CN206060071U - 一种自动拨线送线装置 - Google Patents

Abstract

一种自动拨线送线装置，包括支撑座、剥线装置和送线装置，支撑座上设有拨线装置和送线装置，且拨线装置设置在送线装置的进线口位置；送线装置包括伺服电机，伺服电机的轴穿设在电机支座上，伺服电机的轴上设有主动齿轮，主动齿轮两侧设有与其啮合连接的第一从动齿轮，第一从动齿轮一侧设有与其啮合连接的第二从动齿轮，第一从动齿轮与第二从动齿轮分别通过第一支座和第二支座固定在电机支座上，第一从动齿轮与第二从动齿轮的转轴上分别设有第一导轮和第二导轮，第一导轮和第二导轮组合形成圆形通孔。通过该装置可以实现将导线外绝缘层剥落并输送至生产流水线的自动化处理操作。

Description

一种自动拨线送线装置

技术领域

本实用新型涉及导线生产设备领域，特别是一种自动拨线送线装置。

背景技术

在电容穿心焊接工艺中，需要将导线外绝缘层剥落并输送至生产流水线来进行下一步的焊接处理，现有的剥线流水线效率低，剥线质量差，对后面的生产有一定的影响。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动拨线送线装置，通过该装置可以实现将导线外绝缘层剥落并输送至生产流水线的自动化处理操作。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种自动拨线送线装置，包括支撑座、拨线装置和送线装置，支撑座上设有拨线装置和送线装置，且拨线装置设置在送线装置的进线口位置；

送线装置包括伺服电机，伺服电机的轴穿设在电机支座上，伺服电机的轴上设有主动齿轮，主动齿轮两侧设有与其啮合连接的第一从动齿轮，第一从动齿轮一侧设有与其啮合连接的第二从动齿轮，第一从动齿轮与第二从动齿轮分别通过第一支座和第二支座固定在电机支座上，第一从动齿轮与第二从动齿轮的转轴上分别设有第一导轮和第二导轮，第一导轮和第二导轮组合形成圆形通孔；

拨线装置装置包括安装板，安装板一端设有与其垂直的滑块，安装板上设有夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆端头通过销轴与第一拨叉连接，第一拨叉通过第一转轴与滑块连接，第一拨叉一端还通过第一连接销钉与左刀具连接，第一拨叉剩下的一端通过连接轴与第二拨叉连接，第二拨叉通过第二转轴与滑块连接，第二拨叉与右刀具通过第二连接销钉连接。

优选的方案中，所述的电机支座一端还设有第一导向支座，第一导向支座上设有与第一导轮和第二导轮组合形成的圆形通孔位于同一水面位置上的第一导向套。

优选的方案中，所述的电机支座在一端的第二支座上设有测速盘，测速盘上设有测速器。

优选的方案中，所述的支撑座中心设有导向管。

优选的方案中，所述的安装板上设有第二导向支座和第一气动手指，第二导向支座上设有第二导向套，第二导向套与第一气动手指的两个夹指之间的水平位置上，第二导向套与第一导向套连接。

优选的方案中，所述的安装板上通过第一气缸支座设有第一推料气缸，第一推料气缸的活塞杆一端设有推板，推板与第二气动手指连接，第二气动手指上设有夹具。

优选的方案中，所述的安装板上还设有第二气缸支座，第二气缸支座上设有第二推料气缸，第二推料气缸的活塞杆端头通过连接轴与滑块连接。

优选的方案中，所述的安装板上还设有一块竖直的板件，板件上设有导向轴和第三导向套。

优选的方案中，所述的滑块上设有第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨和第二滑轨一上一下平行设置，左刀具和右刀具分别设置在第一滑轨和第二滑轨上。

本实用新型所提供的一种床头阅读支架，通过采用上述结构，能够对导线绝缘层进行快速剥除，大大提升绝缘层剥除效率以及质量，为后续的生产提供高质的原料，保证最终的产品质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型的结构等轴测图；

图2是本实用新型的送线部分内部结构视图；

图3是本实用新型的送线部分内部结构俯视图；

图4是本实用新型的拨线部分内部结构视图；

图5是本实用新型的拨线部分内部结构等轴测图。

图中：支撑座1，拨线装置2，送线装置3，伺服电机4，电机支座5，第一导向支座6，第一导向套7，主动齿轮8，第一从动齿轮9，第二从动齿轮10，第一支座11，第一导轮12，第二支座13，第二导轮14，测速器15，测速盘16，导向管17，安装板18，第二导向支座19，第二导向套20，第一气动手指21，第一气缸支座22，第一推料气缸23，推板24，第二气动手指25，夹具26，导向轴27，左刀具28，第三导向套29，第二气缸支座30，第二推料气缸31，连接轴32，滑块33，第一滑轨34，夹紧气缸35，销轴36，第一拨叉37，第一转轴38，第一连接销钉39，连接轴40，第二拨叉41，第二转轴42，第二连接销钉43，第二滑轨44，右刀具45。

具体实施方式

如图中，一种自动拨线送线装置，包括支撑座1、拨线装置2和送线装置3，支撑座1上设有拨线装置2和送线装置3，且拨线装置2设置在送线装置3的进线口位置；

送线装置3包括伺服电机4，伺服电机4的轴穿设在电机支座5上，伺服电机4的轴上设有主动齿轮8，主动齿轮8两侧设有与其啮合连接的第一从动齿轮9，第一从动齿轮9一侧设有与其啮合连接的第二从动齿轮10，第一从动齿轮9与第二从动齿轮10分别通过第一支座11和第二支座13固定在电机支座5上，第一从动齿轮9与第二从动齿轮10的转轴上分别设有第一导轮12和第二导轮14，第一导轮12和第二导轮14组合形成圆形通孔；

拨线装置2装置包括安装板18，安装板18一端设有与其垂直的滑块33，安装板18上设有夹紧气缸35，夹紧气缸35的活塞杆端头通过销轴36与第一拨叉37连接，第一拨叉37通过第一转轴38与滑块33连接，第一拨叉37一端还通过第一连接销钉39与左刀具28连接，第一拨叉37剩下的一端通过连接轴40与第二拨叉41连接，第二拨叉41通过第二转轴42与滑块33连接，第二拨叉41与右刀具45通过第二连接销钉43连接。

优选的方案中，所述的电机支座5一端还设有第一导向支座6，第一导向支座6上设有与第一导轮12和第二导轮14组合形成的圆形通孔位于同一水面位置上的第一导向套7。

优选的方案中，所述的电机支座5在一端的第二支座13上设有测速盘16，测速盘16上设有测速器15。

优选的方案中，所述的支撑座1中心设有导向管17。

优选的方案中，所述的安装板18上设有第二导向支座19和第一气动手指21，第二导向支座19上设有第二导向套20，第二导向套20与第一气动手指21的两个夹指之间的水平位置上，第二导向套20与第一导向套7连接。

优选的方案中，所述的安装板18上通过第一气缸支座22设有第一推料气缸23，第一推料气缸23的活塞杆一端设有推板24，推板24与第二气动手指25连接，第二气动手指25上设有夹具26。

优选的方案中，所述的安装板18上还设有第二气缸支座30，第二气缸支座30上设有第二推料气缸31，第二推料气缸31的活塞杆端头通过连接轴32与滑块33连接。

优选的方案中，所述的安装板18上还设有一块竖直的板件，板件上设有导向轴27和第三导向套29。

优选的方案中，所述的滑块33上设有第一滑轨34和第二滑轨44，第一滑轨34和第二滑轨44一上一下平行设置，左刀具28和右刀具45分别设置在第一滑轨34和第二滑轨44上。

本新型的具体工作过程如下：

1、安放好导线，启动伺服电机4，并调整好伺服电机4转速与第一气动手指21夹紧频率，实现间断性送料动作；

2、控制夹紧气缸35活塞杆伸长，使得左刀具28和右刀具45夹紧导线；

3、控制第二推料气缸31活塞杆伸长，使得左刀具28和右刀具45沿导线滑动，刀具完成拨线动作；

4、控制夹紧气缸35和第二推料气缸31活塞杆收缩，两把刀具回到初始位置松开导线；

5、控制第一推料气缸23活塞杆向前伸长，此时第二气动手指25与导线处于夹紧状态，第一推料气缸23带动第二气动手指25并进一步带动导线向前移动；

6、第一推料气缸23活塞杆伸长至行程后，第二气动手指25松开导线，第一推料气缸23活塞杆缩回，第二气动手指25再次夹紧导线；

7、重复2、3、4、5、6步骤，再对导线下一段位置进行拨线处理。

Claims (9)

1.一种自动拨线送线装置，包括支撑座（1）、拨线装置（2）和送线装置（3），其特征是：支撑座（1）上设有拨线装置（2）和送线装置（3），且拨线装置（2）设置在送线装置（3）的进线口位置；

送线装置（3）包括伺服电机（4），伺服电机（4）的轴穿设在电机支座（5）上，伺服电机（4）的轴上设有主动齿轮（8），主动齿轮（8）两侧设有与其啮合连接的第一从动齿轮（9），第一从动齿轮（9）一侧设有与其啮合连接的第二从动齿轮（10），第一从动齿轮（9）与第二从动齿轮（10）分别通过第一支座（11）和第二支座（13）固定在电机支座（5）上，第一从动齿轮（9）与第二从动齿轮（10）的转轴上分别设有第一导轮（12）和第二导轮（14），第一导轮（12）和第二导轮（14）组合形成圆形通孔；

拨线装置（2）装置包括安装板（18），安装板（18）一端设有与其垂直的滑块（33），安装板（18）上设有夹紧气缸（35），夹紧气缸（35）的活塞杆端头通过销轴（36）与第一拨叉（37）连接，第一拨叉（37）通过第一转轴（38）与滑块（33）连接，第一拨叉（37）一端还通过第一连接销钉（39）与左刀具（28）连接，第一拨叉（37）剩下的一端通过连接轴（40）与第二拨叉（41）连接，第二拨叉（41）通过第二转轴（42）与滑块（33）连接，第二拨叉（41）与右刀具（45）通过第二连接销钉（43）连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动拨线送线装置，其特征在于：所述的电机支座（5）一端还设有第一导向支座（6），第一导向支座（6）上设有与第一导轮（12）和第二导轮（14）组合形成的圆形通孔位于同一水面位置上的第一导向套（7）。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动拨线送线装置，其特征在于：所述的电机支座（5）在一端的第二支座（13）上设有测速盘（16），测速盘（16）上设有测速器（15）。

4.根据权利要求1或2所述的一种自动拨线送线装置，其特征在于：所述的支撑座（1）中心设有导向管（17）。

5.根据权利要求1所述的一种自动拨线送线装置，其特征在于：所述的安装板（18）上设有第二导向支座（19）和第一气动手指（21），第二导向支座（19）上设有第二导向套（20），第二导向套（20）与第一气动手指（21）的两个夹指之间的水平位置上，第二导向套（20）与第一导向套（7）连接。

6.根据权利要求1或5所述的一种自动拨线送线装置，其特征在于：所述的安装板（18）上通过第一气缸支座（22）设有第一推料气缸（23），第一推料气缸（23）的活塞杆一端设有推板（24），推板（24）与第二气动手指（25）连接，第二气动手指（25）上设有夹具（26）。

7.根据权利要求6所述的一种自动拨线送线装置，其特征在于：所述的安装板（18）上还设有第二气缸支座（30），第二气缸支座（30）上设有第二推料气缸（31），第二推料气缸（31）的活塞杆端头通过连接轴（32）与滑块（33）连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动拨线送线装置，其特征在于：所述的安装板（18）上还设有一块竖直的板件，板件上设有导向轴（27）和第三导向套（29）。

9.根据权利要求1所述的一种自动拨线送线装置，其特征在于：所述的滑块（33）上设有第一滑轨（34）和第二滑轨（44），第一滑轨（34）和第二滑轨（44）一上一下平行设置，左刀具（28）和右刀具（45）分别设置在第一滑轨（34）和第二滑轨（44）上。