CN202321935U - 一种具有狭窄唇边双吸口的真空吸取器 - Google Patents

一种具有狭窄唇边双吸口的真空吸取器 Download PDF

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徐绍梅
李军格
魏建民
崔元萍
刘志勇
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Abstract

本实用新型提供了一种具有狭窄唇边双吸口的真空吸取器,所述的装置中,密封圈设置在真空吸头下端;提手设置在真空吸头上端,真空三通阀门的二个接口分别与提手、直角接头的水平接口固定连接,真空三通阀门的第三个接口与大气接通;直角接头的垂直接口与单向阀固定连接,快卸自封插座与单向阀固定连接,真空软管与快卸自封插座固定连接。本实用新型具有足够的和均匀的吸附力及良好的密封性能,使真空吸头的双吸口与狭窄圆环形工件表面的贴合度良好,能自适应吊运圆环形工件外形,并能快速更换不同尺寸的真空吸头而不降低真空度,提供意外漏气时的真空保护,防止发生被吊运工件脱落的事故,实现狭窄圆环形火工品工件的方便快捷、安全可靠的真空吊运。

Description

一种具有狭窄唇边双吸口的真空吸取器
技术领域
 本实用新型属于真空装置领域,具体涉及一种具有狭窄唇边双吸口的真空吸取器。
背景技术
目前,工程上利用真空装置吊运狭窄圆环形工件(火工品)是一个关键问题,它关系到能否快捷方便、安全可靠地完成吊运工作。如果吸取器的吸附力不够,密封性能不好,则极易发生危险。
发明内容
为了克服已有技术中真空吊运狭窄圆环形工件的真空吸附力不够、密封性能不好的不足之处,本实用新型提供一种具有狭窄唇边双吸口的真空吸取器。
本实用新型的具有狭窄唇边双吸口的真空吸取器,其特点是,所述真空吸取器含有密封圈、真空吸头、提手、活套接头、真空三通阀门、直角接头、单向阀、快卸自封插座、真空软管、压板。所述真空吸头上设置有具有狭窄唇边的环形燕尾槽截面真空腔的双吸口,双吸口由外吸口和内吸口构成,所述密封圈设置有外飞边和内飞边;其连接关系是,所述密封圈通过压板固定连接在真空吸头的下端;真空吸头上端设置有提手;真空三通阀门的一个接口通过活套接头与提手固定连接,真空三通阀门的另一个接口固定连接在直角接头的水平接口上,真空三通阀门的第三个接口与大气接通;直角接头的垂直接口与单向阀固定连接,快卸自封插座与单向阀固定连接;真空软管与快卸自封插座固定连接;所述真空吸头沿圆周等距设置有抽气口,所述密封圈上沿圆周等距设置有密封圈抽气口。密封圈、真空吸头、提手、活套接头、真空三通阀门、压板的中心轴线为同轴线;所述直角接头的垂直中心线、单向阀、快卸自封插座、真空软管的中心轴线为同轴线。
所述真空吸头上的具有狭窄唇边的环形燕尾槽截面真空腔的双吸口(即外吸口和内吸口)与密封圈的外飞边和内飞边对应匹配设置。
所述真空吸头上的抽气口与密封圈上的密封圈抽气口对应匹配设置。
所述真空吸头上设置的抽气口的数目为八~十个,密封圈上的密封圈抽气口的数目为八~十个。
本实用新型的具有狭窄唇边双吸口的真空吸取器,利用真空吸头上的双吸口(即外吸口和内吸口)和密封圈,结合真空三通阀门和真空泵,可方便快捷的进行圆环形工件的真空吊运。如果需要吸附不同几何尺寸的圆环形工件,在不停泵的情况下可先将快卸自封插座分离,系统处于封闭状态且不停止抽气,这时真空系统的真空度几乎保持不变。快速更换真空吸头后再将快卸自封插座插入,系统恢复接通状态,待系统真空度达到吸附工件所要求的真空值时继续进行吊运。
本实用新型结构简单,操作方便,真空吸附力足够,密封性能良好,使用安全可靠,并能自适应吊运圆环形工件外形。
附图说明
图1 是本实用新型的具有狭窄唇边双吸口的真空吸取器结构示意图。
图2 是本实用新型中的真空吸头上真空腔的双吸口局部放大图。
图3 是本实用新型中的密封圈主视图。
图中,1.圆环形工件   2.密封圈    3.真空吸头    4.提手  5.活套接头    6.真空三通阀门    7.直角接头    8.单向阀    9.快卸自封插座    10.真空软管    11.外吸口    12.密封圈外飞边    13.真空腔    14.压板    15.密封圈内飞边    16.内吸口    17.抽气口    18.密封圈贴合面    19.密封圈抽气口    20.螺钉孔。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述。
在图1到图3中,本实用新型的具有狭窄唇边双吸口的真空吸取器,含有密封圈2、真空吸头3、提手4、活套接头5、真空三通阀门6、直角接头7、单向阀8、快卸自封插座9、真空软管10、压板14;所述真空吸头3上设置有具有狭窄唇边的环形燕尾槽截面的真空腔13的双吸口(即外吸口11和内吸口16),所述密封圈2设置有外飞边12和内飞边15。其连接关系是,所述密封圈2通过压板14和螺钉孔20固定连接在真空吸头3下端;真空吸头3上端设置有提手4;真空三通阀门6的一个接口通过活套接头5与提手4固定连接,真空三通阀门6的另一个接口固定连接在直角接头7的水平接口上,真空三通阀门6的第三个接口与大气接通;直角接头7的垂直接口与单向阀8固定连接,快卸自封插座9与单向阀8固定连接;真空软管10与快卸自封插座9固定连接;所述密封圈2、真空吸头3、提手4、接头5、真空三通阀门6、压板14的中心轴线为同轴线;所述直角接头7的垂直中心线、单向阀8、快卸自封插座9、真空软管10的中心轴线为同轴线。
所述真空吸头3上的具有狭窄唇边的环形燕尾槽截面真空腔13的双吸口(即外吸口11和内吸口16)与密封圈2的外飞边11和内飞边15对应匹配设置。
所述真空吸头3上的抽气口与密封圈2上的密封圈抽气口对应匹配设置。
本实施例中,真空吸头3上的抽气口设置为八个,抽气口17为其中一个。密封圈2上的密封圈抽气口设置为八个,密封圈抽气口19为其中一个。
在本实用新型中,吊运圆环形工件1时,先将真空吸头3上的真空腔13的双吸口(即外吸口11和内吸口16)放在需吊运圆环形工件1的被吸部位,注意密封圈2的密封圈贴合面18紧贴工件表面,启动真空泵,然后将真空三通阀门6的旋钮旋转到“吸”的位置。待系统真空度达到吸附工件所要求的真空值时,即提起提手4进行吊运。将真空三通阀门6的旋钮旋转到“放”的位置,这时真空吸头3的内腔与大气相通,可放下被吸附圆环形工件1,完成吊运。
如果需要吸附不同几何尺寸的圆环形工件,在不停泵的情况下可先将快卸自封插座9分离,系统处于封闭状态且不停止抽气,这时真空系统的真空度几乎保持不变。快速更换真空吸头3后再将快卸自封插座9插入,系统恢复接通状态,待系统真空度达到吸附工件所要求的真空值时继续进行吊运。
 如果在吊运过程中真空软管10发生严重漏气或断裂时,单向阀8可迅速自动封闭真空三通阀门6的抽气口,维持吸取器真空腔13内的工作压强,被吸附圆环形工件1在短时间内不会脱落,避免发生事故。
在本实用新型中,真空吸头3、真空三通阀门6、直角接头7、单向阀8和快卸自封插座9与提手4连接成一体,方便控制真空吸取器实现工作或非工作状态,即吸气、放气状态。快卸自封插座9用于连接吸取器与真空泵之间的真空软管10,以便更换不同的真空吸头3,适应不同尺寸的工件。快卸自封插座9能快速接通,快速分离,两件连接时密封可靠,确保所要求的真空性能。一旦真空软管10严重漏气或断裂,单向阀8可自动封闭真空三通阀门6的抽气口,维持吸取器真空腔内的工作压强,被吸附圆环形工件1在短时间内不会脱落,避免发生事故。
在本实用新型中,真空吸头3上的双吸口是由一个具有环形燕尾槽截面真空腔13的内吸口11和外吸口16组成,密封圈2也具有环形燕尾槽截面。由于圆环形工件内外直径相差较小,造成吸附有效面积较小。吸取平面环形工件时,为使密封圈2具有良好的贴合度,外露的密封圈2被内吸口11和外吸口16折成45°角后分别形成外伸的内飞边15和外飞边12。密封圈内飞边15和外飞边12受压变形折成水平状态,密封圈贴合面18与圆环形工件1的平面接触密封,形成第一道密封线;内飞边15和外飞边12的根部又分别被真空吸头3的具有环形燕尾槽截面燕尾槽真空腔13的内吸口11和外吸口16压紧,形成第二道密封线,以增强密封的可靠性。这种结构相对增大了吸附面积,从而相对提高了吸取器的吸附力。真空吸头3上的抽气口沿真空吸头3的圆周等距设置,密封圈2的密封圈抽气口与真空吸头3上的抽气口对应匹配设置,既缩短了吸取器的吸附时间,又增加了其吸附力的均匀性。另外圆环形工件1与真空吸头3之间有密封圈飞边的软性接触层,能够保护工件表面镀层不被破坏。该结构吸口的几何形状和尺寸加工易于保证,适当控制密封圈的厚度公差可达到较理想的工作状态。
需要指出的是,上面所述只是说明本实用新型一些原理。由于对相同技术领域的普通技术人员来说是很容易在此基础上进行若干修改和改动的,因此本说明书并非是要将本实用新型局限在所示和所述的具体结构和适用范围内,故凡是所有可能被利用的相应修改以及等同物,均属于本实用新型所申请的专利范围。

Claims (4)

1.一种具有狭窄唇边双吸口的真空吸取器,其特征在于,所述真空吸取器含有密封圈(2)、真空吸头(3)、提手(4)、活套接头(5)、真空三通阀门(6)、直角接头(7)、单向阀(8)、快卸自封插座(9)、真空软管(10)、压板(14);所述真空吸头(3)上设置有具有狭窄唇边的环形燕尾槽截面的真空腔(13)的双吸口,双吸口由外吸口(11)和内吸口(16)构成;所述密封圈(2)设置有外飞边(12)和内飞边(15);其连接关系是,所述密封圈(2)通过压板(14)固定连接在真空吸头(3)的下端;真空吸头(3)上端设置有提手(4),真空三通阀门(6)的一个接口通过活套接头(5)与提手(4)固定连接,真空三通阀门(6)的另一个接口固定连接在直角接头(7)的水平接口上,真空三通阀门(6)的第三个接口与大气接通;直角接头(7)的垂直接口与单向阀(8)固定连接,快卸自封插座(9)与单向阀(8)固定连接;真空软管(10)与快卸自封插座(9)固定连接;所述真空吸头(3)上沿圆周等距设置有抽气口(17),所述密封圈(2)上沿圆周等距设置有密封圈抽气口(19);密封圈(2)、真空吸头(3)、提手(4)、活套接头(5)、真空三通阀门(6)、压板(14)的中心轴线为同轴线;所述直角接头(7)的垂直中心线、单向阀(8)、快卸自封插座(9)、真空软管(10)的中心轴线为同轴线。
2.根据权利要求1所述的具有狭窄唇边双吸口的真空吸取器,其特征在于,所述真空吸头(3)上的具有狭窄唇边的环形燕尾槽截面真空腔(13)的外吸口(11)、内吸口(16)与密封圈(2)的外飞边(12)、内飞边(15)对应匹配设置。
3.根据权利要求1所述的具有狭窄唇边双吸口的真空吸取器,其特征在于,所述真空吸头(3)上的抽气口与密封圈(2)上的密封圈抽气口对应匹配设置。
4.根据权利要求1所述的具有狭窄唇边双吸口的真空吸取器,其特征在于,所述真空吸头(3)上设置的抽气口的数目为八~十个,密封圈(2)上的密封圈抽气口的数目为八~十个。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106516960A (zh) * 2016-12-08 2017-03-22 中山市元亨家居用品有限公司 一种真空吊具
CN107160422A (zh) * 2017-05-27 2017-09-15 镇江倍斯特曼新材料研究有限公司 一种基于负压吸取原理的运料机械手
FR3056571A1 (fr) * 2016-09-26 2018-03-30 Renault S.A.S. Dispositif de manutention par effet venturi pour piece percee

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