CN206095174U - 一种精密角度测量仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种精密角度测量仪，包括圆光栅，所述圆光栅的外壳上安装有两个读数头，所述两个读数头对径安装在所述圆光栅的外壳上。所述两个读数头对径安装在所述圆光栅的外壳的外圆周上。两个所述读数头型号一样。本实用新型在原有高精度圆光栅一个读数头的对径上配置另一个读数头，成为双读数头精密圆光栅，消除了安装偏心误差对测量结果的影响，提高了精密角度测量仪的测量精度。
Description
技术领域
本实用新型属于加工机械检测技术领域，具体涉及一种精密角度测量仪。
背景技术
机器人高端减速器应用于机器人、数控机床、航空航天、纺机等高端领域。要求传动精度高，速比范围大，扭矩刚度大，精度高，回差小，传动速率高，因此必须对上述技术指标予以检测。本实用新型精密角度测量仪就是为了对机器人高端减速机的运动角度进行精密检测。精密角度检测数据包括传运精变误差、刚变以及背隙等技术指标。
目前对精密角度的测量均使用高精度圆光栅，但现有技术的高精度圆光栅均配有一个读数头，难以避免由于回转中心的偏离，造成转角测量读数的误差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决上述的技术问题而提供一种机器人用高端减速器传动精度试验台用的精密角度测量仪，是一种用于对机器人高端减速机进行精密角度测量的仪器，以检测机器人高端减速器本身的传动精度误差和消除其安装偏心的误差，提高其检测精度。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种精密角度测量仪，包括圆光栅，所述圆光栅的外壳上安装有两个读数头，所述两个读数头对径安装在所述圆光栅的外壳上。
所述两个读数头对径安装在所述圆光栅的外壳的外圆周上。
两个所述读数头型号一样。
本实用新型在原有高精度圆光栅一个读数头的对径上配置另一个读数头，成为双读数头精密圆光栅，消除了安装偏心误差对测量结果的影响，提高了精密角度测量仪的测量精度。
附图说明
图1出示了本实用新型的精密角度测量仪的结构示意图。
具体实施方式
下面，结合实例对本实用新型的实质性特点和优势作进一步的说明，但本实用新型并不局限于所列的实施例。
参见图1所示，一种精密角度测量仪，包括圆光栅1，所述圆光栅的外壳上安装有两个读数头2。
具体实现上，所述两个读数头对径(对称)安装在所述圆光栅的外壳上。
具体安装时，所述两个读数头对径安装在所述圆光栅的外壳的外圆周上。可以通过现有连接方式进行连接安装，如螺钉连接等。
其中，两个所述读数头型号一样。
需要说明的是，本实用新型中，所述圆光栅及读数头均采用现有设备。
本实用新型所述的精密角度测量仪，是机器人用高端减速机传动精度测试台中专为精密测量角度的仪器。在具体测量时，采用两套高精度圆光栅组成，分别安装在测试台驱动端和加载端的装夹座侧面，每套高精度圆光栅是由圆光栅和装在圆光栅外周上的两个读数头组成，然后将两套双读数头的高精度圆光栅分别安装在机器人用高端减速机试验台上的驱动端和加载端的装夹座的侧面，并保证扭转刚度及安装精度，进行测量，测量数据通过数据线3传送到计算中心处理，从而使得该试验台即具有精密角度测量的功能。
由于单个读数头圆光栅作为精密角度测量时，理论和实际回转中心的偏离会带来角度误差，因此本精密角度测量仪所使用的高精度圆光栅在原有单读数头的对径上安装了另外一个读数头，即本精密角度测量仪的每个高精度圆光栅均对称的在圆光栅外圆周上安装两个读数头，成为双读数头精密圆光栅，从而消除了安装偏心误差对测量结果的影响，提高了测量精度。
本实用新型该精密角度测量仪通过在精密圆光栅的光栅壳上安装两个读数头，由两个读数头采集数据进行精度测试，在试验测试时从而消除了安装偏心误差对测量结果的影响，提高了测量精度。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种精密角度测量仪，其特征在于，包括圆光栅，所述圆光栅的外壳上安装有两个读数头，所述两个读数头对径安装在所述圆光栅的外壳上。
2.根据权利要求1所述精密角度测量仪，其特征在于，所述两个读数头对径安装在所述圆光栅的外壳的外圆周上。
3.根据权利要求2所述精密角度测量仪，其特征在于，两个所述读数头型号一样。
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