CN206083184U - 一种自动分拣剔除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动分拣剔除装置，属于自动化包装设备技术领域。其包括主支架，第一侧板和第二侧板之间转动连接多个X向运动轴，每个X向运动轴上设有多个X向万向福来轮，相邻X向运动轴之间通过X向运动轴传动组件连接传动；主支架一侧固定X向运动电机，X向运动电机通过X向运动电机传动组件连接传动多个X向运动轴中的一个。本实用新型降低了设备的制造和用成本；自动化程度高，无需人员参与操作；采用了万向福来轮，使产品的X向运动平面与Y向运动平面在同一平面上，简化了设备结构，提高了生产效率，并降低了企业的设备维护成本。

Description

一种自动分拣剔除装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动分拣剔除装置，属于自动化包装设备技术领域。

背景技术

随着机械制造业和自动化技术的不断发展，大规模自动化设备及流水线已应用到了社会生产各个领域。在流水线化生产过程中，经常会出现需要将不同种类产品进行分拣以及不合格产品进行剔除等生产工序，虽然绝大多数的流水线已经实现了分拣剔除的机械化和自动化，但现有设备大都结构复杂，外形尺寸大，使得在使用过程中操作困难，维护成本高，影响了企业效益的提高。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种自动分拣剔除装置，能够自动化完成产品分拣剔除工作，工作稳定可靠，提高了工作效率，并降低了企业的设备维护成本。

按照本实用新型提供的技术方案，一种自动分拣剔除装置包括主支架，主支架的两侧对称设有第一侧板和第二侧板，其特征是：第一侧板和第二侧板之间转动连接多个X向运动轴，每个X向运动轴上设有多个X向万向福来轮，相邻X向运动轴之间通过X向运动轴传动组件连接传动；主支架一侧固定X向运动电机，X向运动电机通过X向运动电机传动组件连接传动多个X向运动轴中的一个；

第一侧板和第二侧板之间设有机架，机架上转动连接多个Y向运动轴，每个Y向运动轴的两端对称设有一个Y向万向福来轮；相邻Y向运动轴之间通过Y向运动轴传动组件连接传动；机架下端固定Y向运动电机，Y向运动电机通过Y向运动电机传动组件连接传动多个Y向运动轴中的一个；

第一侧板上连接第一物料通过检测开关，第二侧板上连接第二物料通过检测开关，第一物料通过检测开关和第二物料通过检测开关左右对称设置；多个X向运动轴中位于最前端的一个X向运动轴上转动连接挡板，第一侧板和第二侧板之间设有气缸安装架，气缸安装架上固定气缸，气缸的前端连接挡板；第一侧板和第二侧板之间设有检测支架，检测支架上设有位置检测开关。

进一步的，X向运动轴传动组件包括连接在相邻两个X向运动轴一端的X向传动链轮，两个X向传动链轮之间通过X向传动链条连接传动。

进一步的，X向运动电机传动组件包括连接在X向运动电机输出端和X向运动轴一端的两个X向驱动链轮，两个X向驱动链轮之间通过X向驱动链条连接传动。

进一步的，Y向运动轴传动组件包括连接在相邻两个Y向运动轴一端的Y向传动链轮，两个Y向传动链轮之间通过Y向传动链条连接传动。

进一步的，Y向运动电机传动组件包括连接在Y向运动电机输出端和Y向运动轴一端的两个Y向驱动链轮，两个Y向驱动链轮之间通过Y向驱动链条连接传动。

进一步的，多个X向运动轴沿着X方向均匀分布。

进一步的，多个X向万向福来轮沿着Y方向均匀分布。

进一步的，多个Y向运动轴沿着Y方向均匀分布。

本实用新型与已有技术相比具有以下优点：

本实用新型结构简单、紧凑、合理，降低了设备的制造和用成本；自动化程度高，无需人员参与操作；采用了万向福来轮，使产品的X向运动平面与Y向运动平面在同一平面上，简化了设备结构；占用空间小，提高了生产车间的空间使用率；工况稳定，可在线连续作业，提高了生产效率，并降低了企业的设备维护成本。

附图说明

图1为本实用新型主视图。

图2为图1中A向视图。

图3为图1中B向视图。

图4为图1中C-C剖视图。

图5为本实用新型的使用状态图。

附图标记说明：1-主支架、2-挡板、3-X向传动链条、4-X向传动链轮、5-Y向万向福来轮、6-Y向传动链轮、7-Y向运动轴、8- X向驱动链轮、9-X向运动电机、10-X向驱动链条、11-机架、12-Y向驱动链轮、13-Y向运动电机、14-第一侧板、15-第一物料通过检测开关、16-X向万向福来轮、17-X向运动轴、18-气缸、19-气缸安装架、20-第二物料通过检测开关、21-第二侧板、22-Y向传动链条、23-Y向驱动链条、24-位置检测开关、25-检测支架。

具体实施方式

下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述：

上下文中的X方向和Y方向如图3所示。

如图1~4所示，本实用新型主要包括主支架1，主支架1的两侧对称设有第一侧板14和第二侧板21，第一侧板14和第二侧板21之间转动连接多个X向运动轴17，多个X向运动轴17沿着X方向均匀分布。每个X向运动轴17上设有多个X向万向福来轮16，多个X向万向福来轮16沿着Y方向均匀分布。

相邻X向运动轴17之间通过X向运动轴传动组件连接传动。所述X向运动轴传动组件包括连接在相邻两个X向运动轴17一端的X向传动链轮4，两个X向传动链轮4之间通过X向传动链条3连接传动。

主支架1一侧固定X向运动电机9，X向运动电机9通过X向运动电机传动组件连接传动多个X向运动轴17中的一个。所述X向运动电机传动组件包括连接在X向运动电机9输出端和X向运动轴17一端的两个X向驱动链轮8，两个X向驱动链轮8之间通过X向驱动链条10连接传动。

第一侧板14和第二侧板21之间设有机架11，机架11上转动连接多个Y向运动轴7，多个Y向运动轴7沿着Y方向均匀分布。每个Y向运动轴7的两端对称设有一个Y向万向福来轮5。

相邻Y向运动轴7之间通过Y向运动轴传动组件连接传动。所述Y向运动轴传动组件包括连接在相邻两个Y向运动轴7一端的Y向传动链轮6，两个Y向传动链轮6之间通过Y向传动链条22连接传动。

机架11下端固定Y向运动电机13，Y向运动电机13通过Y向运动电机传动组件连接传动多个Y向运动轴7中的一个。所述Y向运动电机传动组件包括连接在Y向运动电机13输出端和Y向运动轴7一端的两个Y向驱动链轮12，两个Y向驱动链轮12之间通过Y向驱动链条23连接传动。

第一侧板14上连接第一物料通过检测开关15，第二侧板21上连接第二物料通过检测开关20，第一物料通过检测开关15和第二物料通过检测开关20左右对称设置。

多个X向运动轴17中位于最前端的一个X向运动轴17上转动连接挡板2。第一侧板14和第二侧板21之间设有气缸安装架19，气缸安装架19上固定气缸18，气缸18的前端连接挡板2，气缸18动作时可使挡板2立起或放下。

第一侧板14和第二侧板21之间设有检测支架25，检测支架25上设有位置检测开关24。

本实用新型的工作原理是：如图5所示，产品在X向万向福来轮16的带动下在X方向运动，产品触发检测开关24后，气缸18动作，在气缸18的作用下挡板2立起，以阻挡后面产品的行进。同时，X向运动电机9停止运行，X向万向福来轮16停止转动，产品X方向上运动停止。同时，Y向运动电机13运行，Y向驱动链轮12转动，Y向驱动链轮12通过Y向驱动链条23带动Y向传动链轮6、Y向万向福来轮5和Y向运动轴7一起转动；产品开始在Y方向上运动；当第一物料通过检测开关15或第二物料通过检测开关20检测到产品通过后，气缸18动作挡板2放下，Y向运动电机13停止运行，X向运动电机9开始运行。当产品不需要进行剔除或分拣作业时，产品在X向万向福来轮16的带动下，持续在X方向上运动，直至通过该装置。

本实用新型结构简单、紧凑、合理，降低了设备的制造和用成本；自动化程度高，无需人员参与操作；采用了万向福来轮，使产品的X向运动平面与Y向运动平面在同一平面上，简化了设备结构；占用空间小，提高了生产车间的空间使用率；工况稳定，可在线连续作业，提高了生产效率，并降低了企业的设备维护成本。

Claims (8)

1.一种自动分拣剔除装置，包括主支架（1），主支架（1）的两侧对称设有第一侧板（14）和第二侧板（21），其特征是：第一侧板（14）和第二侧板（21）之间转动连接多个X向运动轴（17），每个X向运动轴（17）上设有多个X向万向福来轮（16），相邻X向运动轴（17）之间通过X向运动轴传动组件连接传动；主支架（1）一侧固定X向运动电机（9），X向运动电机（9）通过X向运动电机传动组件连接传动多个X向运动轴（17）中的一个；

第一侧板（14）和第二侧板（21）之间设有机架（11），机架（11）上转动连接多个Y向运动轴（7），每个Y向运动轴（7）的两端对称设有一个Y向万向福来轮（5）；相邻Y向运动轴（7）之间通过Y向运动轴传动组件连接传动；机架（11）下端固定Y向运动电机（13），Y向运动电机（13）通过Y向运动电机传动组件连接传动多个Y向运动轴（7）中的一个；

第一侧板（14）上连接第一物料通过检测开关（15），第二侧板（21）上连接第二物料通过检测开关（20），第一物料通过检测开关（15）和第二物料通过检测开关（20）左右对称设置；多个X向运动轴（17）中位于最前端的一个X向运动轴（17）上转动连接挡板（2），第一侧板（14）和第二侧板（21）之间设有气缸安装架（19），气缸安装架（19）上固定气缸（18），气缸（18）的前端连接挡板（2）；第一侧板（14）和第二侧板（21）之间设有检测支架（25），检测支架（25）上设有位置检测开关（24）。

2.如权利要求1所述的一种自动分拣剔除装置，其特征是：所述X向运动轴传动组件包括连接在相邻两个X向运动轴（17）一端的X向传动链轮（4），两个X向传动链轮（4）之间通过X向传动链条（3）连接传动。

3.如权利要求1所述的一种自动分拣剔除装置，其特征是：所述X向运动电机传动组件包括连接在X向运动电机（9）输出端和X向运动轴（17）一端的两个X向驱动链轮（8），两个X向驱动链轮（8）之间通过X向驱动链条（10）连接传动。

4.如权利要求1所述的一种自动分拣剔除装置，其特征是：所述Y向运动轴传动组件包括连接在相邻两个Y向运动轴（7）一端的Y向传动链轮（6），两个Y向传动链轮（6）之间通过Y向传动链条（22）连接传动。

5.如权利要求1所述的一种自动分拣剔除装置，其特征是：所述Y向运动电机传动组件包括连接在Y向运动电机（13）输出端和Y向运动轴（7）一端的两个Y向驱动链轮（12），两个Y向驱动链轮（12）之间通过Y向驱动链条（23）连接传动。

6.如权利要求1所述的一种自动分拣剔除装置，其特征是：所述多个X向运动轴（17）沿着X方向均匀分布。

7.如权利要求1所述的一种自动分拣剔除装置，其特征是：所述多个X向万向福来轮（16）沿着Y方向均匀分布。

8.如权利要求1所述的一种自动分拣剔除装置，其特征是：所述多个Y向运动轴（7）沿着Y方向均匀分布。