CN206054708U - 单轴双直齿齿轮消隙装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单轴双直齿齿轮消隙装置，其特征在于包括一齿轮轴、消隙齿轮、调节螺母、插销、预压块、碟簧预加载荷装置和螺旋弹簧,所述齿轮轴是由输出轴段、齿轮段、消隙齿轮安装段和螺纹段同轴固定连接而成，所述齿轮轴的消隙齿轮安装段上安装有消隙齿轮，螺纹段上螺纹连接有调节螺母，所述齿轮段与消隙齿轮相对应端面上由内向外依次设有弹簧定位环槽和预压块，所述预压块圆周阵列，所述消隙齿轮与齿轮段相对应的端面上由内向外依次设有螺纹弹簧定位凹槽和径向载荷凹槽，所述径向载荷凹槽内圆周阵列有碟簧预加载荷装置，所述预压块与相邻碟簧预加载荷装置的间隙相配合，所述消隙齿轮一端经插销与调节螺母固定连接，另一端轴向经螺旋弹簧与齿轮段端面相抵触，径向经碟簧预加载荷装置和预压块的相互插接预紧后与齿轮段固定连接，具有结构紧凑、消隙可靠、传动可靠、安装方便等优点。

Description

单轴双直齿齿轮消隙装置

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，具体地说是一种用于各种齿轮齿条传动的单轴双直齿齿轮消隙装置。

背景技术

在各机械行业中，齿轮担当着重要的角色，甚至说没有齿轮的存在，可能就无法撑起整个机械行业，而齿轮齿条传动又是各种齿轮传动中普遍通用的一种形式，对于直齿齿轮与齿条啮合传动的背向间隙，也一直都是各机械行业所急需解决的问题。而现行的消隙结构，往往采用较为复杂繁琐的齿轮箱双输出轴的结构形式，之后新开发采用的电气控制消隙结构也必须要用到两套齿轮轴、伺服电机、减速机等。这些消隙结构都存在着诸多问题，如结构复杂、安装空间大、消隙不可靠、成本高等，不符合国家对机械行业所倡导的节约减排、合理使用能源的要求，因此，设计一种安全可靠、结构紧凑、节约成本、安装方便的消隙装置就尤为的重要，这是机械行业发展的一种必然趋势，和对现行绿色环保理念的一种迎合。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构紧凑、消隙可靠、传动可靠、安装方便的单轴双直齿齿轮消隙装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种单轴双直齿齿轮消隙装置，其特征在于包括一齿轮轴、消隙齿轮、调节螺母、插销、预压块、碟簧预加载荷装置和螺旋弹簧,所述齿轮轴是由输出轴段、齿轮段、消隙齿轮安装段和螺纹段同轴固定连接而成，所述齿轮轴的消隙齿轮安装段上安装有消隙齿轮，螺纹段上螺纹连接有调节螺母，所述齿轮段与消隙齿轮相对应端面上由内向外依次设有弹簧定位环槽和预压块，所述预压块圆周阵列，所述消隙齿轮与齿轮段相对应的端面上由内向外依次设有螺纹弹簧定位凹槽和径向载荷凹槽，所述径向载荷凹槽内圆周阵列有碟簧预加载荷装置，所述预压块与相邻碟簧预加载荷装置的间隙相配合，以利于通过碟簧预加载荷装置对预压块进行张紧，所述消隙齿轮一端经插销与调节螺母固定连接，另一端轴向经螺旋弹簧与齿轮段端面相抵触，径向经碟簧预加载荷装置和预压块的相互插接预紧后与齿轮段固定连接，以利于通过将插销插入到调节螺母和消隙齿轮中，通过旋转调节螺母带动消隙齿轮旋转，使消隙齿轮与齿轮轴的齿轮段上的牙形重合后，再拔出插销，旋转调节螺母，使调节螺母驱动消隙齿轮沿轴向移动，使齿轮段端面的预压块插入到消隙齿轮的碟簧预加载荷装置间，当消隙齿轮和齿轮段两端面的距离H达到2mm＞H＜1mm时，预调结束，此时，消隙齿轮和齿轮轴在碟簧预加载荷装置的弹力作用下，在周内发生旋转，产生了用于齿轮与齿条传动的预加载荷扭矩，达到了消隙的目的。

本实用新型所述碟簧预加载荷装置是由预紧块、碟簧组、固定座和螺纹轴组成，所述消隙齿轮的径向载荷凹槽内圆外壁圆周阵列设有安装外槽，外圆内壁圆周阵列设有安装内槽，所述固定座和预紧块水平放置，所述固定座和预紧块分别一侧安装在安装外槽中，另一侧分别安装在安装内槽中，所述固定座经固定螺钉与径向载荷凹槽底面固定连接，所述固定座和预紧块间设有螺纹轴和碟簧组，所述螺纹轴一端与固定座固定连接，另一端与预紧块螺纹连接，所述碟簧组套在螺纹轴上，所述碟簧组一端与固定座固定连接，另一端与预紧块螺纹连接，当预压块插入到相邻的间隙中时，通过旋转预紧块，使预紧块在碟簧组的弹力作用下，进而使预压块一端与固定座相抵触，另一端与预紧块相抵触，消除了双直齿轮的间隙。

本实用新型由于采用上述结构，具有结构紧凑、消隙可靠、传动可靠、安装方便等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是 图1中A-A的剖视图。

图3是图1的左视图。

图4是本实用新型的分解示意图。

附图标记：齿轮轴1、消隙齿轮2、调节螺母3、插销4、预压块7、碟簧预加载荷装置8、螺旋弹簧9、预紧块10、碟簧组11、固定座12、螺纹轴13。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明：

如附图所示，一种单轴双直齿齿轮消隙装置，其特征在于包括一齿轮轴1、消隙齿轮2、调节螺母3、插销4、预压块7、碟簧预加载荷装置8和螺旋弹簧9,所述齿轮轴1是由输出轴段、齿轮段、消隙齿轮安装段和螺纹段同轴固定连接而成，所述齿轮轴1的消隙齿轮安装段上安装有消隙齿轮2，螺纹段上螺纹连接有调节螺母3，所述齿轮段与消隙齿轮2相对应端面上由内向外依次设有弹簧定位环槽和预压块7，所述预压块7圆周阵列，所述消隙齿轮2与齿轮段相对应的端面上由内向外依次设有螺纹弹簧定位凹槽和径向载荷凹槽，所述径向载荷凹槽内圆周阵列有碟簧预加载荷装置8，所述预压块7与相邻碟簧预加载荷装置8的间隙相配合，以利于通过碟簧预加载荷装置对预压块7进行张紧，所述消隙齿轮2一端经插销与调节螺母3固定连接，另一端轴向经螺旋弹簧9与齿轮段端面相抵触，径向经碟簧预加载荷装置和预压块7的相互插接预紧后与齿轮段固定连接，以利于通过将插销插入到调节螺母和消隙齿轮2中，通过旋转调节螺母3带动消隙齿轮2旋转，使消隙齿轮2与齿轮轴1的齿轮段上的牙形重合后，再拔出插销4，旋转调节螺母3，使调节螺母3驱动消隙齿轮2沿轴向移动，使齿轮段端面的预压块7插入到消隙齿轮2的碟簧预加载荷装置8间，当消隙齿轮2和齿轮段两端面的距离H达到2mm＞H＜1mm时，预调结束，此时，消隙齿轮2和齿轮轴1在碟簧预加载荷装置8的弹力作用下，在周内发生旋转，产生了用于齿轮与齿条传动的预加载荷扭矩，达到了消隙的目的。

本实用新型所述碟簧预加载荷装置8是由预紧块10、碟簧组11、固定座12和螺纹轴13组成，所述消隙齿轮2的径向载荷凹槽内圆外壁圆周阵列设有安装外槽，外圆内壁圆周阵列设有安装内槽，所述固定座12和预紧块10水平放置，所述固定座12和预紧块10分别一侧安装在安装外槽中，另一侧分别安装在安装内槽中，所述固定座12经固定螺钉与径向载荷凹槽底面固定连接，所述固定座12和预紧块10间设有螺纹轴13和碟簧组11，所述螺纹轴13一端与固定座12固定连接，另一端与预紧块10螺纹连接，所述碟簧组11套在螺纹轴13上，所述碟簧组11一端与固定座12固定连接，另一端与预紧块10螺纹连接，当预压块7插入到碟簧预加载荷装置8相邻的间隙中时，预紧块在碟簧组11的弹力作用下，进而使预压块7一端与固定座12相抵触，另一端与预紧块10相抵触，消除了双直齿轮的间隙。

参见图1、图2、图3，初装配时，将碟簧组11与固定座12、预紧块10安装在消隙齿轮2内，螺旋弹簧9沿齿轮轴螺纹端套入到齿轮轴1上，再将消隙齿轮2插入齿轮轴1上，并旋入调节螺母3，此时调节螺母3上不插入插销4，在碟簧组11的弹力作用下两组齿轮成小角度的牙型交错。顺时针旋转调节螺母3，在螺旋弹簧9的弹力作用下，消隙齿轮2的端面与调节螺母3端面贴合，将调节螺母3端面的销孔与消隙齿轮2端面的销孔对齐，插入插销4，继续旋转调节螺母3，直到齿轮轴1上的齿轮段牙型和消隙齿轮2牙型重合，并保证齿轮轴1上的齿轮段和消隙齿轮2间隙2mm＞H＜1mm，初调结束。

本实用新型由于采用上述结构，具有结构紧凑、消隙可靠、传动可靠、安装方便等优点。

Claims (2)

1.一种单轴双直齿齿轮消隙装置，其特征在于包括一齿轮轴、消隙齿轮、调节螺母、插销、预压块、碟簧预加载荷装置和螺旋弹簧,所述齿轮轴是由输出轴段、齿轮段、消隙齿轮安装段和螺纹段同轴固定连接而成，所述齿轮轴的消隙齿轮安装段上安装有消隙齿轮，螺纹段上螺纹连接有调节螺母，所述齿轮段与消隙齿轮相对应端面上由内向外依次设有弹簧定位环槽和预压块，所述预压块圆周阵列，所述消隙齿轮与齿轮段相对应的端面上由内向外依次设有螺纹弹簧定位凹槽和径向载荷凹槽，所述径向载荷凹槽内圆周阵列有碟簧预加载荷装置，所述预压块与相邻碟簧预加载荷装置的间隙相配合，以利于通过碟簧预加载荷装置对预压块进行张紧，所述消隙齿轮一端经插销与调节螺母固定连接，另一端轴向经螺旋弹簧与齿轮段端面相抵触，径向经碟簧预加载荷装置和预压块的相互插接预紧后与齿轮段固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种单轴双直齿齿轮消隙装置，其特征在于所述碟簧预加载荷装置是由预紧块、碟簧组、固定座和螺纹轴组成，所述消隙齿轮的径向载荷凹槽内圆外壁圆周阵列设有安装外槽，外圆内壁圆周阵列设有安装内槽，所述固定座和预紧块水平放置，所述固定座和预紧块分别一侧安装在安装外槽中，另一侧分别安装在安装内槽中，所述固定座经固定螺钉与径向载荷凹槽底面固定连接，所述固定座和预紧块间设有螺纹轴和碟簧组，所述螺纹轴一端与固定座固定连接，另一端与预紧块螺纹连接，所述碟簧组套在螺纹轴上，所述碟簧组一端与固定座固定连接，另一端与预紧块螺纹连接。