RU2749925C1 - Безлюфтовая зубчатая передача - Google Patents
Безлюфтовая зубчатая передача Download PDFInfo
- Publication number
- RU2749925C1 RU2749925C1 RU2020125183A RU2020125183A RU2749925C1 RU 2749925 C1 RU2749925 C1 RU 2749925C1 RU 2020125183 A RU2020125183 A RU 2020125183A RU 2020125183 A RU2020125183 A RU 2020125183A RU 2749925 C1 RU2749925 C1 RU 2749925C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gear
- elastic element
- screw
- driven gear
- shaft
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/02—Toothed members; Worms
- F16H55/17—Toothed wheels
- F16H55/18—Special devices for taking up backlash
Abstract
Изобретение относится к области машиностроения. Безлюфтовая зубчатая передача состоит из ведущего и ведомого зубчатых колес, упругого элемента, создающего крутящий момент на ведомой шестерне. Упругий элемент установлен на переходной втулке, которая надета на вал ведомой шестерни и зафиксирована винтом, при этом винт имеет меньший диаметр, чем отверстие для крепления, выполненное во втулке. Обеспечивается улучшение эксплуатационных характеристик. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.
Description
Предлагаемое техническое решение относится к области машиностроения и может быть использовано в реверсивных приводах, например, в приводах шарнирных узлов механических систем космических аппаратов.
Известно устройство для безлюфтовой передачи крутящего момента, выполненное на базе разрезных колес, содержащее ведомое зубчатое колесо в виде двух зубчатых венцов один из которых жестко установлен на валу, а второй подпружинен и установлен соосно с первым (патент СССР № 602727 от 15.04.1978).
Также известно устройство для безлюфтовой передачи крутящего момента (патент РФ № 2325571 от 19.06.2008), содержащее ведущее зубчатое колесо, зацепляющееся с двумя зубчатыми венцами ведомого зубчатого колеса, один из которых жестко устанавливается на вал, а второй подпружинен торсионным устройством.
Также известно зубчатое колесо с упругими зубьями (патент РФ 175580 от 10.08.2016), зубья которого имеют пазы в центральной части и на периферии.
Наиболее близким аналогом является устройство для безлюфтовой передачи крутящего момента (патент РФ № 2325571 от 19.06.2008), содержащее ведущее зубчатое колесо, введенное в зацепление с ведомым зубчатым колесом, выполненным из двух соосно расположенных зубчатых венцов, первый из которых жестко закреплен на конце вала, имеющего осевую торцевую полость, а второй выполнен с осевым выступом и внутренним радиальным буртиком и смонтирован на валу с возможностью разворота относительно первого, а также торсион, установленный в полости вала и закрепленный одним концом в днище полости вала, вторым - размещенный в осевом выступе второго зубчатого венца, отличающееся тем, что второй конец торсиона выполнен с выступающим хвостовиком для его закрутки, охвачен внутренним радиальным буртиком второго зубчатого венца и установлен с возможностью разворота в осевом выступе второго зубчатого венца для последующей фиксации положения после упругого скручивания торсиона.
Данное устройство принято за прототип.
Основным недостатком известных устройств, включая прототип, является – отсутствие возможности контроля момента взведения торсионного механизма в любой момент эксплуатации зубчатой передачи, то есть отсутствие возможности, например, отслеживания изменения момента затяжки или характеристик упругого элемента после его транспортировки или хранения.
Для заявленного устройства выявлены следующие общие с прототипом существенные признаки: безлюфтовая зубчатая передача, состоящая из ведущего и ведомого зубчатых колес, упругого элемента, создающего крутящий момент на ведомой шестерне.
Техническая проблема, на решение которой направлено заявляемое изобретение заключается в реализации конструкции безлюфтовой зубчатой передачи, обеспечивающей более высокие эксплуатационные качества, например, контролепригодности.
Поставленная задача решается за счет того, что в безлюфтовой зубчатой передаче, состоящей из ведущего и ведомого зубчатых колес, упругого элемента, создающего крутящий момент на ведомой шестерне, упругий элемент, представляющий собой спиральную пружину, установлен на переходной втулке, которая надета на вал ведомой шестерни и зафиксирована винтом, при этом винт имеет меньший диаметр, чем отверстие для крепления, выполненное во втулке.
Изобретение поясняется фиг. 1 - общим видом безлюфтовой зубчатой передачи.
Устройство безлюфтовой зубчатой передачи включает в себя ведущее зубчатое колесо 1, введенное в зацепление с ведомым зубчатым колесом 2, жестко закрепленное на валу 3. На вал 3 надета переходная втулка 5 и фиксирована крепежным винтом 6 через отверстие А. Отверстие А имеет диаметр больший, чем диаметр крепежного винта 6, поэтому переходная втулка 5 может прокручиваться в пределах зазора между винтом и отверстием, что позволяет в пределах данного зазора измерить крутящий момент M, создаваемый спиральной пружиной 4. На переходную втулку 5 устанавливается спиральная пружина 4 которая сообщает ей момент М, который передается через вал 3 на ведомое зубчатое колесо 2, тем самым приводя к постоянному контакту ведущего 1 и ведомого зубчатого колеса 2 (выбиранию люфта).
Устройство работает следующим образом. Когда ведущее зубчатое колесо 1 вращается, вращается зубчатое колесо 2 при этом, на всем протяжении вращения пружина 4 сообщает крутящий момент М на переходную втулку 5, вал 3 и ведомое зубчатое колесо. За счет постоянно приложенного крутящего момента М ведущее зубчатое колесо 1 и ведомое зубчатое колесо 2 находятся в постоянном контакте. В случае необходимости замера момента создаваемого спиральной пружиной 4, переходная втулка 5 проворачивается в пределах зазора между отверстием А и крепежным винтом 6, разобщая вал 3 и переходную втулку 5 и проводя замер момента М.
Технический эффект заключается в применении переходной втулки с отверстием большим, чем диаметр крепежного элемента, что позволяет контролировать момент, создаваемый пружиной, в любой момент времени при наземной эксплуатации космического аппарата.
Claims (2)
1. Безлюфтовая зубчатая передача, состоящая из ведущего и ведомого зубчатых колес, упругого элемента, создающего крутящий момент на ведомой шестерне, отличающаяся тем, что упругий элемент установлен на переходной втулке, которая надета на вал ведомой шестерни и зафиксирована винтом, при этом винт имеет меньший диаметр, чем отверстие для крепления, выполненное во втулке.
2. Безлюфтовая зубчатая передача по п. 1, отличающаяся тем, что упругий элемент представляет собой спиральную пружину.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020125183A RU2749925C1 (ru) | 2020-07-29 | 2020-07-29 | Безлюфтовая зубчатая передача |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020125183A RU2749925C1 (ru) | 2020-07-29 | 2020-07-29 | Безлюфтовая зубчатая передача |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2749925C1 true RU2749925C1 (ru) | 2021-06-21 |
Family
ID=76504738
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2020125183A RU2749925C1 (ru) | 2020-07-29 | 2020-07-29 | Безлюфтовая зубчатая передача |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2749925C1 (ru) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU154567U1 (ru) * | 2014-12-17 | 2015-08-27 | Игорь Дмитриевич Михайловских | Бесступенчатая коробка передач |
CN206072296U (zh) * | 2016-09-14 | 2017-04-05 | 沈阳精力传动设备有限公司 | 一种消隙齿轮机构 |
KR101746805B1 (ko) * | 2016-06-24 | 2017-06-13 | 주식회사 플로우버스 | 스프링을 이용한 백래쉬가 없는 평기어 조립체 |
-
2020
- 2020-07-29 RU RU2020125183A patent/RU2749925C1/ru active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU154567U1 (ru) * | 2014-12-17 | 2015-08-27 | Игорь Дмитриевич Михайловских | Бесступенчатая коробка передач |
KR101746805B1 (ko) * | 2016-06-24 | 2017-06-13 | 주식회사 플로우버스 | 스프링을 이용한 백래쉬가 없는 평기어 조립체 |
CN206072296U (zh) * | 2016-09-14 | 2017-04-05 | 沈阳精力传动设备有限公司 | 一种消隙齿轮机构 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100376396B1 (ko) | 미늘톱니렌치 | |
BR9908129A (pt) | Chave de catraca de indicador de torque para odontologia | |
US8337077B2 (en) | Unidirectional coupling-clutch runner | |
US3430510A (en) | Angle head extension for wrenches | |
US20110090768A1 (en) | Watch | |
RU2749925C1 (ru) | Безлюфтовая зубчатая передача | |
RU2012102865A (ru) | Устройство и способ перемещения стоматологического инструмента с замедленным вращательным движением | |
US348765A (en) | Screw and drill tool | |
US1338377A (en) | Mechanical movement | |
US1169193A (en) | Automatic safety-clutch. | |
CN113557107B (zh) | 螺栓张紧工具 | |
US9555534B2 (en) | Rotary screw driving tool without reactionary force in the handle | |
RU2325571C2 (ru) | Устройство для безлюфтовой передачи крутящего момента и способ его монтажа | |
US2625416A (en) | Means for securing together two shafts or the like | |
US2578533A (en) | Torque limiter | |
SU1130449A1 (ru) | Вибрационный гайковерт | |
SU1466922A1 (ru) | Резьбозавертывающий инструмент с приводом от гибкого вала | |
US4545268A (en) | Compact torque converter tool | |
SU1458633A1 (ru) | Зубчатая передача | |
JP6480388B2 (ja) | アタッチメント | |
US944115A (en) | Dental plugger. | |
FR2915084B1 (fr) | Dispositif de retention axiale d'une queue d'instrument dentaire comportant un axe traverse par au moins une goupille de blocage. | |
US2618187A (en) | Power-driven gear operated wrench | |
SU1004091A2 (ru) | Электрический вибрационный гайковерт | |
USRE13205E (en) | Appeioatioh |