机构，包括操作台1、驱动机构2、取模件3和开模件4，所述操作台1下方设置有导向轴5，所述取模件3设置在导向轴5上，并在驱动机构2的驱动下沿着导向轴5往复运动；所述操作台1上开有通槽6，取模件3上端穿过通槽6与鞋模7的下模盖9配合；所述开模件4为两个，对称设置在操作台1两侧，所述开模件4与鞋模7的上模盖8配合，用于打开上模盖8；
所述取模件3上设置有取模爪10，所述取模爪10穿过操作台1的通槽6与鞋模7的下模盖9配合，在驱动机构2的作用下，取模件3推动鞋模7进入制鞋机200或拉动鞋模7离开制鞋机200。
实施例3
作为本实用新型又一较佳实施例，参照说明书附图1-4，本实施例公开了：
一种自动取模开模机构，包括操作台1、驱动机构2、取模件3和开模件4，所述操作台1下方设置有导向轴5，所述取模件3设置在导向轴5上，并在驱动机构2的驱动下沿着导向轴5往复运动；所述操作台1上开有通槽6，取模件3上端穿过通槽6与鞋模7的下模盖9配合；所述开模件4为两个，对称设置在操作台1两侧，所述开模件4与鞋模7的上模盖8配合，用于打开上模盖8；
所述取模件3上设置有取模爪10，所述取模爪10穿过操作台1的通槽6与鞋模7的下模盖9配合，在驱动机构2的作用下，取模件3推动鞋模7进入制鞋机200或拉动鞋模7离开制鞋机200；
所述开模件4包括支架17和开模钩11，所述开模钩11的上端通过连接轴12固定在支架17上，所述开模钩11绕连接轴12转动，所述开模钩11与鞋模7的上模盖8配合，当鞋模7从制鞋机200中被取出时，开模钩11勾住鞋模7的上模盖8，并将鞋模7的上模盖8打开。
实施例4
作为本实用新型又一较佳实施例，参照说明书附图1-4，本实施例公开了：
一种自动取模开模机构，包括操作台1、驱动机构2、取模件3和开模件4，所述操作台1下方设置有导向轴5，所述取模件3设置在导向轴5上，并在驱动机构2的驱动下沿着导向轴5往复运动；所述操作台1上开有通槽6，取模件3上端穿过通槽6与鞋模7的下模盖9配合；所述开模件4为两个，对称设置在操作台1两侧，所述开模件4与鞋模7的上模盖8配合，用于打开上模盖8；
所述取模件3上设置有取模爪10，所述取模爪10穿过操作台1的通槽6与鞋模7的下模盖9配合，在驱动机构2的作用下，取模件3推动鞋模7进入制鞋机200或拉动鞋模7离开制鞋机200；
所述开模件4包括支架17和开模钩11，所述开模钩11的上端通过连接轴12固定在支架17上，所述开模钩11绕连接轴12转动，所述开模钩11与鞋模7的上模盖8配合，当鞋模7从制鞋机200中被取出时，开模钩11勾住鞋模7的上模盖8，并将鞋模7的上模盖8打开；
所述驱动机构2包括驱动气缸13，所述驱动气缸13固定在操作台1下端，驱动气缸13的伸出端与取模件3连接，并带动取模件3沿导向轴5往复运动。
实施例5
作为本实用新型又一较佳实施例，参照说明书附图1-4，本实施例公开了：
一种自动取模开模机构，包括操作台1、驱动机构2、取模件3和开模件4，所述操作台1下方设置有导向轴5，所述取模件3设置在导向轴5上，并在驱动机构2的驱动下沿着导向轴5往复运动；所述操作台1上开有通槽6，取模件3上端穿过通槽6与鞋模7的下模盖9配合；所述开模件4为两个，对称设置在操作台1两侧，所述开模件4与鞋模7的上模盖8配合，用于打开上模盖8；
所述取模件3上设置有取模爪10，所述取模爪10穿过操作台1的通槽6与鞋模7的下模盖9配合，在驱动机构2的作用下，取模件3推动鞋模7进入制鞋机200或拉动鞋模7离开制鞋机200；
所述开模件4包括支架17和开模钩11，所述开模钩11的上端通过连接轴12固定在支架17上，所述开模钩11绕连接轴12转动，所述开模钩11与鞋模7的上模盖8配合，当鞋模7从制鞋机200中被取出时，开模钩11勾住鞋模7的上模盖8，并将鞋模7的上模盖8打开；
所述驱动机构2包括驱动电机14、齿轮15和齿条16，所述齿轮15固定在驱动电机14的电机轴上，所述齿条16一端与取模件3连接，另一端与齿轮15配合，驱动电机14通过齿轮15和齿条16的传动带动取模件3沿导向轴5往复运动。
Claims (5)
1.一种自动取模开模机构，其特征在于：包括操作台(1)、驱动机构(2)、取模件(3)和开模件(4)，所述操作台(1)下方设置有导向轴(5)，所述取模件(3)设置在导向轴(5)上，并在驱动机构(2)的驱动下沿着导向轴(5)往复运动；所述操作台(1)上开有通槽(6)，取模件(3)上端穿过通槽(6)与鞋模(7)的下模盖(9)配合；所述开模件(4)为两个，对称设置在操作台(1)两侧，所述开模件(4)与鞋模(7)的上模盖(8)配合，用于打开上模盖(8)。
2.如权利要求1所述的一种自动取模开模机构，其特征在于：所述取模件(3)上设置有取模爪(10)，所述取模爪(10)穿过操作台(1)的通槽(6)与鞋模(7)的下模盖(9)配合，在驱动机构(2)的作用下，取模件(3)推动鞋模(7)进入制鞋机(200)或拉动鞋模(7)离开制鞋机(200)。
3.如权利要求1或2所述的一种自动取模开模机构，其特征在于：所述开模件(4)包括支架(17)和开模钩(11)，所述开模钩(11)的上端通过连接轴(12)固定在支架(17)上，所述开模钩(11)绕连接轴(12)转动，所述开模钩(11)与鞋模(7)的上模盖(8)配合，当鞋模(7)从制鞋机(200)中被取出时，开模钩(11)勾住鞋模(7)的上模盖(8)，并将鞋模(7)的上模盖(8)打开。
4.如权利要求3所述的一种自动取模开模机构，其特征在于：所述驱动机构(2)包括驱动气缸(13)，所述驱动气缸(13)固定在操作台(1)下端，驱动气缸(13)的伸出端与取模件(3)连接，并带动取模件(3)沿导向轴(5)往复运动。
5.如权利要求1或2所述的一种自动取模开模机构，其特征在于：所述驱动机构(2)包括驱动电机(14)、齿轮(15)和齿条(16)，所述齿轮(15)固定在驱动电机(14)的电机轴上，所述齿条(16)一端与取模件(3)连接，另一端与齿轮(15)配合，驱动电机(14)通过齿轮(15)和齿条(16)的传动带动取模件(3)沿导向轴(5)往复运动。
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