CN206104728U - 一种冲压5轴机械手的上下移动基座装置 - Google Patents
一种冲压5轴机械手的上下移动基座装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种冲压5轴机械手的上下移动基座装置，包括底板，所述底板的顶部安装有小底板，且小底板的顶部安装有升降座，所述升降座的两侧直板上设置有滑轨，且两个滑轨的上端和下端分别固定有限位块和限位固定块，所述升降座的中间上端和下端分别安装有小轴承座和大固定座，且通过小轴承座和大固定座将丝杠固定在升降座的中间，所述丝杠的下端穿过大固定座与大齿轮连接锁紧，且大齿轮与设置在马达固定板底部的小齿轮咬合连接。本实用新型通过在马达固定板的一侧安装马达调整版，能够对伺服电机安装固定位置进行微调，确保丝杠的运行更加流畅，采用两组限位固定块和防撞胶头，作为升降的硬限位，起双重保护升降机构的作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手的上下移动基座设备技术领域，具体为一种冲压5轴机械手的上下移动基座装置。
背景技术
随着生产力的发展，配置机械手实现自动化生产为必行之路，生产企业早做自动化部署将占据未来市场先机，保持核心竞争力，采用机械手代替人工操作，可实现1人值守6-10台数控车床，大幅度减少用人需求，降低用人成本，提升企业利润，冲压机械手和冲床机械手是专门针对各种冲床与油压机配置，高效代替人工实现自动上下料的一种自动化装备，而机械手的上下移动基座也是至关重要的，机械手因自身重力在上下移动时，易对基座和自身造成损伤。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种冲压5轴机械手的上下移动基座装置，以解决上述背景技术中提出的上下移动时造成损伤的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冲压5轴机械手的上下移动基座装置，包括底板，所述底板的顶部安装有小底板，且小底板的顶部安装有升降座，所述升降座的两侧直板上设置有滑轨，且两个滑轨的上端和下端分别固定有限位块和限位固定块，所述升降座的中间上端和下端分别安装有小轴承座和大固定座，且通过小轴承座和大固定座将丝杠固定在升降座的中间，所述丝杠的下端穿过大固定座与大齿轮连接锁紧，且大齿轮与设置在马达固定板底部的小齿轮咬合连接，所述小齿轮安装在伺服电机的轴上锁紧，且伺服电机安装在马达固定板上，所述马达固定板安装在垫块上，且垫块安装在小底板上，所述垫块的一侧安装有接近开关安装板，所述升降座的后侧安装有拖链，所述升降座的顶部固定设置有上封板，所述升降座的一侧安装有基座盖。
优选的，所述马达固定板的一侧设置有马达调整版。
优选的，所述滑轨的上端安装有感应片。
优选的，所述限位固定块上安装有防撞胶头。
优选的，所述底板的底部安装有脚杯，且脚杯通过调平螺母调节水平度。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在马达固定板的一侧安装马达调整版，能够对伺服电机安装固定位置进行微调，确保丝杠的运行更加流畅，采用两组限位固定块和防撞胶头，作为升降的硬限位，起双重保护升降机构的作用，将脚杯安装在底板的四角，用于调整地面不平及高度，使机身更加平稳，通过封板和基座盖，将整个基座封装，防止杂质，油水等有害物质进入损坏丝杠等升降系统，既美观大方又安全保护。
附图说明
图1为本实用新型一种冲压5轴机械手的上下移动基座装置的分解结构示意图。
图中：1-脚杯、2-底板、3-小底板、4-限位固定块、5-基座盖、6-接近开关安装板、7-马达调整版、8-小齿轮、9-防撞胶头、10-拖链、11-滑轨、12-丝杠、13-小轴承座、14-感应片、15-限位块、16-上封板、17-升降座、18-伺服电机、19-大固定座、20-马达固定板、21-大齿轮、22-垫块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供的一种冲压5轴机械手的上下移动基座装置实施例：一种冲压5轴机械手的上下移动基座装置，包括底板2，底板2的顶部安装有小底板3，且小底板3的顶部安装有升降座17，升降座17的两侧直板上设置有滑轨11，且两个滑轨11的上端和下端分别固定有限位块15和限位固定块4，升降座17的中间上端和下端分别安装有小轴承座13和大固定座19，且通过小轴承座13和大固定座19将丝杠12固定在升降座17的中间，丝杠12的下端穿过大固定座19与大齿轮21连接锁紧，且大齿轮21与设置在马达固定板20底部的小齿轮8咬合连接，小齿轮8安装在伺服电机18的轴上锁紧，且伺服电机18安装在马达固定板20上，马达固定板20安装在垫块22上，且垫块22安装在小底板3上，垫块22的一侧安装有接近开关安装板6，升降座17的后侧安装有拖链10，升降座17的顶部固定设置有上封板16，升降座17的一侧安装有基座盖5。
马达固定板20的一侧设置有马达调整版7，滑轨11的上端安装有感应片14，限位固定块4上安装有防撞胶头9，底板2的底部安装有脚杯1，且脚杯1通过调平螺母调节水平度。
具体使用方式：本实用新型工作中，通过脚杯1将机械自身调整平稳，在机械手运行时，伺服电机18通过小齿轮8与大齿轮21传递给丝杠12动力，并使得连接在丝杠12上的同步带、同步轮在沿着滑轨11上下运动，在运动过程中，接近开关安装板6和安装的感应开关作为升降的原点，滑轨11下端固定的两组限位固定块4和防撞胶头9，作为升降的下端硬限位，滑轨11的上端限位块15和感应片14作为升降的上端硬限位。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (5)
1.一种冲压5轴机械手的上下移动基座装置，包括底板(2)，其特征在于：所述底板(2)的顶部安装有小底板(3)，且小底板(3)的顶部安装有升降座(17)，所述升降座(17)的两侧直板上设置有滑轨(11)，且两个滑轨(11)的上端和下端分别固定有限位块(15)和限位固定块(4)，所述升降座(17)的中间上端和下端分别安装有小轴承座(13)和大固定座(19)，且通过小轴承座(13)和大固定座(19)将丝杠(12)固定在升降座(17)的中间，所述丝杠(12)的下端穿过大固定座(19)与大齿轮(21)连接锁紧，且大齿轮(21)与设置在马达固定板(20)底部的小齿轮(8)咬合连接，所述小齿轮(8)安装在伺服电机(18)的轴上锁紧，且伺服电机(18)安装在马达固定板(20)上，所述马达固定板(20)安装在垫块(22)上，且垫块(22)安装在小底板(3)上，所述垫块(22)的一侧安装有接近开关安装板(6)，所述升降座(17)的后侧安装有拖链(10)，所述升降座(17)的顶部固定设置有上封板(16)，所述升降座(17)的一侧安装有基座盖(5)。
2.根据权利要求1所述的冲压5轴机械手的上下移动基座装置，其特征在于：所述马达固定板(20)的一侧设置有马达调整版(7)。
3.根据权利要求1所述的冲压5轴机械手的上下移动基座装置，其特征在于：所述滑轨(11)的上端安装有感应片(14)。
4.根据权利要求1所述的冲压5轴机械手的上下移动基座装置，其特征在于：所述限位固定块(4)上安装有防撞胶头(9)。
5.根据权利要求1所述的冲压5轴机械手的上下移动基座装置，其特征在于：所述底板(2)的底部安装有脚杯(1)，且脚杯(1)通过调平螺母调节水平度。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201621135493.0U CN206104728U (zh) | 2016-10-18 | 2016-10-18 | 一种冲压5轴机械手的上下移动基座装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN201621135493.0U CN206104728U (zh) | 2016-10-18 | 2016-10-18 | 一种冲压5轴机械手的上下移动基座装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206104728U true CN206104728U (zh) | 2017-04-19 |
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ID=58527347
Family Applications (1)
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| CN201621135493.0U Active CN206104728U (zh) | 2016-10-18 | 2016-10-18 | 一种冲压5轴机械手的上下移动基座装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206104728U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109822541A (zh) * | 2019-01-29 | 2019-05-31 | 北京艾瑞思机器人技术有限公司 | 移动机器人及其举升机构的限位装置、限位控制方法 |
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2016
- 2016-10-18 CN CN201621135493.0U patent/CN206104728U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN109822541A (zh) * | 2019-01-29 | 2019-05-31 | 北京艾瑞思机器人技术有限公司 | 移动机器人及其举升机构的限位装置、限位控制方法 |
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Legal Events
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