CN206097275U - 一种自动整理纸币的机器 - Google Patents

Abstract

一种自动整理纸币的机器，它包括机箱，安装在机箱里面的纸币送入装置，取币装置，纸币展开装置，纸币收集装置，纸币捆绑装置和控制装置；纸币送入装置位于机箱的最前端，机箱的中部上方安装取币装置，在取币装置的后下方安装着纸币展开装置，纸币收集装置安装在机箱底部并且与纸币展开装置和纸币捆绑装置相连接，纸币捆绑装置安装在机箱末端侧板内面，控制装置安装于纸币收集装置上方的机箱侧板；同过此机器将一堆零散或折叠的纸币放入机器纸币入口处，机器将零散的纸币通过一系列电子自动控制的机械机构进行平整处理，最后将平整清点完成的纸币进行点数并打捆好，采用此机器整理零散的纸币节省人工及其人力成本，而且处理速度更快。

Description

一种自动整理纸币的机器

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种自动整理纸币的机器。

背景技术

生活中人们经常采用纸质钱币进行支付，有的钱币在支付过程中是平整的，但是在有的应用场合，却把纸币进行了折叠，或者零散的堆放在一处，比如在公交车自动投币支付场合，人们常常将纸币直接或者折叠后塞进投币箱，这些纸质钱币进入投币箱后，非常凌乱，在被取出投币箱后，现在的一般做法是采用人工将这些凌乱的纸质钱币进行整理和分类，整理成一叠叠的钱币，然后进行点数捆扎等处理，这样采用人工整理零散纸质钱币的过程需要消耗大量人力和时间，现在人工越来越不好招聘，而且用工成本逐年攀升。虽然也有整理纸币的机器，有的机器只能用于纸币分类，而有的机器只能对比如银行已经整理好的纸币进行点数打捆，并没有针对零散的甚至折叠的纸币进行展开整理分类打捆的功能。

如中国专利申请号201620032400.5一种纸币整理装置，只是单一的对纸币进行机械化整理功能，并没有分类和打捆一体的功能。

又如中国专利申请号201310293554.0一种纸币进给分离装置，只是将多张纸币单张分离出来，防止多张纸币输送的问题发生，没有达到对零散折叠纸币的分类整理和打捆的功能。

再如中国专利申请号201610095441.3一种纸币整理设备，虽然有纸币分类和收集整理功能，但是此设备描述对纸币的折痕进行压平，不能对折叠的纸币进行展开压平，而且不能完全自动的对整理好的纸币进行自动打捆功能，需要预先手动放好纸条，没有达到主要针对公交车自动投币箱里面折叠零散纸币的自动展开整理并打捆的处理功能。

因此急需发明一种机器，能够自动展开整理分类并打捆零散的甚至折叠的大量堆积的纸币，解决人工整理零散纸币消耗大量人力和时间的问题，以及当今招工难问题，提升企业效率，达到减少人工成本。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种自动整理纸币的机器，将一堆零散或折叠的纸币放入机器纸币入口处，机器将零散的纸币通过一系列电子自动控制的机械机构进行平整处理，最后将平整清点完成的纸币进行点数并打捆好，然后推到纸币出口处，采用此机器整理零散的纸币节省人工及其人力成本，而且处理速度更快。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种自动整理纸币的机器，它包括机箱，安装在机箱里面的纸币送入装置，取币装置，纸币展开装置，纸币收集装置，纸币捆绑装置和控制装置；纸币送入装置位于机箱的最前端，接着在机箱的中部上方安装取币装置，在取币装置的后下方安装着纸币展开装置，纸币收集装置安装在机箱底部于纸币展开装置与纸币捆绑装置之间，并且与纸币展开装置和纸币捆绑装置相连接，纸币捆绑装置安装在机箱末端侧板内面，控制装置安装于纸币收集装置上方的机箱侧板。

其中，所述纸币送入装置包括纸币入口，安装在机箱前端的入口转轮和安装在入口转轮下方的斜板，转轮由1片以上的叶片组成，入口转轮由电机带动旋转，将纸币入口放置的纸币随着入口转轮的旋转一点点卷入到底部缓冲区。

其中，所述取币装置包括安装在机箱的纵向轨道组件和安装在纵向轨道组件下方的横向轨道组件，以及安装在横向轨道组件上的Z轴轨道组件，以及分别安装在两个Z轴轨道组件的首次取币组件和二次取币组件，它还包括顶部传感器、侧部传感器、底部传感器，以及与纸币入口装置连通的底部缓冲区；首次取币组件和二次取币组件在马达的带动下可以上下，前后左右移动，利用真空吸气吸取纸币，位于取币装置的下方以及纸币展开装置的前方安装有一个缓冲台，缓冲台上面设置有一旋转处，首次取币组件将纸币吸取放到缓冲台上，二次取币组件将纸币吸取放到旋转处，顶部传感器、侧部传感器、底部传感器检测纸币放置的角度，旋转处根据感应器感应纸币的角度将纸币旋转一定的角度，确保纸币以某个指定边的正确的方向进入展开组件入口。

其中，所述纸币展开装置包括纸币展开组件，纸币展开组件包括纸币展开组件入口，摩擦轮轴，摩擦轮，固定板，检测感应器，固定板，驱动马达，上通道板，下通道板；上通道板、下通道板位于两组摩擦轮之间，检测感应器安装在上通道板和下通道板，摩擦轮轴安装于两固定板之间，摩擦轮轴上下各2根以上，每根摩擦轮轴上至少安装1个摩擦轮，摩擦轮分外圈带齿摩擦轮和外圈平滑摩擦轮，上通道板、下通道板都有镂空，以便摩擦轮一部分穿过通道板，驱动马达安装于固定板的另一侧与摩擦轮轴连接，每根摩擦轮轴都可以独立正反方向旋转。检测感应器有多个，组成检测感应器组，覆盖通道的大部分区域。摩擦轮排成上下两排，其中上排与下排至少各有一个外圈平滑摩擦轮，且在平滑摩擦轮的一侧或两侧至少有一组带齿的摩擦轮，外圈平滑摩擦轮上下位置对应且外径处相互接触。纸币从组件入口处，被摩擦轮旋转卷入上下两排摩擦轮中间的通道板；通道板有摩擦轮镂空通孔，通道板保证纸币展开过程中始终处于上下两排摩擦轮中间，折叠的纸币被运到中部摩擦轮处，然后摩擦轮按照一定规则的方向转动，利用不同方向的摩擦力使折叠纸币展开，检测感应器时时监控被展开的纸币长度，直到摩擦轮转动的方向可以使纸币展到指定长度，展开的纸币被摩擦轮向后运出展开装置。

安装的顶部检测传感器、侧部传感器、底部传感器和检测感应器可以检测纸币的类型，比如1元、5元、10元等各种币值币种纸币，以及纸币的破损状态，只有指定币值币种的纸币才进行展开，其它的币值币种纸币或破损纸币可作为非目标纸币放弃展开。

其中，所述纸币收集装置相连于展开组件后端，它包括方桶容器，非目标币出口，推出装置，纸币入口，收集组件机架，马达，皮带，目标纸币出口，螺杆装置，侧推条，上推顶板，纸币通道，活动压板，防落托板，侧面推出装置，马达，齿轮，齿条；收集组件机架安装在机箱底板上，机架上方为纸币入口，纸币入口为一平面，上面有一马达通过螺杆装置带动侧推条，侧推条可以将纸币推往非目标币出口和纸币通道，非目标币出口和方桶容器分别位于纸币入口的两侧；方桶容器里面安装有防落脱板和活动压板，正下方为上推顶板，上推顶板由安装于旁边的马达，齿轮和齿条带动；方桶容器上方一端安装有推出装置，上方另一端安装有马达，以及马达带动推出装置的皮带；目标纸币出口位于方桶容器装有马达的一端；纸币通过纸币通道进入方桶容器，然后由方桶容器下方的马达通过齿轮和齿条带动上推顶板将纸币推到防落托板之上，然后活动压板将纸币压住，防落托板位于方桶容器的底面纵向两直角边，两防落托板之间的距离小于目标纸币的宽度，使得纸币顶上去被活动压板压下来的时候，纸币不掉落；方桶容器的目标纸币出口上方安装有马达，马达通过皮带带动另一端的推出装置，当方桶容器里面的纸币达到一定数量时，推出装置将纸币从目标纸币出口推出去。

其中，所述纸币捆绑装置固定安装于机箱末端的侧板上，并且与纸币收集装置相连接，纸币捆绑装置包括捆绑组件和附属电机等组成，捆绑组件包括捆压板，通道，导纸槽板，马达，捆绑组件固定架，熔合器，切纸刀，马达，捆纸条入口；币捆绑装置通过捆绑组件固定架安装于机箱侧板，捆绑组件固定架上安装有三个马达用于带动捆纸条和切纸刀工作；通道位于纸币捆绑装置的中间位置，前端与纸币收集装置的目标纸币出口相通，后端为一通孔，捆好的纸币可以直接被推出去；通道四周设置有可以活动的导纸槽板，通道正下方安装有捆压板，可以通过马达带动将纸币压紧；通道上方安装有熔合器和切纸刀，当纸币压紧时，熔合器先将捆纸条熔合在一起，然后切纸刀将捆纸条切断。

其中，所述控制装置包括触摸屏和计算机主机装置，安装于纸币收集装置上方的机箱侧板。

本实用新型具有如下有益效果：

1.堆积数量的纸币可以放入纸币入口位置后，纸币自动缓慢进入，人员可以离开处理其他事项；

2.取币装置通过吸嘴的吸力对纸币的吸取，减少对纸币的损伤；

3.通过旋转处的感应器感应纸币的放置方向，可以对纸币的方向进行自动调准，以便纸币准确的方向进入纸币展开组件；

4.检测感应器对进入展开组件的纸币币别和长度进行识别，然后通过纸币展开组件前后摩擦轮顺逆方向旋转，可以对折叠的纸币进行自动展开；

5.展开后的纸币经过纸币收集装置，通过设定目标纸币的尺寸，感应器自动感应纸币的长度，将符合设定目标尺寸的纸币送入到纸币捆绑装置，其他纸币送入到非目标纸币出口。

6.收集好的纸币自动送入到纸币捆绑装置，然后自动将纸币压紧并用纸条进行勒紧捆绑。

7.批量堆积折叠的纸币经过本实用新型的机器处理，只要将纸币放到纸币入口处后，可以完全自动的将纸币进行展开分类捆绑，减轻了工人的劳动负担，提高了工作效率，减少了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型自动整理纸币机器的结构示意图；

图2为本实用新型自动整理纸币机器的主要结构及零组件装配示意图；

图3为本实用新型自动整理纸币机器纸币展开组件的结构示意图；

图4为本实用新型自动整理纸币机器纸币收集装置的正面结构示意图；

图5为本实用新型自动整理纸币机器纸币收集装置的正面结构局部拆装示意图；

图6为本实用新型自动整理纸币机器纸币收集装置的正面结构局部拆装示意图；

图7为本实用新型自动整理纸币机器纸币收集装置的背面结构示意图；

图8为本实用新型自动整理纸币机器纸币收集装置的背面结构局部拆装示意图；

图9为本实用新型自动整理纸币机器纸币收集装置的背面结构局部拆装示意图；

图10为本实用新型自动整理纸币机器纸币捆绑装置的正面视图；

图11为本实用新型自动整理纸币机器纸币捆绑装置的背面视图；

附图标号：1.纸币送入装置；2.取币装置；3.纸币展开装置；4.纸币收集装置；5.纸币捆绑装置；6.控制装置；7.入口转轮；8.首次取币组件；9.底部缓冲区；10.二次取币组件；11.缓冲台；12.旋转处；13.纸币展开组件；14.纸币收集组件；15.捆绑组件；16.机箱；17.方桶容器；18.非目标币出口；20.推出装置；21.纵向轨道；22.纸币展开组件入口；23.横向轨道；24.Z轴轨道；25.顶部传感器；26.横向轨道；27.Z轴轨道；28.纸币入口；29.摩擦轮轴；30.摩擦轮；31.固定板；32.上通道板；33.下通道板；34.检测感应器；35.固定板；36.驱动马达；37.纸币入口；38.收集组件机架；39.马达；40皮带；41.马达；42.目标纸币出口；43.马达；44.螺杆装置；45.侧推条；46.上推顶板；47.收集组件机架；48.纸币通道；49.活动压板；50.防落托板；51.侧面推出装置，52.马达；53.齿轮；54.齿条；55.齿条；56.马达，57.捆压板；58.通道；59.导纸槽板；60.马达；61.捆绑组件固定架；62.熔合器；63.切纸刀；64.马达；65.马达；66.捆纸条入口；67.侧部传感器；68.底部传感器。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明:

如图1所示一种自动整理纸币的机器，它包括机箱16，安装在机箱16里面的纸币送入装置1，取币装置2，纸币展开装置3，纸币收集装置4，纸币捆绑装置5和控制装置6；纸币送入装置位于机箱16的最前端，接着在机箱16的中部上方安装取币装置2，在取币装置2的后下方安装着纸币展开装置3，纸币收集装置4安装在机箱16底部于纸币展开装置3与纸币捆绑装置5之间，并且与纸币展开装置3和纸币捆绑装置5相连接，纸币捆绑装置5安装在机箱16末端侧板内面，控制装置6安装于纸币收集装置4上方的机箱16侧板；

如图1和2所示纸币送入装置1包括纸币入口28，安装在机箱16前端的入口转7轮和安装在入口转轮7下方的斜板，转轮7由1片以上的叶片组成，入口转轮7由电机带动旋转，纸币入口28放置的纸币随着入口转轮7的旋转以及借助斜板产生的向下引力一点点卷入到底部缓冲区9，底部缓冲区9顶部安装有顶部传感器25、侧部传感器、底部传感器，当缓冲区9的纸币堆到一定高度后，入口转轮7暂停转动输送纸币，以免底部缓冲区9堆积纸币过高，影响首次取币组件8的取币操作。当顶部传感器25感应到底部缓冲区9纸币降到一定高度后，入口转轮7继续转动输送纸币进入底部缓冲区9。

如图1和2所示取币装置2，包括两端安装在机箱16的纵向轨道21和安装在纵向轨道21下方的横向轨道23和26，还有安装在横向轨道23和26上的Z轴轨道24和27，以及分别安装在两个Z轴轨道24和27的首次取币组件8和二次取币组件10，它还包括顶部传感器25、侧部传感器67、底部传感器68，以及与纸币入口装置连通的底部缓冲区9；首次取币组件8和二次取币组件10在马达的带动下可以上下，前后左右移动，利用真空吸气吸取纸币，位于取币装置2的下方以及纸币展开装置3的前方安装有一个缓冲台11，缓冲台11上面有一旋转处12；通过控制装置6预先设定好首次取币组件8的运行轨迹程式，首次取币组件8依设定好的运行轨迹程式将底部缓冲区9不同位置的纸币吸取放到缓冲台11上，二次取币组件10将纸币吸取放到旋转处12，通过两次对纸币的吸取，避免多张重叠的纸币被吸取，顶部传感器25、侧部传感器67、底部传感器68检测纸币的币种、币值、形态大小、方向角度、破损等，确认是否为目标纸币及纸币放置的角度，旋转处根据底部传感器68感应纸币的角度将纸币旋转一定的角度，确保纸币以正确的方向进入展开组件入口，通过旋转处12将纸币的放置方向纠正好后，二次取币组件10吸取旋转处的纸币放到纸币展开组件入口22。

如图1，图2，图5所示，纸币展开装置3包括纸币展开组件13，纸币展开组件13包括纸币展开组件入口22，摩擦轮轴29，摩擦轮30，固定板31，检测感应器34，固定板35，驱动马达36，上通道板32，下通道板33，上通道板32、下通道板33位于上下两组摩擦轮29之间，检测感应器34安装在上通道板32和下通道板33，摩擦轮轴29安装于两固定板之间，摩擦轮轴上下各2根以上，每根摩擦轮轴上至少安装1个摩擦轮，驱动马达36安装于固定板的另一侧与摩擦轮轴29连接，每根摩擦轮轴29都可以独立正反方向旋转，摩擦轮30分外圈带齿摩擦轮和外圈平滑摩擦轮，排成上下两排，其中上排与下排至少各有一个是外圈平滑摩擦轮，且轮外径处相互接触；其它位置可采用带齿摩擦轮。纸币从组件入口处，被摩擦轮30旋转卷入上下两排摩擦轮30中间的上下通道板；上下通道板有摩擦轮通孔，通道板保证纸币展开过程中始终处于上下两排摩擦轮30中间，折叠的纸币被运到中部摩擦轮30处，然后摩擦轮30按照一定规则的方向转动，利用不同方向的摩擦力使折叠纸币展开，检测感应器34时时监控被展开的纸币长度，直到摩擦轮30转动的方向可以使纸币展到指定长度，展开的纸币被摩擦轮30向后运出展开装置。一优选方案：上通道板32上面3根摩擦轮轴，每根摩擦轮轴29上安装2个摩擦轮30，摩擦轮轴29上的摩擦轮30之间的距离小于目标纸币的宽度，相邻摩擦轮轴29上的两摩擦轮30留有一定间隙，不能啮合在一起，保证每根摩擦轮轴可以独立顺、逆时针旋转，通道板下面4根摩擦轮轴，摩擦轮30排成上下两排，其中上排与下排至少各有一个外圈平滑摩擦轮，且在平滑摩擦轮的一侧或两侧至少有一组带齿的摩擦轮，外圈平滑摩擦轮上下位置对应且外径处相互接触，前面一根摩擦轮轴29上安装有多个摩擦轮30，位于纸币展开组件入口22，随着摩擦轮30的旋转摩擦力将放置此位置的纸币传送到纸币展开组件13位置，通过通道板的镂空与上面的摩擦轮30并排交错罗列；当纸币放到纸币展开组件入口22处，在旋转处12检测到的非目标纸币直接通过摩擦轮30，只是起传动功能，把纸币送到非目标币出口18，在旋转处12检测到的目标纸币则通过此处检测感应器34感应到纸币的长度，如果长度小于目标尺寸的规格，则启动纸币展开组件的展开程式，当纸币到达上通道板32上面第二排摩擦轮30时，上面的摩擦轮30继续使纸币前进方向旋转，下通道板33下面的摩擦轮30用一定的速度和摩擦力反方向旋转，使纸币有一个后退的摩擦力，这样则使折叠的纸币有一个前后方向的摩擦力使之展开，展开之后的目标纸币则送到纸币收集装置4的纸币入口37，展开过程中破损的或展开失败的纸币被检测感应器34检测到后由纸币收集装置4的侧推条45将其推到非目标币出口18。

如图2，图4至图9所示，纸币收集装置4相连于纸币展开装置3后端，它包括方桶容器17，非目标币出口18，推出装置20，纸币入口37，收集组件机架38，马达39，皮带40，目标纸币出口42，马达43，螺杆装置44，侧推条45，上推顶板46，纸币通道48，活动压板49，防落托板50，侧面推出装置51，马达52，齿轮53，齿条54；收集组件机架38安装在机箱16底板上，收集组件机架38上方为纸币入口37，纸币入口37为一平面，上面有一马达43通过螺杆装置44带动侧推条45，侧推条45可以将纸币推往非目标币出口18或纸币通道48，目标纸币出口42和方桶容器17分别位于纸币入口37的两侧；方桶容器17里面安装有防落脱板50和活动压板49，正下方为上推顶板46，上推顶板46由安装于旁边的马达52，齿轮53和齿条54带动；方桶容器17上方一端安装有推出装置20，上方另一端安装有马达41，以及马达41带动推出装置20的皮带40；目标纸币出口42位于方桶容器17装有马达41的一端；纸币通过纸币通道48进入方桶容器17，然后由方桶容器17下方的马达52通过齿轮53和齿条54带动上推顶板46将纸币推到防落托板50之上，然后活动压板49将纸币压住，防落托板50位于方桶容器17的底面纵向两直角边，两防落托板50之间的距离小于目标纸币的宽度，使得纸币顶上去被活动压板49压下来的时候，纸币不掉落；方桶容器17的目标纸币出口上方安装有马达41，马达41通过皮带40带动另一端的推出装置20，当方桶容器17里面的纸币达到一定数量时，推出装置将纸币20从目标纸币出口推出去。具体实施方案为：纸币到达纸币收集装置的纸币入口37，通过旋转处12和展开装置3的检测传感器检测数据记录，检测到的非目标纸币和展开过程中破损的或展开失败的纸币通过侧面推装置51的侧推条45推到非目标币出口18，完好并展开之后的目标纸币则通过侧推装置51的侧推条45推到纸币通道48，然后由方桶容器17下方的马达52通过齿轮53和齿条54带动上推顶板46将纸币推到防落托板50之上，然后活动压板49将纸币压住，当叠放的数量达到设定的捆绑数量(比如100)张时，方桶容器17上方的马达41启动，皮带40带动推出装置20将叠好的纸币通过目标纸币出口42推到纸币捆绑装置5。

如图2，图10，图11所示，纸币捆绑装置5固定安装于机箱16末端的侧板上，并且与纸币收集装置4相连接，纸币捆绑装置5包括捆绑组件15和附属电机等组成，捆绑组件包括捆压板57，通道58，导纸槽板59，马达60，捆绑组件固定架61，熔合器62，切纸刀63，马达64，马达65，捆纸条入口66；币捆绑装置5通过捆绑组件固定架61安装于机箱16侧板，捆绑组件固定架61上安装有马达60和64用于带动捆纸条和切纸刀63工作；通道58位于纸币捆绑装置5的中间位置，前端与纸币收集装置4的目标纸币出口42相通，后端为一通孔，捆好的纸币可以直接被推出去；通道58四周设置有可以活动的导纸槽板59，通道58正下方安装有捆压板57，可以通过马达64带动将纸币压紧；通道58上方安装有熔合器62和切纸刀63，当纸币压紧时，熔合器62先将捆纸条熔合在一起，然后切纸刀63将捆纸条切断。具体实施方式为纸币收集装置4的推出装置20将叠好的目标纸币通过捆绑组件15的通道58前端进入通道58里面，马达64启动带动捆压板57对纸币进行压紧，同时捆纸条通过马达65带动进行拉紧，熔合器62对捆纸条进行熔合粘在一起，然后马达60带动切纸刀63将捆纸条切断，捆压板57和导纸槽板59松开复位，捆绑好的目标纸币从通道58后侧被推出捆绑组件15。至此批量堆积折叠的纸币自动展开分类捆绑过程完成。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动整理纸币的机器，其特征在于：包括机箱、安装在机箱里面的纸币送入装置、取币装置、纸币展开装置、纸币收集装置、纸币捆绑装置和控制装置；纸币送入装置位于机箱的最前端，取币装置安装在机箱的中部上方，在取币装置的后下方设置有纸币展开装置，纸币收集装置安装在机箱底部设置于纸币展开装置与纸币捆绑装置之间，并且与纸币展开装置和纸币捆绑装置相连接，纸币捆绑装置安装在机箱末端侧板内面，控制装置安装于纸币收集装置上方的机箱侧板。

2.根据权利要求1所述的一种自动整理纸币的机器，其特征在于：所述纸币送入装置包括纸币入口、安装在机箱前端的入口转轮和安装在入口转轮下方的斜板，入口转轮由1片以上的叶片组成，入口转轮由电机带动旋转。

3.根据权利要求1所述的一种自动整理纸币的机器，其特征在于：所述取币装置包括安装在两端机箱的纵向轨道组件和安装在纵向轨道组件下方的横向轨道组件，以及安装在横向轨道组件上的Z轴轨道组件，以及分别安装在两个Z轴轨道组件的首次取币组件和二次取币组件，它还包括顶部传感器、侧部传感器、底部传感器，以及与纸币入口装置连通的底部缓冲区，位于取币装置的下方以及纸币展开装置的前方安装有一个缓冲台，缓冲台上面设置有一旋转处。

4.根据权利要求1所述的一种自动整理纸币的机器，其特征在于：所述纸币展开装置包括纸币展开组件，纸币展开组件包括纸币展开组件入口，摩擦轮轴，摩擦轮，检测感应器，固定板，驱动马达，上通道板，下通道板；上通道板、下通道板位于两组摩擦轮之间，检测感应器安装在上通道板和下通道板，摩擦轮轴安装于两固定板之间，摩擦轮轴上下各2根以上，每根摩擦轮轴上至少安装1个摩擦轮，上通道板、下通道板都设置有镂空，驱动马达安装于固定板的另一侧与摩擦轮轴连接，每根摩擦轮轴都可以独立正反方向旋转，多个检测感应器组成检测感应器组，覆盖通道的大部分区域。

5.根据权利要求4所述的一种自动整理纸币的机器，其特征在于：所述摩擦轮分为外圈带齿摩擦轮和外圈平滑摩擦轮两种，排成上下两排，其中上排与下排至少各有一个外圈平滑摩擦轮，且在平滑摩擦轮的一侧或两侧至少有一组带齿的摩擦轮，外圈平滑摩擦轮上下位置对应且外径处相互接触。

6.根据权利要求1所述的一种自动整理纸币的机器，其特征在于：所述纸币收集装置相连于展开组件后端，它包括方桶容器，非目标币出口，推出装置，纸币入口，收集组件机架，马达，皮带，目标纸币出口，螺杆装置，侧推条，上推顶板，纸币通道，活动压板，防落托板，侧面推出装置，马达，齿轮，齿条；收集组件机架安装在机箱底板上，机架上方为纸币入口，纸币入口为一平面，上面有一马达通过螺杆装置带动侧推条，侧推条可以将纸币推往非目标币出口和纸币通道，非目标币出口和方桶容器分别位于纸币入口的两侧；方桶容器里面安装有防落脱板和活动压板，正下方为上推顶板，上推顶板由安装于旁边的马达，齿轮和齿条带动；方桶容器上方一端安装有推出装置，上方另一端安装有带动推出装置的马达，以及马达带动推出装置的皮带；目标纸币出口位于方桶容器装有马达的一端；防落托板位于方桶容器的底面纵向两直角边，两防落托板之间的距离小于目标纸币的宽度。

7.根据权利要求1所述的一种自动整理纸币的机器，其特征在于：所述纸币捆绑装置固定安装于机箱末端的侧板上，并且与纸币收集装置相连接，纸币捆绑装置包括捆绑组件和附属电机等组成，捆绑组件包括捆压板，通道，导纸槽板，捆绑组件固定架，熔合器，切纸刀，捆纸条入口；纸币捆绑装置通过捆绑组件固定架安装于机箱侧板，捆绑组件固定架上安装有马达用于带动捆纸条和切纸刀工作；通道位于纸币捆绑装置的中间位置，前端与纸币收集装置的目标纸币出口相通，后端为一通孔，捆好的纸币可以直接被推出去，通道四周设置有可以活动的导纸槽板，通道正下方安装有捆压板，通道上方安装有熔合器和切纸刀。