CN206054707U - 单轴双斜齿斜齿轮消隙装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单轴双斜齿斜齿轮消隙装置，其特征在于包括一传动轴、斜齿轮Ⅰ、斜齿轮Ⅱ、碟簧组Ⅰ、碟簧组Ⅱ、调节螺母、碟簧座、压圈和止退垫片，所述传动轴是由轴输出端依次串接有斜齿轮Ⅰ、碟簧组Ⅰ、斜齿轮Ⅱ、压圈、碟簧座、碟簧组Ⅱ、止退垫片和调节螺母，所述斜齿轮Ⅰ和斜齿轮Ⅱ分别经传动轴上设有的花键与传动轴径向固定连接，所述斜齿轮Ⅰ一端与传动轴的顶台固定连接，另一端与碟簧组Ⅰ相抵触，所述斜齿轮Ⅱ一端与碟簧组Ⅰ相抵触，另一端与压圈相抵触，所述碟簧座一端与压圈固定连接，另一端面设有碟簧安装槽，所述碟簧安装槽内设有碟簧组Ⅱ，所述碟簧组Ⅱ一端与碟簧座的碟簧安装槽内端相抵触，另一端与止退垫片相抵触，所述压圈、碟簧座和止退垫片分别与传动轴滑动连接，所述调节螺母内径与传动轴螺纹连接，所述调节螺母经定位螺钉与止退垫片固定连接，具有结构新颖、安装方便、消隙可靠、节约成本、安装空间小等优点。

Description

单轴双斜齿斜齿轮消隙装置

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，具体地说是一种适用于各种斜齿轮齿条传动系统的单轴双斜齿斜齿轮消隙装置。

背景技术

在各机械行业中，斜齿轮担当着重要的角色，甚至说没有斜齿轮的存在，可能就无法撑起整个机械行业，而斜齿轮齿条传动又是各种斜齿轮传动中普遍通用的一种形式，对于斜齿斜齿轮与齿条啮合传动的背向间隙，也一直都是各机械行业所急需解决的问题。而现行的消隙结构，往往采用较为复杂繁琐的斜齿轮箱双输出轴的结构形式，之后新开发采用的电气控制消隙结构也必须要用到两套斜齿轮轴、伺服电机、减速机等。这些消隙结构都存在着诸多问题，如结构复杂、安装空间大、消隙不可靠、成本高等，不符合国家对机械行业所倡导的节约减排、合理使用能源的要求，因此，设计一种安全可靠、结构紧凑、节约成本、安装方便的消隙装置就尤为重要，这是机械行业发展的一种必然趋势，和对现行绿色环保理念的一种迎合。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构新颖、安装方便、消隙可靠、节约成本、安装空间小的单轴双斜齿斜齿轮消隙装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种单轴双斜齿斜齿轮消隙装置，其特征在于包括一传动轴、斜齿轮Ⅰ、斜齿轮Ⅱ、碟簧组Ⅰ、碟簧组Ⅱ、调节螺母、碟簧座、压圈和止退垫片，所述传动轴是由轴输出端依次串接有斜齿轮Ⅰ、碟簧组Ⅰ、斜齿轮Ⅱ、压圈、碟簧座、碟簧组Ⅱ、止退垫片和调节螺母，所述斜齿轮Ⅰ和斜齿轮Ⅱ分别经传动轴上设有的花键与传动轴径向固定连接，所述斜齿轮Ⅰ一端与传动轴上设有的顶台固定连接，另一端与碟簧组Ⅰ相抵触，所述斜齿轮Ⅱ一端与碟簧组Ⅰ相抵触，另一端与压圈相抵触，所述碟簧座一端与压圈固定连接，另一端面设有碟簧安装槽，所述碟簧安装槽内设有碟簧组Ⅱ，所述碟簧组Ⅱ一端与碟簧座的碟簧安装槽内端相抵触，另一端与止退垫片相抵触，所述压圈、碟簧座和止退垫片分别与传动轴滑动连接，所述调节螺母内径与传动轴螺纹连接，所述调节螺母经定位螺钉与止退垫片固定连接，以利于通过旋转调节螺母，使止退垫片推动碟簧组Ⅱ移动，碟簧组Ⅱ再推动碟簧座和压圈压向斜齿轮Ⅱ，进而减小斜齿轮Ⅱ和斜齿轮Ⅰ的距离，消除了斜齿轮与齿条啮合的背向间隙，也产生了斜齿轮与齿条啮合时的预加载荷，借助预加载荷，得到了所要求齿条和斜齿轮Ⅰ、斜齿轮Ⅱ拼合斜齿轮间的预加载荷扭矩。

本实用新型可在所述斜齿轮Ⅰ和斜齿轮Ⅱ的相对端面上分别设有碟簧安装凹槽，所述碟簧组Ⅰ一端嵌在斜齿轮Ⅰ的碟簧安装凹槽内，另一端嵌在斜齿轮Ⅱ的碟簧安装凹槽内，以利于保证斜齿轮Ⅰ和斜齿轮Ⅱ与齿条的啮合间隙。

本实用新型由于采用上述结构，具有结构新颖、安装方便、消隙可靠、节约成本、安装空间小等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

附图标记：传动轴1、斜齿轮Ⅰ2、斜齿轮Ⅱ3、碟簧组Ⅰ4、碟簧组Ⅱ5、调节螺母6、碟簧座7、压圈8、止退垫片9。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明：

如附图所示，一种单轴双斜齿斜齿轮消隙装置，其特征在于包括一传动轴1、斜齿轮Ⅰ2、斜齿轮Ⅱ3、碟簧组Ⅰ4、碟簧组Ⅱ5、调节螺母6、碟簧座7、压圈8和止退垫片9，所述传动轴1是由轴输出端依次串接有斜齿轮Ⅰ2、碟簧组Ⅰ4、斜齿轮Ⅱ3、压圈8、碟簧座7、碟簧组Ⅱ5、止退垫片9和调节螺母6，所述斜齿轮Ⅰ2和斜齿轮Ⅱ3分别经传动轴1上设有的花键与传动轴1径向固定连接，所述斜齿轮Ⅰ2一端与传动轴1上设有的顶台固定连接，另一端与碟簧组Ⅰ4相抵触，所述斜齿轮Ⅱ3一端与碟簧组Ⅰ4相抵触，另一端与压圈8相抵触，所述碟簧座7一端与压圈8固定连接，另一端面设有碟簧安装槽，所述碟簧安装槽内设有碟簧组Ⅱ5，所述碟簧组Ⅱ5一端与碟簧座7的碟簧安装槽内端相抵触，另一端与止退垫片9相抵触，所述压圈8、碟簧座7和止退垫片9分别与传动轴1滑动连接，所述调节螺母6内径与传动轴1螺纹连接，所述调节螺母6经定位螺钉与止退垫片9固定连接，以利于通过旋转调节螺母6，使止退垫9片推动碟簧组Ⅱ5移动，碟簧组Ⅱ5再推动碟簧座7和压圈8压向斜齿轮Ⅱ3，进而减小斜齿轮Ⅱ3和斜齿轮Ⅰ2的距离，消除了斜齿轮Ⅰ2和斜齿轮Ⅱ3与齿条啮合的背向间隙，也产生了斜齿轮Ⅰ2和斜齿轮Ⅱ3与齿条啮合时的预加载荷，借助预加载荷，得到了所要求齿条和斜齿轮Ⅰ、斜齿轮Ⅱ拼合斜齿轮间的预加载荷扭矩。

本实用新型可在所述斜齿轮Ⅰ2和斜齿轮Ⅱ3的相对端面上分别设有碟簧安装凹槽，所述碟簧组Ⅰ4一端嵌在斜齿轮Ⅰ2的碟簧安装凹槽内，另一端嵌在斜齿轮Ⅱ3的碟簧安装凹槽内，以利于保证斜齿轮Ⅰ2和斜齿轮Ⅱ3与齿条的啮合间隙。

本实用新型在初装配时，将斜齿轮Ⅰ2、斜齿轮Ⅱ3装入传动轴1上的花键端，传动轴与斜齿轮Ⅰ2、斜齿轮Ⅱ3通过花键传递扭矩，碟簧组Ⅰ4装在斜齿轮Ⅰ2和斜齿轮Ⅱ3之间，在将压圈8、碟簧座7、碟簧组Ⅱ5、压圈8依次装入传动轴1的花键端，最后旋入调节螺母，通过调节螺母的调节，改变两斜齿轮的轴向距离，使两斜斜齿轮的牙型重合，此时保证两斜齿轮端面距离为H=2mm，也无碟簧预加载荷，初调结束。

将斜齿轮Ⅰ、斜齿轮Ⅱ与齿条的中心距配好，保证斜齿轮Ⅰ、斜齿轮Ⅱ与齿条正确啮合，在装配的条件下，拧紧调节螺母或松开沉头螺钉，直到没有背隙存在，拼合式斜齿轮Ⅰ、斜齿轮Ⅱ的两个侧面均应该与齿条相接触，可以通过千分表检测齿面来验证。只有当这个条件满足了，继续拧紧调节螺母到一定角度，才能产生相应的预加载荷扭矩，具体预加载荷扭矩的数值应符合碟簧组压缩产生弹力值的换算。

本实用新型由于采用上述结构，具有结构新颖、安装方便、消隙可靠、节约成本、安装空间小等优点。

Claims (2)

1.一种单轴双斜齿斜齿轮消隙装置，其特征在于包括一传动轴、斜齿轮Ⅰ、斜齿轮Ⅱ、碟簧组Ⅰ、碟簧组Ⅱ、调节螺母、碟簧座、压圈和止退垫片，所述传动轴是由轴输出端依次串接有斜齿轮Ⅰ、碟簧组Ⅰ、斜齿轮Ⅱ、压圈、碟簧座、碟簧组Ⅱ、止退垫片和调节螺母，所述斜齿轮Ⅰ和斜齿轮Ⅱ分别经传动轴上设有的花键与传动轴径向固定连接，所述斜齿轮Ⅰ一端与传动轴的顶台固定连接，另一端与碟簧组Ⅰ相抵触，所述斜齿轮Ⅱ一端与碟簧组Ⅰ相抵触，另一端与压圈相抵触，所述碟簧座一端与压圈固定连接，另一端面设有碟簧安装槽，所述碟簧安装槽内设有碟簧组Ⅱ，所述碟簧组Ⅱ一端与碟簧座的碟簧安装槽内端相抵触，另一端与止退垫片相抵触，所述压圈、碟簧座和止退垫片分别与传动轴滑动连接，所述调节螺母内径与传动轴螺纹连接，所述调节螺母经定位螺钉与止退垫片固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种单轴双斜齿斜齿轮消隙装置，其特征在于在所述斜齿轮Ⅰ和斜齿轮Ⅱ的相对端面上分别设有碟簧安装凹槽，所述碟簧组Ⅰ一端嵌在斜齿轮Ⅰ的碟簧安装凹槽内，另一端嵌在斜齿轮Ⅱ的碟簧安装凹槽内。