CN206051467U - 叉车货叉移动控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种叉车货叉移动控制系统,包括第一货叉、第二货叉、第一油缸、第二油缸、第一液压锁和第二液压锁，第一油路与第一油缸的无杆腔连通，第二油路与第二油缸的无杆腔连通，第三油路与第一液压锁的第一进口和第二液压锁的第一进口均连通，第一液压锁的第一出口与第一油路连通，第二液压锁的第一出口与第二油路连通，第四油路与第一液压锁的第二进口和第二液压锁的第二进口均连通，第一液压锁的第二出口与第一油缸的有杆腔连通，第二液压锁的第二出口与第二油缸的有杆腔连通，第一液压锁的第二出口与第二液压锁的第二出口连通。如此，通过第一油路、第二油路、第三油路以及第四油路可以实现第一货叉和第二货叉各方向同步移动。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种叉车货叉移动控制系统，属叉车技术领域。
背景技术
传统的叉车的货叉架上一般设有第一货叉和第二货叉，在货叉架上设有第一油缸和第二油缸，第一油缸的活塞杆与第一货叉连接，第二油缸的活塞杆与第二货叉连接，通过活塞杆的伸缩来实现货叉移动，从而实现第一货叉和第二货叉之间距离的调整。在这种结构中，是通过四条油路来控制的，四条油路分别设为第一油路、第二油路、第三油路以及第四油路，第一油路与第一油缸的无杆腔连通，第二油路与第一油缸的有杆腔连通，第三油缸与第二油缸的无杆腔连通，第四油路与第四油缸的有杆腔连通。第一油缸和第二油缸独立工作，两个货叉移动的同步性较差，操作也较为麻烦。
鉴于此，本发明人对上述问题进行深入的研究，遂有本案产生。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种货叉移动同步性好、作业方便的叉车货叉移动控制系统。
为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：
叉车货叉移动控制系统,包括货叉架、设置在货叉架上的第一货叉和第二货叉以及设置在货叉架上的第一油缸和第二油缸、第一油路、第二油路、第三油路以及第四油路，第一油缸的活塞杆与第一货叉连接，第二油缸的活塞杆与第二货叉连接，还包括第一液压锁和第二液压锁，第一油路与第一油缸的无杆腔连通，第二油路与第二油缸的无杆腔连通，第三油路与第一液压锁的第一进口和第二液压锁的第一进口均连通，第一液压锁的第一出口与第一油路连通，第二液压锁的第一出口与第二油路连通，第四油路与第一液压锁的第二进口和第二液压锁的第二进口均连通，第一液压锁的第二出口与第一油缸的有杆腔连通，第二液压锁的第二出口与第二油缸的有杆腔连通，第一液压锁的第二出口与第二液压锁的第二出口连通，第一油缸的有杆腔与第二油缸的有杆腔连通。
作为本实用新型的一种优选方式，所述第一液压锁包括液控单向阀A和液控单向阀B，所述第一液压锁的第一进口与液控单向阀A的进口串接，并通过并联油路与液控单向阀B的控制单元相连，液控单向阀A的出口与所述第一液压锁的第一出口连通，所述第一液压锁的第二进口与液控单向阀B的进口串接，并通过并联油路与液控单向阀A的控制单元相连，液控单向阀B的出口与所述第一液压锁的第二出口连通。
作为本实用新型的一种优选方式，所述第二液压锁包括液控单向阀C和液控单向阀D，所述第二液压锁的第一进口与液控单向阀C的进口串接，并通过并联油路与液控单向阀D的控制单元相连，液控单向阀C的出口与所述第二液压锁的第一出口连通，所述第二液压锁的第二进口与液控单向阀D的进口串接，并通过并联油路与液控单向阀C的控制单元相连，液控单向阀D的出口与所述第二液压锁的第二出口连通。
作为本实用新型的一种优选方式，还包括第一两位三通电磁阀以及第二两位三通电磁阀，所述第一油路与第一两位三通电磁阀的第一进口连通，第一两位三通电磁阀的第一出口与所述第一油缸的无杆腔连通，所述第二油路与第二两位三通电磁阀的第一进口连通，第二两位三通电磁阀的第一出口与所述第二油缸的无杆腔连通，第一两位三通电磁阀的第二出口与所述第一油缸的有杆腔连通，第二两位三通电磁阀的第二出口与第二油缸的有杆腔连通。
采用本实用新型的技术方案后，利用第一液压锁和第二液压锁进行油路油液的控制，通过第一油路可以实现第一货叉和第二货叉同时向左移动，通过第二油路可以实现第一货叉和第二货叉同时向右移动，通过第三油路可以实现第一货叉和第二货叉同步相背离，通过第四油路可以实现第一货叉和第二货叉同步相靠拢，如此，本实用新型通过第一油路、第二油路、第三油路以及第四油路可以实现第一货叉和第二货叉各方向和各方式的同步移动，保证作业的便捷性和稳定性。
附图说明
图1为本实用新型第一种实施方式的控制原理图；
图2为本实用新型第二种实施方式的控制原理图；
图中：
10-第一油路 20-第二油路
30-第三油路 40-第四油路
50-第一油缸 60-第二油缸
70-第一液压锁 80-第二液压锁
91-第一两位三通电磁阀 92-第二两位三通电磁阀
具体实施方式
为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面结合附图进行详细阐述。
参照图1至图2，叉车货叉移动控制系统,包括货叉架(图中未示出)、设置在货叉架上的第一货叉(图中未示出)和第二货叉(图中未示出)以及设置在货叉架上的第一油缸50和第二油缸60、第一油路10、第二油路20、第三油路30以及第四油路40，第一油缸50的活塞杆与第一货叉连接，第二油缸60的活塞杆与第二货叉连接，还包括第一液压锁70和第二液压锁80，第一油路10与第一油缸50的无杆腔连通，第二油路20与第二油缸60的无杆腔连通，第三油路30与第一液压锁70的第一进口和第二液压锁80的第一进口均连通，第一液压锁70的第一出口与第一油路10连通，第二液压锁80的第一出口与第二油路20连通，第四油路40与第一液压锁70的第二进口和第二液压锁80的第二进口均连通，第一液压锁70的第二出口与第一油缸50的有杆腔连通，第二液压锁80的第二出口与第二油缸60的有杆腔连通，第一液压锁70的第二出口与第二液压锁80的第二出口连通，第一油缸50的有杆腔与第二油缸60的有杆腔连通。
作为本实用新型的一种优选方式，所述第一液压锁70包括液控单向阀A和液控单向阀B，所述第一液压锁70的第一进口与液控单向阀A的进口串接，并通过并联油路与液控单向阀B的控制单元相连，液控单向阀A的出口与所述第一液压锁70的第一出口连通，所述第一液压锁70的第二进口与液控单向阀B的进口串接，并通过并联油路与液控单向阀A的控制单元相连，液控单向阀B的出口与所述第一液压锁70的第二出口连通。
作为本实用新型的一种优选方式，所述第二液压锁80包括液控单向阀C和液控单向阀D，所述第二液压锁80的第一进口与液控单向阀C的进口串接，并通过并联油路与液控单向阀D的控制单元相连，液控单向阀C的出口与所述第二液压锁80的第一出口连通，所述第二液压锁80的第二进口与液控单向阀D的进口串接，并通过并联油路与液控单向阀C的控制单元相连，液控单向阀D的出口与所述第二液压锁80的第二出口连通。
参照图1，以图1来描述左右方位(如以驾驶员乘坐在叉车上来描述，则方位与图1中的方位相反)，采用上述的技术方案，第一油路10进油时，油液从第一油缸50的无杆腔进入带动活塞杆向右运动，第一油缸50的有杆腔油液流出并进入第二油缸60的有杆腔带动第二油缸60的活塞杆向右运动，从而实现第一货叉和第二货叉同步向右运动。第二油路20进油时，油液从第二油缸60的无杆腔进入带动活塞向左运动，第二油缸的有杆腔的油液流出并进入第一油缸50的有杆腔带动第一油缸50的活塞杆向左运动，从而实现第一货叉和第二货叉同步向左运动。第三油路30进油时，油液分别从液控单向阀A和液控单向阀C中流出，并分别带动第一油缸50的活塞杆向右运动和带动第二油缸60的活塞杆向左运动，实现第一货叉和第二货叉的相向运动，油液进入第一液压锁70的第一进口后触发液控单向阀B，使得液控单向阀B导通，从第一油缸50有杆腔出来的油液通过液控单向阀B回流，油液进入第二液压锁70的第一进口后触发液控单向阀D，使得液控单向阀D导通，从第二油缸60有杆腔出来的油液通过液控单向阀D回流。第四油路40进油时，油液分别通过液控单向阀B和液控单向阀D带动第一油缸50的活塞杆向左运动和第二油缸60的活塞杆向右运动，实现第一货叉和第二货叉的相背运动。
参照图2，其为本实用新型第二种实施方式，该实施方式还还包括第一两位三通电磁阀91以及第二两位三通电磁阀92，所述第一油路10与第一两位三通电磁阀91的第一进口连通，第一两位三通电磁阀91的第一出口与所述第一油缸50的无杆腔连通，所述第二油路20与第二两位三通电磁阀92的第一进口连通，第二两位三通电磁阀92的第一出口与所述第二油缸60的无杆腔连通，第一两位三通电磁阀91的第二出口与所述第一油缸50的有杆腔连通，第二两位三通电磁阀92的第二出口与第二油缸60的有杆腔连通。借助第一两位三通电磁阀91以及第二两位三通电磁阀92，通过第一油路10、第二油路20、第三油路30以及第四油路40，以实现第一货叉和第二货叉，同时向左运动、同时向右运动、相向运动、相背运动、第一货叉向左单独运动、第二货叉向左单独运动、第一货叉向右单独运动以及第二货叉向右单独运动八种控制方式。第一两位三通电磁阀91以及第二两位三通电磁阀92采用一进二出结构。
本实用新型的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
Claims (4)
1.叉车货叉移动控制系统,其特征在于：包括货叉架、设置在货叉架上的第一货叉和第二货叉以及设置在货叉架上的第一油缸和第二油缸、第一油路、第二油路、第三油路以及第四油路，第一油缸的活塞杆与第一货叉连接，第二油缸的活塞杆与第二货叉连接，还包括第一液压锁和第二液压锁，第一油路与第一油缸的无杆腔连通，第二油路与第二油缸的无杆腔连通，第三油路与第一液压锁的第一进口和第二液压锁的第一进口均连通，第一液压锁的第一出口与第一油路连通，第二液压锁的第一出口与第二油路连通，第四油路与第一液压锁的第二进口和第二液压锁的第二进口均连通，第一液压锁的第二出口与第一油缸的有杆腔连通，第二液压锁的第二出口与第二油缸的有杆腔连通，第一液压锁的第二出口与第二液压锁的第二出口连通，第一油缸的有杆腔与第二油缸的有杆腔连通。
2.如权利要求1所述的叉车货叉移动控制系统,其特征在于：所述第一液压锁包括液控单向阀A和液控单向阀B，所述第一液压锁的第一进口与液控单向阀A的进口串接，并通过并联油路与液控单向阀B的控制单元相连，液控单向阀A的出口与所述第一液压锁的第一出口连通，所述第一液压锁的第二进口与液控单向阀B的进口串接，并通过并联油路与液控单向阀A的控制单元相连，液控单向阀B的出口与所述第一液压锁的第二出口连通。
3.如权利要求2所述的叉车货叉移动控制系统,其特征在于：所述第二液压锁包括液控单向阀C和液控单向阀D，所述第二液压锁的第一进口与液控单向阀C的进口串接，并通过并联油路与液控单向阀D的控制单元相连，液控单向阀C的出口与所述第二液压锁的第一出口连通，所述第二液压锁的第二进口与液控单向阀D的进口串接，并通过并联油路与液控单向阀C的控制单元相连，液控单向阀D的出口与所述第二液压锁的第二出口连通。
4.如权利要求3所述的叉车货叉移动控制系统,其特征在于：还包括第一两位三通电磁阀以及第二两位三通电磁阀，所述第一油路与第一两位三通电磁阀的第一进口连通，第一两位三通电磁阀的第一出口与所述第一油缸的无杆腔连通，所述第二油路与第二两位三通电磁阀的第一进口连通，第二两位三通电磁阀的第一出口与所述第二油缸的无杆腔连通，第一两位三通电磁阀的第二出口与所述第一油缸的有杆腔连通，第二两位三通电磁阀的第二出口与第二油缸的有杆腔连通。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN115259025A (zh) * | 2022-07-27 | 2022-11-01 | 重庆大江智防特种装备有限公司 | 一种叉车的货叉移动控制系统 |
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2016
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