CN206050944U - 一种分拣机用吸附装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种分拣机用吸附装置，包括吸附座，吸附座中空形成吸附通孔，还包括第一连接座和具有中通气孔的连接接头，第一连接座设置有吸气孔，吸气孔的一端与外围真空泵连接，吸气孔的另一端通过中通气孔与吸附通孔连通，吸附通孔通向吸附座的底部并开口用于吸附取料，吸附座的底部铺设有柔性块，且柔性块不阻隔吸附通孔。与现有技术相比，本实用新型在吸附座的底部设置了柔性块，吸取物料时，在吸附的作用下，柔性块根据物料的形状而做相对应的变形，物料的外表面紧贴着柔性块，增大了物料和柔性块的接触面积，而且即使增大吸附力度，也不会破坏物料的表面光洁度以及吸附口结构。

Description

一种分拣机用吸附装置

技术领域

本实用新型涉及吸附技术领域，具体涉及一种分拣机用吸附装置。

背景技术

现有的取料方式多为人工用手拿取或是机械夹取方式，其中用手拿取方式的缺点为：当零件上有水或是有腐蚀性液体时，拿取不便，且拿取时手上的汗液会残留在零件上导致氧化；机械夹取方式的缺点为：零件上需有夹持点，夹取力道大，容易夹伤零件。后来出现了真空吸附的取料方式，把真空泵抽气口通过吸盘、管子等元件与待吸附物体连接，此时吸盘类似密闭容器，对吸盘抽真空，造成内部气压由常压变为负压，利用外界大气压和这个负压之间的压差作用，达到吸附住物体的目的。申请人在分拣机上分拣一种弯管时，弯管的结构由相互垂直的两边以及两边之间的圆角组成的中空弯管。在分拣机的分拣机构的作用下，弯管横躺放置，即弯管的中心轴水平放置，再经过传送带把摆放好的弯管传输到吸附装置的下方，由吸附装置把弯管吸附至治具中。使用传统的真空吸附装置来吸附该弯管时，由于弯管有一定的重量，吸附力度不够，弯管被吸附后还没到达治具就掉落了，导致无法完成工序；如果增大吸附力度，会增大吸附口与弯管之间的触碰力和内压力，会破坏弯管表面光洁度和破坏吸附口，因此要严格控制吸附力度，传统的吸附装置无法满足结构特殊的工件的取料需求。

发明内容

针对现有技术存在上述技术问题，本实用新型提供一种既能够提供足够大的吸附力、不会损坏吸附装置的吸附口，且能够保障被吸附工件表面光洁度的分拣机用吸附装置。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

提供一种分拣机用吸附装置，包括吸附座，所述吸附座中空形成吸附通孔，还包括第一连接座和具有中通气孔的连接接头，所述第一连接座设置有吸气孔，所述吸气孔的一端与外围真空泵连接，所述吸气孔的另一端通过中通气孔与所述吸附通孔连通，所述吸附通孔通向所述吸附座的底部并开口用于吸附取料，所述吸附座的底部铺设有柔性块，且所述柔性块不阻隔所述吸附通孔。

其中，所述连接接头与所述第一连接座之间设置有密封圈。

其中，所述连接接头设置有柔性倒扣，所述吸附座设置有与所述柔性倒扣相配合的凹槽。

其中，所述吸附座的底面为圆形状，所述柔性块为圆柱状的柔性块。

其中，所述柔性块为海绵层或橡胶层。

其中，还包括第二连接座，第二连接座包括支架、转动杆和用于驱动所述转动杆转动的驱动机构，所述驱动机构与所述支架固定连接，所述转动杆通过轴承与所述支架连接，所述第一连接座与所述转动杆固定连接。

其中，所述驱动机构为电机，所述电机的输出轴与所述转动杆通过联轴器连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的一种分拣机用吸附装置，包括吸附座，所述吸附座中空形成吸附通孔，还包括第一连接座和具有中通气孔的连接接头，所述第一连接座设置有吸气孔，所述吸气孔的一端与外围真空泵连接，所述吸气孔的另一端通过中通气孔与所述吸附通孔连通，所述吸附通孔通向所述吸附座的底部并开口用于吸附取料，所述吸附座的底部铺设有柔性块，且所述柔性块不阻隔所述吸附通孔。使用中，通过连接接头把第一连接座与吸附座连接，把外围真空泵连通吸附通孔，即可使用。与现有技术相比，本实用新型在吸附座的底部设置了柔性块，吸取物料时，在吸附的作用下，柔性块根据物料的形状而做相对应的变形，物料的外表面紧贴着柔性块，增大了物料和柔性块的接触面积，而且即使增大吸附力度，也不会破坏物料的表面光洁度以及吸附口结构。

附图说明

图1为本实用新型的一种分拣机用吸附装置的结构示意图。

图2为本实用新型的一种分拣机用吸附装置的爆炸图。

图3为本实用新型的一种分拣机用吸附装置的连接接头的结构示意图。

附图标记：

吸附座1、吸附通孔11；

第一连接座2、吸气孔21；

连接接头3、密封圈31、倒扣32；

柔性块4；

第二连接座5、支架51、转动杆52、驱动机构53、联轴器54。

具体实施方式

以下结合具体实施例及附图对本实用新型进行详细说明。

本实施例的一种分拣机用吸附装置，如图1、图2和图3所示，包括吸附座1，吸附座1中空形成吸附通孔11，还包括第一连接座2和连接接头3，第一连接座2设置有吸气孔21，吸气孔21的一端与外围真空泵连接，吸气孔21的另一端与连接接头3的一端连通，连接接头3与第一连接座2之间设置有密封圈31。连接接头3的另一端与吸附通孔11的一端连通，吸附通孔11的另一端通向吸附座1的圆形状底部用于取料，吸附座1的底部铺设有圆柱状的柔性块4，且柔性块4不隔断吸附通孔11，柔性块4为海绵层或橡胶层。使用中，通过连接接头3把第一连接座2与吸附座1连接，把外围真空泵连通吸附通孔11，即可使用。与现有技术相比，本实用新型在吸附座1的底部设置了柔性块4，吸取物料时，在吸附的作用下，柔性块4根据物料的形状而做相对应的变形，物料的外表面紧贴着柔性块4，增大了物料和柔性块4的接触面积，而且即使增大吸附力度，也不会破坏物料的表面光洁度以及吸附口结构。

本实施例中，连接接头3设置有柔性倒扣32，吸附座1设置有与柔性倒扣32相配合的凹槽。安装接头时，只要把柔性倒扣32插入吸附通孔11，吸附通孔11中的凹槽结构能够与该倒扣32相配合，即可实现连接接头3与吸附座1的连接。需要拆卸连接接头3时，反方向拉动连接接头3即可。

本实施例中，还包括第二连接座5，第二连接座5包括支架51、转动杆52和用于驱动转动杆52转动的驱动机构53，驱动机构53为电机，电机的输出轴与转动杆52通过联轴器54连接，驱动机构53与支架51固定连接，转动杆52通过轴承与支架51连接，第一连接座2与转动杆52固定连接。该结构能够改变吸附通孔11的朝向方向，能够多方向控制吸附取料，且能够把物料移动到不同的方向。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (7)

1.一种分拣机用吸附装置，包括吸附座，所述吸附座中空形成吸附通孔，其特征是：还包括第一连接座和具有中通气孔的连接接头，所述第一连接座设置有吸气孔，所述吸气孔的一端与外围真空泵连接，所述吸气孔的另一端通过中通气孔与所述吸附通孔连通，所述吸附通孔通向所述吸附座的底部并开口用于吸附取料，所述吸附座的底部铺设有柔性块，且所述柔性块不阻隔所述吸附通孔。

2.根据权利要求1所述的一种分拣机用吸附装置，其特征是：所述连接接头与所述第一连接座之间设置有密封圈。

3.根据权利要求1所述的一种分拣机用吸附装置，其特征是：所述连接接头设置有柔性倒扣，所述吸附座设置有与所述柔性倒扣相配合的凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种分拣机用吸附装置，其特征是：所述吸附座的底面为圆形，所述柔性块为圆柱状。

5.根据权利要求1所述的一种分拣机用吸附装置，其特征是：所述柔性块为海绵层或橡胶层。

6.根据权利要求1所述的一种分拣机用吸附装置，其特征是：还包括第二连接座，第二连接座包括支架、转动杆和用于驱动所述转动杆转动的驱动机构，所述驱动机构与所述支架固定连接，所述转动杆通过轴承与所述支架连接，所述第一连接座与所述转动杆固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种分拣机用吸附装置，其特征是：所述驱动机构为电机，所述电机的输出轴与所述转动杆通过联轴器连接。