CN206087308U - 一种飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种飞行器，其特点在于包括机身、动力源模块、前飞行机构、后飞行机构、传动主轴，其中所述动力源模块安装于机身上，所述前飞行机构、后飞行机构分别安装于机身的前、后端上，且该前飞行机构、后飞行机构通过传动主轴与动力源模块相传动连接；所述前飞行机构、后飞行机构分别包括涵道、上桨叶、下桨叶、动力分配箱，所述前飞行机构、后飞行机构的涵道分别安装在机身的前、后端上，所述动力分配箱安装于涵道中，所述上桨叶与下桨叶分别安装于动力分配箱的顶部与底部上。本实用新型具有结构简单、重量轻、体积小、耗能少，有利于保护环境、制造成本低，有利于企业提高市场竞争力等特点。

Description

一种飞行器

技术领域

本实用新型涉及飞行交通工具领域，特别是一种个人飞行器。

背景技术

随着生活水平的不断提高，汽车已是日常家庭的代步工具，以至于交通时常出现拥堵的情况。为了缓解地面交通的压力，交通工具已近逐步进入飞行领域，如中国专利申请号201520156188.9、名称为“双涵道共轴多旋翼飞行摩托”所述的技术方案那样，包括机身、两个主旋翼、四个副旋翼和设置在机身内的控制系统，所述两个主旋翼分别设置在机身的前方和后方，每个主旋翼下方分别安装两个副旋翼，所述副旋翼可绕其与主旋翼的连接点转动；所述四个副旋翼位于同一水平面上，四个副旋翼沿机身前后中轴线对称设置；所述主旋翼包括涵道和安装在涵道内的一对共轴反转螺旋桨，各螺旋桨由独立的燃油发动机驱动。这种飞行器的一个主旋翼一对螺旋桨，螺旋桨由独立的燃油发动机驱动，那么一个主旋翼就包含了两个燃油发动机，飞行器有两个主旋翼，也就是说，整个飞行器中至少含有四个燃油发动机，这种含有多个燃油发动机的飞行器自身的重量大、体积大，以至于飞行时需要耗费的燃油较多，燃油的燃烧会产生废气，对环境造成污染；另外，采用了多个燃油发动机还令到飞行器存在成本高的缺点，这样令到企业在销售时失去了价格的优势，使企业失去了市场的竞争力。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种飞行器，该飞行器具有结构简单、重量轻、体积小、耗能少，有利于保护环境、制造成本低，有利于企业提高市场竞争力等优点。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种飞行器，其特点在于包括机身、动力源模块、前飞行机构、后飞行机构、传动主轴，其中所述动力源模块安装于机身上，所述前飞行机构、后飞行机构分别安装于机身的前、后端上，且该前飞行机构、后飞行机构通过传动主轴与动力源模块相传动连接；所述前飞行机构、后飞行机构分别包括涵道、上桨叶、下桨叶、动力分配箱，所述前飞行机构、后飞行机构的涵道分别安装在机身的前、后端上，所述动力分配箱安装于涵道中，所述上桨叶与下桨叶分别安装于动力分配箱的顶部与底部上。

进一步地，本实用新型还包括有飞行转向机构，该飞行转向机构包括至少二个转向导风板、转向电机、转向传动齿轮组，各转向导风板以纵向布置方式安装在位于前飞行机构下桨叶下方的涵道中，所述转向传动齿轮组设置在前飞行机构的涵道的外侧旁，且该转向传动齿轮组与各转向导风板相连接，所述转向电机安装在前飞行机构的涵道上，且该转向电机与转向传动齿轮组相传动连接。

再进一步地，本实用新型还包括有用于控制飞行器实现前进或后退飞行的飞行控制机构，所述飞行控制机构包括至少二个飞行导风板、飞行电机、飞行传动齿轮组，各飞行导风板以横向布置方式安装在位于后飞行机构下桨叶下方的涵道中，所述飞行传动齿轮组设置在后飞行机构的涵道的外侧旁，且该飞行传动齿轮组与飞行导风板相连接，所述飞行电机安装在后飞行机构的涵道上，且该飞行电机与飞行传动齿轮组相传动连接。

本实用新型由于采用了前面所述技术方案，使其能获得如下技术效果：

本实用新型的前飞行机构、后飞行机构通过传动主轴与动力源模块相传动连接，使得位于前飞行机构、后飞行机构的动力分配箱上的上桨叶、下桨叶同时转动，且前飞行机构、后飞行机构上的上桨叶、下桨叶的转向是互为相反，避免本实用新型使用过程中发生原地打转的现象；通这样的设计，本实用新型只需用到一个动力源模块即可驱动前飞行机构、后飞行机构，结构简单、有效地减轻飞行器的重量而且体积小、耗能少，有利于保护环境、制造成本低，有利于企业提高市场竞争力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的拆装结构示意图。

图3为本实用新型的前飞行机构与飞行转向机构、前转轴的连接结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，本实用新型所述一种飞行器，包括机身1、动力源模块2、前飞行机构3、后飞行机构4、传动主轴8，其中所述动力源模块2安装于机身1上，该动力源模块2为电动电机或燃油发动机，所述前飞行机构3、后飞行机构4分别安装于机身1的前、后端上，且该前飞行机构3、后飞行机构4通过传动主轴8与动力源模块2相传动连接；所述前飞行机构3、后飞行机构4分别包括涵道5、上桨叶6、下桨叶7、动力分配箱51，所述前飞行机构3、后飞行机构4的涵道5分别安装在机身1的前、后端上，所述动力分配箱51安装于涵道5中，所述上桨叶6与下桨叶7分别安装于动力分配箱51的顶部与底部上，通过设有上桨叶6、下桨叶7的设计，可以对通过涵道5的气流进行二次加速，使气流速度加大从而获得更大的升力。在实际应用时，动力源模块2驱动传动主轴8，传动主轴8驱动动力分配箱51使得前飞行机构3、后飞行机构4的上桨叶6、下桨叶7同时转动，且前飞行机构3、后飞行机构4上的上桨叶6、下桨叶7的转向是互为相反的，避免本实用新型使用过程中发生原地打转的现象；通这样的设计，本实用新型只需用到一个动力源模块2即可驱动前飞行机构3、后飞行机构4，结构简单、有效地减轻飞行器的重量而且体积小、耗能少，有利于保护环境、制造成本低，有利于企业提高市场竞争力。

为了使本实用新型能实现左、右转向，如图2、图3所示，本实用新型还包括有飞行转向机构9，该飞行转向机构9包括至少二个转向导风板91、转向电机92、转向传动齿轮组93，各转向导风板91以纵向布置方式安装在位于前飞行机构3下桨叶7下方的涵道5中，所述转向传动齿轮组93设置在前飞行机构3的涵道5的外侧旁，且该转向传动齿轮组93与各转向导风板91相连接，所述转向电机92安装在前飞行机构3的涵道5上，且该转向电机92与转向传动齿轮组93相传动连接。本实用新型只采用一个转向电机92，转向电机92通过转向传动齿轮组93同时带动至少二个转向导风板91转动，令到转向导风板91发生倾斜，以使风沿着倾斜的转向导风板91导入涵道5中，各转向导风板91不需独立的电机驱动，结构简单、生产成本低，有利于企业的发展。

为了使本实用新型在使用过程中能实现前进、后退，如图1、图2所示，本实用新型还包括有用于控制飞行器实现前进或后退飞行的飞行控制机构10，所述飞行控制机构10包括至少二个飞行导风板101、飞行电机102、飞行传动齿轮组103，各飞行导风板101以横向布置方式安装在位于后飞行机构4下桨叶7下方的涵道5中，所述飞行传动齿轮组103设置在后飞行机构4的涵道5的外侧旁，且该飞行传动齿轮组103与飞行导风板101相连接，所述飞行电机102安装在后飞行机构4的涵道5上，且该飞行电机102与飞行传动齿轮组103相传动连接。本实用新型只采用一个飞行电机102，飞行电机102通过飞行传动齿轮组103同时带动至少二个飞行导风板101转动，令到飞行导风板101发生倾斜，以使风沿着倾斜的飞行导风板101导入涵道5中，各飞行导风板101不需独立的电机驱动，结构简单、生产成本低，有利于企业的发展。

为了使本实用新型的动力分配箱51结构更加合理，使本实用新型的前飞行机构3、后飞行机构4中的上桨叶6与下桨叶7能同时且作互为相反方向的转动，如图2所示，所述动力分配箱51包括箱体511、上锥齿轮512、下锥齿轮513、驱动锥齿轮514，所述上锥齿轮512安装箱体511中并与上桨叶6的转轴连接，所述下锥齿轮513安装箱体511中并与下桨叶7的转轴连接，所述驱动锥齿轮514安装在箱体511中并与传动主轴8连接，且该驱动锥齿轮514与上锥齿轮512、下锥齿轮513相啮合。

由于传动主轴8过长时，加工比较困难，为了使本实用新型的传动主轴8更加容易加工，降低本实用新型的生产成本，如图2所示，所述传动主轴8由前转轴81、后转轴82构成，所述动力源模块2上设有主动锥齿轮21，所述前转轴81、后转轴82的端部分别设有从动锥齿轮83，所述主动锥齿轮21与前转轴81的从动锥齿轮83、后转轴82的从动锥齿轮83相啮合。

为了使本实用新型的转向传动齿轮组93、飞行传动齿轮组103的结构更加合理，如图2所示，所述转向传动齿轮组93、飞行传动齿轮组103分别由主动齿轮201、齿条202、至少二个从动齿轮203、齿条导轨204构成。所述转向传动齿轮组93、飞行传动齿轮组103的工作原理大致如下：主动齿轮201在电机的带动下转动，驱动齿条202带动从动齿轮203转动。

为了更好地控制本实用新型，使本实用新型能够与汽车的驾驶方式基本一致，如图1、图2所示，所述机身1上设有电控箱11，该电控箱11与动力源模块2、转向电机92、飞行电机102相电连接，该电控箱11上设有分别控制飞行电机102正转、反转的左踏板12、右踏板13，在电控箱11上还设有控制转向电机92正转、反转的方向把手14，在方向把手14上设有控制动力源模块2转速的挡位按钮。

为了方便用户使用起来更加方便、舒适，如图1、图2所示，所述机身1上还设有座椅15，该座椅15设置在方向把手14的后方，使用时，驾驶员坐在座椅15上，方向把手14位于驾驶员的前方，方便驾驶员操作。

本实用新型在具体操作时可以分为上下升降、左右转向及前后移动三个步骤，其中

本实用新型的升高或下降的工作原理大致如下：如图2所示，按下控制动力源模块2转速的挡位按钮，使动力源模块2输出动力，使动力源模块2驱动传动主轴8转动，而传动主轴8通过动力分配箱51使得上桨叶6、下桨叶7同时转动，使得本实用新型升高，通过控制动力源模块2转速的挡位按钮，能够控制动力源模块2的输出动力大小，从而控制本实用新型升高或下降。

当本实用新型转向操作及工作原理大致如下：如图2所示，左转时，扭动方向把手14向左转动，电控箱11向转向电机92供电,转动电机92通过转向传动齿轮组93使转向导风板91向左侧倾斜，涵道5的风会被导向右侧，给飞行器一个左转的力，从而实现飞行器向左转；同理，右转时，扭动方向把手14向右转动，电控箱11向转向电机92供电,转动电机92通过转向传动齿轮组93使转向导风板91向右侧倾斜，涵道5的风会被导向左侧，给飞行器一个右转的力，从而实现飞行器向右转。当方向把手14复位时，由电控箱11控制转向电机92使转向导风板91复位。

本实用新型的前进、后退的工作原理大致如下：如图2所示，向前推进时，踩下右踏板13，使电控箱11向飞行电机102供电,飞行电机102通过飞行传动齿轮组103使飞行导风板101向前侧倾斜，涵道5的风会被导向后侧，给飞行器一个向前的力，从而实现飞行器向前推进；同理，本实用新型后退时，踩下左踏板12，使电控箱11向飞行电机102供电,飞行电机102通过飞行传动齿轮组103使飞行导风板101向后侧倾斜，涵道5的风会被导向前侧，给飞行器一个向后的力，从而实现飞行器向后推进。当驾驶员松开左踏板12或右踏板13时，电控箱11控制飞行电机102使飞行导风板101复位。

Claims (9)

1.一种飞行器，其特征在于：包括机身（1）、动力源模块（2）、前飞行机构（3）、后飞行机构（4）、传动主轴（8），其中

所述动力源模块（2）安装于机身（1）上，所述前飞行机构（3）、后飞行机构（4）分别安装于机身（1）的前、后端上，且该前飞行机构（3）、后飞行机构（4）通过传动主轴（8）与动力源模块（2）相传动连接；

所述前飞行机构（3）、后飞行机构（4）分别包括涵道（5）、上桨叶（6）、下桨叶（7）、动力分配箱（51），所述前飞行机构（3）、后飞行机构（4）的涵道（5）分别安装在机身（1）的前、后端上，所述动力分配箱（51）安装于涵道（5）中，所述上桨叶（6）与下桨叶（7）分别安装于动力分配箱（51）的顶部与底部上。

2.根据权利要求1所述飞行器，其特征在于：还包括有飞行转向机构（9），该飞行转向机构（9）包括至少二个转向导风板（91）、转向电机（92）、转向传动齿轮组（93），各转向导风板（91）以纵向布置方式安装在位于前飞行机构（3）下桨叶（7）下方的涵道（5）中，所述转向传动齿轮组（93）设置在前飞行机构（3）的涵道（5）的外侧旁，且该转向传动齿轮组（93）与各转向导风板（91）相连接，所述转向电机（92）安装在前飞行机构（3）的涵道（5）上，且该转向电机（92）与转向传动齿轮组（93）相传动连接。

3.根据权利要求1所述飞行器，其特征在于：还包括有用于控制飞行器实现前进或后退飞行的飞行控制机构（10），所述飞行控制机构（10）包括至少二个飞行导风板（101）、飞行电机（102）、飞行传动齿轮组（103），各飞行导风板（101）以横向布置方式安装在位于后飞行机构（4）下桨叶（7）下方的涵道（5）中，所述飞行传动齿轮组（103）设置在后飞行机构（4）的涵道（5）的外侧旁，且该飞行传动齿轮组（103）与飞行导风板（101）相连接，所述飞行电机（102）安装在后飞行机构（4）的涵道（5）上，且该飞行电机（102）与飞行传动齿轮组（103）相传动连接。

4.根据根据权利要求1所述飞行器，其特征在于：所述动力分配箱（51）包括箱体（511）、上锥齿轮（512）、下锥齿轮（513）、驱动锥齿轮（514），所述上锥齿轮（512）安装箱体（511）中并与上桨叶（6）的转轴连接，所述下锥齿轮（513）安装箱体（511）中并与下桨叶（7）的转轴连接，所述驱动锥齿轮（514）安装在箱体（511）中并与传动主轴（8）连接，且该驱动锥齿轮（514）与上锥齿轮（512）、下锥齿轮（513）相啮合。

5.根据权利要求1所述飞行器，其特征在于：所述传动主轴（8）由前转轴（81）、后转轴（82）构成，所述动力源模块（2）上设有主动锥齿轮（21），所述前转轴（81）、后转轴（82）的端部分别设有从动锥齿轮（83），所述主动锥齿轮（21）与前转轴（81）的从动锥齿轮（83）、后转轴（82）的从动锥齿轮（83）相啮合。

6.根据权利要求2所述飞行器，其特征在于：所述转向传动齿轮组（93）、飞行传动齿轮组（103）分别由主动齿轮（201）、齿条（202）、至少二个从动齿轮（203）、齿条导轨（204）构成。

7.根据权利要求2所述飞行器，其特征在于：所述机身（1）上设有电控箱（11），该电控箱（11）与动力源模块（2）、转向电机（92）、飞行电机（102）相电连接，该电控箱（11）上设有分别控制飞行电机（102）正转、反转的左踏板（12）、右踏板（13），在电控箱（11）上还设有控制转向电机（92）正转、反转的方向把手（14），在方向把手（14）上设有控制动力源模块（2）转速的挡位按钮。

8.根据权利要求7所述飞行器，其特征在于：所述机身（1）上还设有座椅（15），该座椅（15）设置在方向把手（14）的后方。

9.根据权利要求1所述飞行器，其特征在于：所述动力源模块（2）为电动电机或燃油发动机。