CN206088186U - 一种可延长的充气提升式搬运装置和搬运系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可延长的充气提升式搬运装置和搬运系统，可延长的充气提升式搬运装置包括一条纵长的轨道、载重装置以及升举装置；载重装置包括：承压板、第一支撑板、第二支撑板以及滚轮；升举装置包括：抬升架和气囊。本实用新型利用载重装置来运载重物在轨道上移动，通过升举装置抬升和下降来调整重物与轨道之间的距离，进而连续性的运载着重物在狭小的空间内完成搬运。本实用新型具有搬运效率高，体积小，可连续性的完成搬运重物的特点。

Description

一种可延长的充气提升式搬运装置和搬运系统

技术领域

本实用新型涉及一种搬运装置和搬运系统，具体涉及一种可延长的充气提升式搬运装置和搬运系统。

背景技术

随着社会的发展，无论是工业生产还是交通运输，都会用到用于搬运重物的搬运装置，现有的搬运装置大多使用传输带、叉车以及轨道平板车等，但是这些搬运工具各自都存在一些缺点，例如叉车没法连续的搬运，只能一趟一趟往复搬运，搬运效率较低，传输带和轨道平板车虽然可以连续搬运，搬运效率高，但是其自身体积巨大没法在一些空间狭小又要求载重量较大的条件下完成搬运。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可延长的充气提升式搬运装置和搬运系统，用以解决现有的搬运设备没法解决连续搬运或在狭小空间内完成搬运的缺点

为实现上述目的，本实用新型提供一种可延长的充气提升式搬运装置，所述可延长的充气提升式搬运装置包括一条纵长的轨道，所述可延长的充气提升式搬运装置还包括：放置在所述轨道内可以沿着所述轨道长度方向移动的载重装置以及活动安装在所述载重装置上可以托举着重物抬升和下降的升举装置；所述载重装置包括：用于承载所述升举装置的承压板、沿着所述轨道长度方向设置在所述承压板底部一侧的第一支撑板以及沿着所述轨道长度方向设置在所述承压板底部另一侧的第二支撑板，至少两个转动地安装在所述第一支撑板和所述第二支撑板之间可以沿着所述轨道长度方向滚动的滚轮；所述升举装置包括：横截面呈倒置的U字型扣在所述载重装置上方可以抬升和下降的抬升架以及沿着所述轨道长度方向安装在所述抬升架和所述承压板之间具有空腔结构的气囊；所述抬升架两侧的围裙底部均向内弯曲，两个围裙的横向截面呈两个对称的L型。

优选的，所述可延长的充气提升式搬运装置还包括至少两个导向装置，所述导向装置包括：分别安装在所述第一支撑板和所述第二支撑板外侧的安装板以及安装子所述安装板上用于导向的导向轮。

优选的，其特征在于，所述第一支撑板与所述第二支撑板互相平行，所述承压板垂直于所述第一支撑板与所述第二支撑板。

优选的，所述抬升架两侧的围裙之间的距离与所述承压板横向宽度匹配。

优选的，所述气囊为橡胶气囊，所述气囊两端各设有一个连接口。

优选的，所述抬升架的围裙上设置有避位窗，所述避位窗的位置与所述导向轮的位置对应，所述避位窗的数量与所述导向轮的数量相同。

优选的，所述轨道横向截面呈U型。

相对应的，本实用新型的另一目的在于提供一种搬运系统，所述搬运系统包括用于为所述搬运系统提供动力的牵引装置，所述搬运系统还包括至少一个与所述牵引装置连接的可延长的充气提升式搬运装置，所述可延长的充气提升式搬运装置为前面所述的可延长的充气提升式搬运装置。

本实用新型具有如下优点：本实用新型利用载重装置来运载重物在轨道上移动，通过升举装置抬升和下降来调整重物与轨道之间的距离，进而连续性的运载着重物在狭小的空间内完成搬运。本实用新型具有搬运效率高，体积小，可连续性的完成搬运重物的特点。

附图说明

图1本实用新型可延长的充气提升式搬运装置截面图。

图2本实用新型可延长的充气提升式搬运装置截面图。

图3本实用新型可延长的充气提升式搬运装置截面图。

图4本实用新型可延长的充气提升式搬运装置截面图。

图5本实用新型可延长的充气提升式搬运装置结构图。

图6本实用新型搬运系统结构图。

具体实施方式

以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

实施例1

在本实施例中，沿着轨道长度方向为所述的纵向方向，垂直所述纵向方向且与平行于水平面的为横向方向。

如图1、2、3、4和5所示，该可延长的充气提升式搬运装置包括：轨道1、载重装置3以及升举装置。本实用新型利用载重装置3来运载重物在轨道1上移动，通过升举装置抬升和下降来调整重物与轨道1之间的距离，进而连续性的运载着重物在狭小的空间内完成搬运。本实用新型具有搬运效率高，体积小，可连续性的完成搬运重物的特点。

该轨道1用于限制承载装置的移动轨迹，轨道1为横向截面呈U型的轨道1。在本市实施例中轨道1为金属轨道，轨道1的横向宽度与升举装置和载重装置3的横向宽度匹配，使得载重装置3可以在轨道1内可以在轨道1横向方向上做小幅度的摆动。轨道1的长度可以根据所需的运载距离设定。

该载重装置3用于运载着重物沿着轨道1长度方向上移动，载重装置3包括：承压板21、第一支撑板22、第二支撑板23以及滚轮24。该载重装置结构简单，生产成本低，载重量大。

该承压板21用于承载升举装置，承压板21的横向宽度与抬升架31两侧围裙之间的距离匹配，使得抬升架31可以自由抬升和下降，并确保抬升架31抬升到最高点时抬升架31两侧围裙底部向内弯曲的部分可以扣住承压板21两侧，限制了抬升架31的继续抬升，从而防止了因为气囊33充气过多，使的抬升架31抬升过高，重物倾倒等导致危险情况的发生。

该第一支撑板22沿着轨道1长度方向设置在承压板21底部一侧，该第二支撑板23沿着轨道1长度方向设置在承压板21底部另一侧。第一支撑板22与第二支撑板23之间的距离小于承压板21的横向宽度，在本实施例中，第一支撑板22与第二支撑板23相互平行，第一支撑板22与第二支撑板23垂直于承压板21。可以理解的，第一支撑板22与第二支撑板23也可以不相互平行而采用倒八字型设置或者其他形式设置在承压板21底部。

该滚轮24通过轴承安装在第一支撑板22和第二支撑板23之间，滚轮24可以沿着轨道1长度方向滚动。滚轮24可以为金属滚轮24、塑料滚轮24或者其他材料滚轮24，在本实施例中滚轮24为金属滚轮24，进一步的，为了能减小滚轮24在转动过程中与轨道1相互撞击产生噪音，可以在滚轮24的外径上设置一层橡胶圈，可以大大减小噪音的产生。

该升举装置用于托举着重物抬升和下降来调整重物距离轨道1底面距离。升举装置包括：抬升架31和气囊33。该升举装置结构简单，大大降低可延长的充气提升式搬运装置重量，生产成本低。

该抬升架31呈倒置的U字型扣在载重装置3上方，抬升架31承载着重物在气囊33作用下抬升和下降，抬升架31两侧的围裙底部向内弯曲，使得两个围裙的横向截面呈两个对称的L型，当抬升架31抬升到最高点时抬升架31两侧围裙底部向内弯曲的部分扣住承压板21两侧，限制了抬升架31的继续抬升，从而防止了因为气囊33充气过多，使的抬升架31抬升过高，重物倾倒等导致危险情况的发生。为了使得导向轮42不影响抬升架31的抬升和下降，抬升架31的围裙上设置有避位窗，避位窗避开导向轮42，该避位窗的数量与导向轮42的数量相同，避位窗的位置与导向轮42的位置一一对应，导向轮42通过避位窗与轨道1侧板接触对移动中的载重装置3进行导向，减小承载装置与轨道1侧板的摩擦。

该气囊33用于通过向气囊33内充气或者放出气囊33内的气从而实现抬升架31的抬升或者下降，气囊33沿着轨道1长度方向安装在抬升架31和承压板21之间，气囊33的长度和宽度与承压板21长度和宽度匹配，该气囊33为橡胶气囊33，气囊33两端各设有一个连接口，当需要将多个可延长的充气提升式搬运装置串连时，只需要将相邻的可延长的充气提升式搬运装置的气囊33连接口连接在一起，只需要向前端或者后端任意一个可延长的充气提升式搬运装置的气囊33充气，便可使得所有气囊33充满气，进而使得抬升架31抬太高重物。当搬运重物时，将可延长的充气提升式搬运装置顺着轨道1推入放在轨道1上的重物底部，然后想气囊33充气，抬升架31抬太高重物离开轨道1，可延长的充气提升式搬运装置便可以运载着重物移动了，重物被搬运到指定地点时，放掉气囊33内的气抬升架31高度降低，抬升架31脱离重物，在牵引装置的牵引下承重装置承载着升举装置顺着轨道1移动出重物底部。

进一步的，为了减少承载装置在轨道1中移动时的摩擦，可以在承载装置上安装至有少两个导向装置4，该导向装置4包括：安装板41以及导向轮42。导向装置4的数量可以根据需要进行增减，该安装板41用于安装导向轮42，安装板41安装在第一支撑板22和第二支撑板23的外侧，安装板41可以通过螺丝或者铆钉安装在第一支撑板22和第二支撑板23的外侧，也可以选其他方式进行安装。每个安装板41均位于相邻两个滚轮24之间。该导向轮42用于与轨道1侧板接触对移动中的载重装置3进行导向，导向轮42安装在安装板41上可以自由转动，导向轮42转动的平面与第一支撑板22和第二支撑板23垂直。

实施例2

如图6所示，一种搬运系统，该搬运系统包括：牵引装置和至少一个充气提升式搬运装置；该可延长的充气提升式搬运装置为如上所述的可延长的充气提升式搬运装置。

由于可延长的充气提升式搬运装置上述实施例中已经详细说明，因此此处不在赘述。

该牵引装置用于为搬运系统5提供移动的动力，牵引装置可以选择推动可延长的充气提升式搬运装置方式，也可选择拉动可延长的充气提升式搬运装置方式。牵引装置可以为发动机、者电机驱动的牵引装置或者其他牵引装置。

使用时，可以选用多个可延长的充气提升式搬运装置串联在一起，连接方式选用铰链连接，然后将物体放在可延长的充气提升式搬运装置上方由牵引机构牵引着可延长的充气提升式搬运装置移动。当重物体积较大时，可以将两组由多个相互串联的可延长的充气提升式搬运装置组并排使用，使用一个或者两个牵引装置牵引着两组可延长的充气提升式搬运装置组同时移动。当然可以选用更多组可延长的充气提升式搬运装置组搬运重物。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种可延长的充气提升式搬运装置，所述可延长的充气提升式搬运装置包括一条纵长的轨道，其特征在于，所述可延长的充气提升式搬运装置还包括：放置在所述轨道内可以沿着所述轨道长度方向移动的载重装置以及活动安装在所述载重装置上可以托举着重物抬升和下降的升举装置；所述载重装置包括：用于承载所述升举装置的承压板、沿着所述轨道长度方向设置在所述承压板底部一侧的第一支撑板以及沿着所述轨道长度方向设置在所述承压板底部另一侧的第二支撑板，至少两个转动地安装在所述第一支撑板和所述第二支撑板之间可以沿着所述轨道长度方向滚动的滚轮；所述升举装置包括：横截向面呈倒置的U字型扣在所述载重装置上方可以抬升和下降的抬升架以及沿着所述轨道长度方向安装在所述抬升架和所述承压板之间具有空腔结构的气囊；所述抬升架两侧的围裙底部均向内弯曲，两个围裙的横向截面呈两个对称的L型。

2.根据权利要求1所述的可延长的充气提升式搬运装置，其特征在于，所述可延长的充气提升式搬运装置还包括至少两个导向装置，所述导向装置包括：分别安装在所述第一支撑板和所述第二支撑板外侧的安装板以及安装子所述安装板上用于导向的导向轮。

3.根据权利要求1所述的可延长的充气提升式搬运装置，其特征在于，所述第一支撑板与所述第二支撑板互相平行，所述承压板垂直于所述第一支撑板与所述第二支撑板。

4.根据权利要求1所述的可延长的充气提升式搬运装置，其特征在于，所述抬升架两侧的围裙之间的距离与所述承压板横向宽度匹配。

5.根据权利要求1所述的可延长的充气提升式搬运装置，其特征在于，所述气囊为橡胶气囊，所述气囊两端各设有一个连接口。

6.根据权利要求2所述的可延长的充气提升式搬运装置，其特征在于，所述抬升架的围裙上设置有避位窗，所述避位窗的位置与所述导向轮的位置对应，所述避位窗的数量与所述导向轮的数量相同。

7.根据权利要求1所述的可延长的充气提升式搬运装置，其特征在于，所述轨道横向截面呈U型。

8.一种搬运系统，所述搬运系统包括用于为所述搬运系统提供动力的牵引装置，其特征在于，所述搬运系统还包括至少一个与所述牵引装置连接的可延长的充气提升式搬运装置，所述可延长的充气提升式搬运装置为权利要求1-7任意一项权利要求所述的可延长的充气提升式搬运装置。