CN206105275U - 一种电动车悬架组件机器人焊接工件座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动车悬架组件机器人焊接工件座，包括工件座本体支架、两个工件座固定安装块、焊接旋转转盘、设置于所述焊接旋转转盘上的工件固定模具座，所述工件座本体支架的两侧各设置有一个水平旋转转轴，两个所述水平旋转转轴分别连接两个所述工件座固定安装块，且两个所述水平旋转转轴的轴线均垂直于所述焊接旋转转盘的轴线，所述工件固定模具座上设置有若干工件固定销柱，若干所述工件固定销柱的轴向平行于所述焊接旋转转盘的轴线，且若干所述工件固定销柱的形状和位置与需要焊接的工件工艺孔或结构孔对应。本实用新型使机器人焊接的整体作业灵活性大大提高，能够胜任各种特殊焊接角度要求的焊接作业。

Description

一种电动车悬架组件机器人焊接工件座

技术领域

本实用新型涉及一种机械加工设备技术领域，特别是一种电动车悬架组件机器人焊接工件座。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域；为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器；焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接、切割或热喷涂。机器人焊接的优点在于焊接作业工作效率高、焊接作业质量稳定性好、焊接作业精准度高等，但是机器人焊接相对于人工焊接也存在以下缺点，即焊接作业的灵活性差，众所周知在焊接作业的过程中焊接面形状和焊接角度对于焊接作业的效果和质量影响巨大，而由于机器人焊接的手臂灵活性不及人工焊接作业，因此对于一些特殊角度要求的焊接往往实现难度较大。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种电动车悬架组件机器人焊接工件座，使机器人焊接的整体作业灵活性大大提高，能够胜任各种特殊焊接角度要求的焊接作业。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种电动车悬架组件机器人焊接工件座，包括工件座本体支架、分别设置于所述工件座本体支架两侧的两个工件座固定安装块、设置于所述工件座本体支架上的焊接旋转转盘、设置于所述焊接旋转转盘上的工件固定模具座，所述工件座本体支架的两侧各设置有一个水平旋转转轴，两个所述水平旋转转轴分别连接两个所述工件座固定安装块，且两个所述水平旋转转轴的轴线均垂直于所述焊接旋转转盘的轴线，所述工件固定模具座上设置有若干工件固定销柱，若干所述工件固定销柱的轴向平行于所述焊接旋转转盘的轴线，且若干所述工件固定销柱的形状和位置与需要焊接的工件工艺孔或结构孔对应。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括用于驱动所述焊接旋转转盘旋转的转盘旋转驱动轮、用于驱动所述转盘旋转驱动轮的转盘旋转驱动电机，所述转盘旋转驱动轮的轴向平行于所述焊接旋转转盘的轴线，所述转盘旋转驱动轮的辊面与所述焊接旋转转盘的辊面相切，所述转盘旋转驱动电机与所述转盘旋转驱动轮同轴连接。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括用于驱动所述工件座本体支架围绕所述水平旋转转轴的轴线旋转的水平旋转驱动电机，所述水平旋转驱动电机固定设置于任一所述工件座固定安装块上，且所述水平旋转驱动电机与任一所述水平旋转转轴同轴固定连接。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是：

本实用新型所提供的一种电动车悬架组件机器人焊接工件座，通过设置焊接旋转转盘和水平旋转转轴的双轴转向适应结构，从而可以调整工件自身的放置角度，使机器人焊接的整体作业灵活性大大提高，能够胜任各种特殊焊接角度要求的焊接作业。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型所述的一种电动车悬架组件机器人焊接工件座的结构示意图。

具体实施方式

参照图1，图1是本实用新型一个具体实施例的结构示意图。

如图1所示，一种电动车悬架组件机器人焊接工件座，包括工件座本体支架1、分别设置于所述工件座本体支架1两侧的两个工件座固定安装块2、设置于所述工件座本体支架1上的焊接旋转转盘3、设置于所述焊接旋转转盘3上的工件固定模具座4，所述工件座本体支架1的两侧各设置有一个水平旋转转轴5，两个所述水平旋转转轴5分别连接两个所述工件座固定安装块2，且两个所述水平旋转转轴5的轴线均垂直于所述焊接旋转转盘3的轴线，所述工件固定模具座4上设置有若干工件固定销柱6，若干所述工件固定销柱6的轴向平行于所述焊接旋转转盘3的轴线，且若干所述工件固定销柱6的形状和位置与需要焊接的工件工艺孔或结构孔对应。

具体地，还包括用于驱动所述焊接旋转转盘3旋转的转盘旋转驱动轮8、用于驱动所述转盘旋转驱动轮8的转盘旋转驱动电机，所述转盘旋转驱动轮8的轴向平行于所述焊接旋转转盘3的轴线，所述转盘旋转驱动轮8的辊面与所述焊接旋转转盘3的辊面相切，所述转盘旋转驱动电机与所述转盘旋转驱动轮8同轴连接。还包括用于驱动所述工件座本体支架1围绕所述水平旋转转轴5的轴线旋转的水平旋转驱动电机7，所述水平旋转驱动电机7固定设置于任一所述工件座固定安装块2上，且所述水平旋转驱动电机7与任一所述水平旋转转轴5同轴固定连接。

工作时，首先将所述工件固定模具座4固定安装在所述焊接旋转转盘3上，然后将电动车悬架组件通过所述工件固定销柱6固定到所述工件固定模具座4上，然后根据实际需要通过所述水平旋转驱动电机7驱动所述工件座本体支架1翻转到合适角度，再通过所述转盘旋转驱动轮8驱动所述焊接旋转转盘3旋转到合适的角度，即可进行焊接作业。

以上对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，当然，本实用新型还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本实用新型的保护范围内。

Claims (3)

1.一种电动车悬架组件机器人焊接工件座，其特征在于：包括工件座本体支架（1）、分别设置于所述工件座本体支架（1）两侧的两个工件座固定安装块（2）、设置于所述工件座本体支架（1）上的焊接旋转转盘（3）、设置于所述焊接旋转转盘（3）上的工件固定模具座（4），所述工件座本体支架（1）的两侧各设置有一个水平旋转转轴（5），两个所述水平旋转转轴（5）分别连接两个所述工件座固定安装块（2），且两个所述水平旋转转轴（5）的轴线均垂直于所述焊接旋转转盘（3）的轴线，所述工件固定模具座（4）上设置有若干工件固定销柱（6），若干所述工件固定销柱（6）的轴向平行于所述焊接旋转转盘（3）的轴线，且若干所述工件固定销柱（6）的形状和位置与需要焊接的工件工艺孔或结构孔对应。

2.根据权利要求1所述的一种电动车悬架组件机器人焊接工件座，其特征在于：还包括用于驱动所述焊接旋转转盘（3）旋转的转盘旋转驱动轮（8）、用于驱动所述转盘旋转驱动轮（8）的转盘旋转驱动电机，所述转盘旋转驱动轮（8）的轴向平行于所述焊接旋转转盘（3）的轴线，所述转盘旋转驱动轮（8）的辊面与所述焊接旋转转盘（3）的辊面相切，所述转盘旋转驱动电机与所述转盘旋转驱动轮（8）同轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种电动车悬架组件机器人焊接工件座，其特征在于：还包括用于驱动所述工件座本体支架（1）围绕所述水平旋转转轴（5）的轴线旋转的水平旋转驱动电机（7），所述水平旋转驱动电机（7）固定设置于任一所述工件座固定安装块（2）上，且所述水平旋转驱动电机（7）与任一所述水平旋转转轴（5）同轴固定连接。