CN206102930U - 一种基于四轴飞行器的盲人过马路辅助系统 - Google Patents
一种基于四轴飞行器的盲人过马路辅助系统 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种基于四轴飞行器的盲人过马路辅助系统，包括四轴飞行器、智能手环、蓝牙耳机及盲文显示屏；所述四轴飞行器上设置有用于采集红绿灯图像信息的图像采集单元，所述智能手环中设置有微处理器与GPS模块，所述微处理器分别与图像采集单元、GPS模块、蓝牙耳机及盲文显示屏连接，所述图像采集单元还与所述GPS模块连接。本实用新型从高处进行红绿灯图像信息的采集，避免了障碍物的遮挡，从而及时，准确地作出判断。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种基于四轴飞行器的盲人过马路辅助系统。
背景技术
目前，帮助盲人过马路的设备采用的是盲人身上装配的一些图像识别设备，将采集的图像进行分析，是否可以通行。但是如果前面有障碍物，并且障碍物的高度够高的话，而盲人的图像识别并没有穿透识别的效果，这样就不能及时作出正确的判断。
另外一种帮助盲人过马路的设备需要信号机发射出一个信号，盲人随身携带的接收装置接收到这一信号，然后经过一系列的处理以及数据分析，然后提醒盲人是否应该通过马路。但是目前的交通设施（信号机）并没有发送信号给盲人的功能。
专利公开号为CN204808583U的专利采用的是：与信号机直接进行通讯，但是目前现实生活中，交通设备并没有十分的完善，所以并没有信号机可以直接通讯的。
总的来说，现有技术的缺陷有以下几点：
1、交通设施并没有那么完善，不会设置有大量信号机发出信号给盲人的接收装置，所以有局限性。
2、虽然有无人机观察路况的技术，但是不可能每个盲人随身携带无人机，如果让无人机一直在天空上飞的话，电量是坚持不了多久的。
3、现有观察路况的无人机体积有些庞大，让盲人随身携带的话十分的不便，如1所说，具有一定的局限性。
发明内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种基于四轴飞行器的盲人过马路辅助系统，从高处进行红绿灯图像信息的采集，避免了障碍物的遮挡，从而及时，准确地作出判断。
为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案实现：一种基于四轴飞行器的盲人过马路辅助系统，其特征在于：包括四轴飞行器、智能手环、蓝牙耳机及盲文显示屏；所述四轴飞行器上设置有用于采集红绿灯图像信息的图像采集单元，所述智能手环中设置有微处理器与GPS模块，所述微处理器分别与图像采集单元、GPS模块、蓝牙耳机及盲文显示屏连接，所述图像采集单元还与所述GPS模块连接。
进一步的，所述图像采集单元与微处理器通过蓝牙连接。
进一步的，所述图像采集单元为摄像机或照相机。
本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：
1．本实用新型采用四轴飞行器从高处进行红绿灯图像信息的采集，避免了水平采集时因障碍物的采集而影像采集效果；
2．本实用新型结合蓝牙耳机和盲文显示屏两者同时对使用者进行语音和文字提示，并通过智能手环中的GPS模块进行准确的定位。
附图说明
图1是本实用新型一实施例的系统结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步说明。
请参照图1，本实施例提供一种基于四轴飞行器的盲人过马路辅助系统，其特征在于：包括四轴飞行器、智能手环、蓝牙耳机及盲文显示屏；所述四轴飞行器上设置有用于采集红绿灯图像信息的图像采集单元，所述图像采集单元为摄像机或照相机，特别的，摄像机或照相机设置于四轴飞行器的前下方便于在高处采集红绿灯图像信息；若为照相机，则按一定频率采集红绿灯图像信息，若为摄像机，则不间断地采集红绿灯图像信息。
所述智能手环中设置有微处理器与GPS模块，所述微处理器为ARM处理器，所述微处理器分别与图像采集单元、GPS模块、蓝牙耳机及盲文显示屏连接，所述图像采集单元还与所述GPS模块连接，其中所述图像采集单元与微处理器通过蓝牙连接。
实施例：
当使用者走到十字路口，智能手环中的GPS模块发出信号给ARM处理器，ARM处理器将信号转化成语音和文字的形式分别发送到蓝牙耳机和盲文显示屏，以此提醒盲人已经到了红绿灯路口，让其耐心等待；同时，使用者拿出规格为8cm*8cm*3cm的四轴飞行器抛向空中，其上的图像采集单元对红绿灯图像信息进行采集，并将红绿灯图像信息经蓝牙发送至ARM处理器进行分析，判断是否可以过马路，如果可以过马路，ARM处理器传信息给蓝牙耳机和盲文显示屏让使用者通过，否则让使用者在原地等待直至接收到可以过马路的信号；等使用者过马路后，装在智能手环中的GPS模块发出信息，将使用者的手所在的准确位置发送给四轴飞行器，四轴飞行器根据位置飞回使用者身边并准确降落至使用者的手上。
其中，是否可以过马路的具体判断依据为：判断是采集到的红绿灯图像信息为红灯还是绿灯，若为红灯，则继续原地等待直至变为绿灯后通过；若为绿灯，进一步判断绿灯的剩余时间是否足够使用者安全通过人行道，若足够，则告知使用者通过否则继续等待直至下一绿灯信号。该剩余时间由使用者自行设置（如20秒）或ARM处理器根据十字路口处人行道的长短进行判断。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
Claims (3)
1.一种基于四轴飞行器的盲人过马路辅助系统，其特征在于：包括四轴飞行器、智能手环、蓝牙耳机及盲文显示屏；所述四轴飞行器上设置有用于采集红绿灯图像信息的图像采集单元，所述智能手环中设置有微处理器与GPS模块，所述微处理器分别与图像采集单元、GPS模块、蓝牙耳机及盲文显示屏连接，所述图像采集单元还与所述GPS模块连接。
2.根据权利要求1所述的基于四轴飞行器的盲人过马路辅助系统，其特征在于：所述图像采集单元与微处理器通过蓝牙连接。
3.根据权利要求1所述的基于四轴飞行器的盲人过马路辅助系统，其特征在于：所述图像采集单元为摄像机或照相机。
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