CN206072296U - 一种消隙齿轮机构 - Google Patents

Abstract

一种消隙齿轮机构，两个套类齿轮作主动轮使用，其特征在于两个齿轮带定位内孔，上齿轮的内孔安装在下齿轮的配合轴面上，上、下齿轮相对面的腰形槽中分别安装圆柱销，压缩弹簧安装在腰形槽所形成的空腔中，并且在两端圆柱销之间；上齿轮中另有与腰形槽相隔三等分的阶梯槽，安装内六角螺栓，下齿轮中也有对应螺栓孔；在上齿轮和下齿轮精加工齿部和装配时内六角螺栓将上齿轮和下齿轮紧固在一起；上、下齿轮中的圆柱销在压缩弹簧的弹力作用下推动上齿轮和下齿轮相向转动，使上齿轮一侧齿面和下齿轮的另一侧齿面与被动轮的齿面紧密接触，使齿轮正反向啮合过程中没有侧隙，能够有效达到机械设备设计的要求。

Description

一种消隙齿轮机构

技术领域

本实用新型属于机械设备制造加工领域，用于高精度齿轮传动并要求齿轮正反向啮合过程中没有侧隙的场合，具体是指一套消隙齿轮机构。

背景技术

在机器的齿轮传动中，正常的齿轮啮合时，主动齿轮与被动齿轮的渐开线齿面之间存在侧隙，有时需要齿轮正反向啮合过程中没有侧隙。要求保证传动过程中传动比的稳定性，保证传动比的恒定，正常的齿轮传动不能达到要求。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种消隙齿轮机构，使齿轮正反向啮合过程中没有侧隙，能够有效达到机械设备设计的要求。

本实用新型的一种消隙齿轮机构，主动轮由两个套类齿轮固定组成，其特征在于主动轮的两个套类齿轮带等径的定位内孔，结构为：上齿轮的内孔安装在下齿轮的配合轴面上，上齿轮的径向下面与下齿轮的圆台平面贴紧安装，上齿轮和下齿轮相对面均有三等分腰形槽,并分别在反向端安装圆柱销，压缩弹簧安装在腰形槽所形成的空腔中，并且在腰形槽内的两端圆柱销之间；上齿轮中另有与腰形槽相隔三等分的阶梯槽，在上齿轮和下齿轮精加工齿部和装配时，内六角螺栓将上齿轮和下齿轮紧固在一起；腰形槽中两端的圆柱销在压缩弹簧的弹力作用下推动上齿轮和下齿轮相向转动，使上齿轮一侧齿面和下齿轮的另一侧齿面与被动轮的齿面紧密接触。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

这种消隙齿轮机构应用于需要采用高精度齿轮传动、并且要求齿轮正反向啮合过程中没有侧隙的场合。消隙齿轮机构做为主动齿轮使用，与消隙齿轮机构啮合的被动齿轮为普通齿轮，实现消除啮合侧隙的功能，该机构结构简单、工艺性好、稳定性好、寿命长、操作简便。

附图说明

图1a为本消隙齿轮机构装配后与被动齿轮啮合的剖视图；

图1b是图1a俯视图；

图2a为图1中的上齿轮的主视图；

图2b是图2a剖面图；

图3a为图1中的下齿轮的主视图；

图3b是图3a剖面图。

具体实施方式

本实用新型的消隙齿轮机构，做为主动齿轮使用，见图1a，该消隙齿轮机构由上齿轮1、下齿轮2、共6个圆柱销4、3个压缩弹簧5和3个内六角螺栓6组成，其特征在于上齿轮1的内孔安装在下齿轮2的配合轴面上，上齿轮1的径向下面A与下齿轮2的圆台平面B贴紧安装，上齿轮1和下齿轮2上的三等分腰形槽中分别在反向端安装圆柱销4，3个压缩弹簧5安装上在齿轮1和下齿轮2腰形槽所形成的空腔中，并且在腰形槽内的两端圆柱销4之间；上齿轮1中另有与腰形槽相隔三等分的阶梯槽，并且下齿轮2上也有与上齿轮1中阶梯槽圆心对应的螺栓孔b，内六角螺栓6将上齿轮1和下齿轮2紧固在一起，上齿轮1和下齿轮2一起进行齿部精加工；消隙齿轮机构与被动轮3啮合后安装后，也需要用内六角螺栓6，将上齿轮1和下齿轮2紧固在一起，作为主动轮使用。上齿轮1和下齿轮2腰形槽中的圆柱销4位置相反，在压缩弹簧5的弹力作用下推动上齿轮1和下齿轮2相向转动，使上齿轮1一侧齿面和下齿轮2的另一侧齿面与被动轮3的齿面紧密接触，实现无侧隙啮合。

见图2a、2b上齿轮1的形状：中心定位内孔C1与下齿轮2的中心定位内孔C2等径，径向下面A有腰形槽，腰形槽圆心在圆周上的夹角为50°角；在各腰形槽同一端圆心上有安装圆柱销4的上销孔a1，与作为被动轮的套类齿轮任一阳齿的中心线夹角为35°；另一径向面有与腰形槽相隔三等分的阶梯槽，用于安装内六角螺栓6，阶梯槽B圆心在圆周上的夹角为15°角；三个腰形槽和三个阶梯槽的宽度与上齿轮1和下齿轮2、圆柱销4、内六角螺栓6及压缩弹簧5的大小相适应。

见图3a、图3b，下齿轮2的形状：中心定位内孔C2有单键槽，定位内孔C2外一半高度为缩径的配合轴面外圆，形成另一半同心圆台，圆台平面B面有三等分的腰形槽，腰形槽圆心在圆周上的夹角为50°角，腰形槽与上齿轮1腰形槽形状、尺寸相同；在各腰形槽同一端圆心上有安装圆柱销4的下销孔a2，下销孔a2与被动轮的套类齿轮一个阳齿的中心线夹角为35°、与上齿轮1的腰形槽的上销孔a1位置相反；并且腰形槽之间也有3个螺栓孔b，与上齿轮1的阶梯槽圆心相对应，螺栓孔b圆心与下齿轮2的一个阳齿中心线重合。

装配时上齿轮1内孔安装在下齿轮2的配合轴面上，上齿轮1的径向下面A与下齿轮2的圆台平面B贴紧安装。上齿轮1和下齿轮2上的3个圆柱销孔a中分别安装3个圆柱销4，3个压缩弹簧5分别安装在上齿轮1和下齿轮2腰形槽所形成的空腔中、并且在腰形槽内的两个圆柱销4之间，上齿轮1中另有与腰形槽相隔三等分的阶梯槽，安装内六角螺栓6，内六角螺栓6紧固在下齿轮2的下螺纹孔b中，将上齿轮1和下齿轮2紧固在一起，上齿轮1和下齿轮2一起进行齿部精加工，消隙齿轮机构与被动轮3啮合后安装后，也需要用内六角螺栓6，将上齿轮1和下齿轮2紧固在一起，作为主动轮使用。该机构结构简单、工艺性好、稳定性好、寿命长、操作简便、可广泛用于高精度齿轮传动并要求齿轮正反向啮合过程中没有侧隙的场合。

Claims (3)

1.一种消隙齿轮机构，主动轮由两个套类齿轮固定组成，其特征在于主动轮的两个套类齿轮带等径的中心定位内孔(C1、C2)，结构为：上齿轮(1)的内孔安装在下齿轮(2)的配合轴面上，上齿轮(1)的径向下面A与下齿轮(2)的圆台平面B贴紧安装，上齿轮(1)和下齿轮(2)相对面均有三等分腰形槽,并分别在反向端安装圆柱销(4)，压缩弹簧(5)安装在腰形槽所形成的空腔中，并且在腰形槽内的两端圆柱销(4)之间；上齿轮(1)中另有与腰形槽相隔三等分的阶梯槽，在上齿轮(1)和下齿轮(2)精加工齿部和装配时，内六角螺栓(6)将上齿轮(1)和下齿轮(2)紧固在一起；腰形槽中两端的圆柱销(4)在压缩弹簧(5)的弹力作用下推动上齿轮(1)和下齿轮(2)相向转动，使上齿轮(1)一侧齿面和下齿轮(2)的另一侧齿面与被动轮(3)的齿面紧密接触。

2.根据权利要求1所述的一种消隙齿轮机构，其特征在于所述的上齿轮(1)的形状：中心定位内孔(C1)与下齿轮(2)的中心定位内孔(C2)等径，径向下面A有腰形槽,腰形槽圆心在圆周上的夹角为50°角；在各腰形槽同一端圆心上有安装圆柱销(4)的上销孔(a1)，与作为被动轮的套类齿轮任一阳齿的中心线夹角为35°；另一径向面有与腰形槽相隔三等分的阶梯槽，安装内六角螺栓(6)，阶梯槽圆心在圆周上的夹角为15°角；三个腰形槽和三个阶梯槽的宽度与上齿轮(1)和下齿轮(2)、圆柱销(4)、内六角螺栓(6)及压缩弹簧(5)的大小相适应。

3.根据权利要求1所述的一种消隙齿轮机构，其特征在于所述的下齿轮(2)的形状：中心的定位内孔(C2)有单键槽，定位内孔(C2)外一半高度为缩径的配合轴面外圆，形成另一半同心圆台，圆台平面B有三等分的腰形槽，腰形槽圆心在圆周上的夹角为50°角；在各腰形槽同一端圆心上有安装圆柱销(4)的下销孔(a2)，与上齿轮(1)腰形槽的上销孔(a1)位置相反；腰形槽与上齿轮(1)腰形槽形状、尺寸相同，下销孔(a2)与被动轮的套类齿轮一个阳齿的中心线夹角为35°；并且腰形槽之间也有3个螺栓孔(b)，与上齿轮(1)的阶梯槽圆心相对应，螺栓孔(b)圆心与下齿轮(2)的一个阳齿中心线重合。