CN212291519U - 一种真空吸运设备用真空吸盘连接装置及真空吸运设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种真空吸运设备用真空吸盘连接装置及真空吸运设备,包括吸盘连接端及真空泵连接端,吸盘连接端包括吸盘底板、吸盘及连接于吸盘底板中心的连接座,连接座设有气流通道一及两个以气流通道一为中心对称的翻边外沿,吸盘的端部连接于吸盘底板,吸盘连接端还设有下楔形圆弧,真空泵连接端包括风管底板及与下楔形圆弧相匹配的上楔形圆弧,风管底板的中心设有气流通道二;风管底板设有两个平行且相对设置的连接槽,当吸盘连接端连接于真空泵连接端时,连接槽连接于翻边外沿,下楔形圆弧连接于上楔形圆弧,气流通道一导通于气流通道二。本实用新型结构简单,连接、拆卸快速方便,并且密封连接之后密封效果好。

Description

一种真空吸运设备用真空吸盘连接装置及真空吸运设备
技术领域
本实用新型涉及一种真空吸运设备用真空吸盘连接装置及真空吸运设备,属于真空吸运设备技术领域。
背景技术
真空吸运设备通过真空的方式将砖块吸起,由于是依靠真空吸附砖块,因此对于吸头与砖块之间的贴合程度要求较高。另一方面,砖块的大小与形状也不相同,当吸附不同的砖块时,所匹配的吸头也就不一样,鉴于此,在实际工程应用中需要频繁更换不同的吸头。
吸头除了上述频繁更换的要求之外,还需要具备较好的密封性,否则会影响吸附效果,增加设备的负载与功耗。鉴于上述原因,现有技术中需要一种能够快速更换且密封性较佳的真空吸盘连接装置。
实用新型内容
为解决现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种真空吸运设备用真空吸盘连接装置及真空吸运设备,解决了现有技术中真空吸运设备吸头安装操作复杂、密封性有待提升的技术问题。
为了实现上述目标,本实用新型采用如下的技术方案:
一种真空吸运设备用真空吸盘连接装置,包括吸盘连接端及真空泵连接端,所述吸盘连接端包括吸盘底板、吸盘及连接于吸盘底板中心的连接座,所述连接座设有气流通道一及两个以气流通道一为中心对称的翻边外沿,
所述吸盘的端部连接于吸盘底板,所述吸盘连接端还设有下楔形圆弧,所述真空泵连接端包括风管底板及与下楔形圆弧相匹配的上楔形圆弧,所述风管底板的中心设有气流通道二;
所述风管底板设有两个平行且相对设置的连接槽,两个连接槽之间的距离大于连接座的最小外径且小于两个翻边外沿之间的竖向距离;
当吸盘连接端连接于真空泵连接端时,所述连接槽连接于翻边外沿,所述下楔形圆弧连接于上楔形圆弧,所述气流通道一导通于气流通道二。
作为本实用新型的一种优选方案,前述的一种真空吸运设备用真空吸盘连接装置,所述气流通道一是锥形通道,所述锥形通道垂直于吸盘底板且内表面设有密封圈一,所述气流通道二是与锥形通道相匹配的锥筒管,所述锥筒管连接于风管底板。
作为本实用新型的一种优选方案,前述的一种真空吸运设备用真空吸盘连接装置,所述锥筒管通过螺纹连接于风管底板,所述锥筒管还通过螺纹连接于调节螺母。
作为本实用新型的一种优选方案,前述的一种真空吸运设备用真空吸盘连接装置,所述下楔形圆弧设置于连接座的端部,所述上楔形圆弧设置于风管底板的端部,且下楔形圆弧、上楔形圆弧分别以连接座、气流通道二为中心对称设置。
作为本实用新型的一种优选方案,前述的一种真空吸运设备用真空吸盘连接装置,所述下楔形圆弧设置于连接座的下沿,所述上楔形圆弧设置于连接槽的内沿,且下楔形圆弧、上楔形圆弧分别以连接座、气流通道二为中心对称设置。
作为本实用新型的一种优选方案,前述的一种真空吸运设备用真空吸盘连接装置,所述下楔形圆弧设置于连接座的下沿,所述上楔形圆弧设置于连接槽的内沿,且下楔形圆弧、上楔形圆弧分别以连接座、气流通道二为中心对称设置,所述连接座的端部还设有挡圈及密封圈二,当吸盘连接端连接于真空泵连接端时,所述挡圈连接于气流通道一的内沿,所述密封圈二连接于风管底板。
作为本实用新型的一种优选方案,前述的一种真空吸运设备用真空吸盘连接装置,所述风管底板还设有用于连接真空管道的风管连接头,所述风管连接头的外表面还设有防滑凸环。
作为本实用新型的一种优选方案,前述的一种真空吸运设备用真空吸盘连接装置,所述风管底板还设有锁紧螺钉,当吸盘连接端连接于真空泵连接端时,所述锁紧螺钉连接于翻边外沿,所述述翻边外沿还设有用于连接锁紧螺钉端部的凸起。
作为本实用新型的一种优选方案,前述的一种真空吸运设备用真空吸盘连接装置,所述吸盘底板的上表面还设有至少两个把手。
一种真空吸运设备,包前述任意一项所述的真空吸运设备用真空吸盘连接装置。
本实用新型所达到的有益效果:
相对于现有技术,本实用新型能够实现吸盘连接端与真空泵连接端的快速更换,在安装过程中,只需将连接槽卡入至翻边外沿然后旋转即可实现连接,在旋转过程中,下楔形圆弧、上楔形圆弧相对挤压,能够使两者的连接更为紧密,避免两者发生松动、泄漏。
本实用新型结构简单,连接、拆卸快速方便,并且密封连接之后密封效果好。
附图说明
图1是本实用新型实施例一吸盘连接端俯视图;
图2是图1中A-A的剖视图;
图3是本实用新型实施例一真空泵连接端仰视图;
图4是图3中B-B的剖视图;
图5是本实用新型实施例一的轴向剖视图;
图6是本实用新型实施例二的轴向剖视图;
图7是本实用新型实施例三的轴向剖视图;
图8是本实用新型连接槽与连接座连接状态一(未连接);
图9是本实用新型连接槽与连接座连接状态二(连接状态);
图中附图标记的含义:1-吸盘底板;2-连接座;3-吸盘;4-风管底板;5-连接槽;6-锥筒管;11-把手;21-下楔形圆弧;22-密封圈一;23-翻边外沿;24-凸起;41-上楔形圆弧;42-风管连接头;43-防滑凸环;44-锁紧螺钉;61-调节螺母;7-挡圈;25-密封圈二。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
实施例一:
如图1至图5所示:本实施例公开了一种真空吸运设备用真空吸盘连接装置,包括吸盘连接端及真空泵连接端,吸盘连接端包括吸盘底板1、吸盘3及连接于吸盘底板1中心的连接座2,连接座2设有气流通道一及两个以气流通道一为中心对称的翻边外沿23。
吸盘3的端部连接于吸盘底板1,吸盘连接端还设有下楔形圆弧21,真空泵连接端包括风管底板4及与下楔形圆弧21相匹配的上楔形圆弧41,风管底板4的中心设有气流通道二。
风管底板4设有两个平行且相对设置的连接槽5,两个连接槽5之间的距离大于连接座2的最小外径且小于两个翻边外沿23之间的竖向距离,这里的竖向距离可参阅图1视角。
对比图8和图9,当两个连接槽5连接连接座2的最小外径时(图8),能够进入至连接座2的内部,当两者相对旋转时,两个连接槽5分别卡入至两个翻边外沿23(图9)即可实现吸盘连接端与真空泵连接端的连接,上述旋转过程是以气流通道一、气流通道二的轴心为旋转轴心的,并且下楔形圆弧21与上楔形圆弧41相对滑动挤压,在相对滑动挤压的过程中,能够使吸盘底板1、风管底板4之间的距离增加,实现连接槽5与连接座2的紧密贴合。上述连接过程连接完成之后,气流通道一导通于气流通道二。
本实施例的气流通道一是锥形通道,锥形通道垂直于吸盘底板1且内表面设有密封圈一22,气流通道二是与锥形通道相匹配的锥筒管6,锥筒管6连接于风管底板4。密封圈一22具备一定的弹性,并且最好设置为多道,提升密封性能。因此当吸盘底板1、风管底板4之间的距离增加时,能够不影响密封性能。
为了避免松动,在锥筒管6通过螺纹连接于风管底板4,锥筒管6还通过螺纹连接于调节螺母61,通过旋转锥筒管6可实现其轴向位置的调节,继而实现锥筒管6与密封圈一22之间的贴合程度,避免该处发生泄漏。调节螺母61与风管底板4的端部连接,起到锁紧的作用。
下楔形圆弧21设置于连接座2的端部,上楔形圆弧41设置于风管底板4的端部,且下楔形圆弧21、上楔形圆弧41分别以连接座2、气流通道二为中心对称设置。
风管底板4还设有用于连接真空管道的风管连接头42,风管连接头42的外表面还设有防滑凸环43。
风管底板4还设有锁紧螺钉44,当吸盘连接端连接于真空泵连接端时,锁紧螺钉44连接于翻边外沿23,述翻边外沿23还设有用于连接锁紧螺钉44端部的凸起24,锁紧螺钉44顶住凸起24,避免风管底板4与吸盘底板1之间发生相对滑动。
本实施例的吸盘底板1的上表面还设有至少两个把手11。
本实施例还公开了一种真空吸运设备,包含本实施例前述的真空吸运设备用真空吸盘连接装置。
工作时,风管连接头42通过软管连接真空发生装置,首先将锥筒管6插入至连接座2的内部,插入之后即可实现吸盘连接端、真空泵连接端之间的对齐,将连接槽5卡入至两个翻边外沿23之间,此时下楔形圆弧21、上楔形圆弧41的相对较低处相互对接,然后相对旋转吸盘底板1、风管底板4,使连接槽5进入至翻边外沿23,然后继续旋转,在下楔形圆弧21、上楔形圆弧41端部的相对滑动挤压下,连接槽5勾住翻边外沿23,旋紧,锁紧螺钉44顶住凸起24,即可完成连接。当需要拆解时,松开锁紧螺钉44,反向旋转即可。
相对于现有技术,本实施例可实现吸头(吸盘连接端)的快速安装与拆卸,并且安装之后的密封性能较好,连接安全可靠。
实施例二:
如图6所示:相对于实施例一,本实施例的下楔形圆弧21设置于连接座2的下沿,上楔形圆弧41设置于连接槽5的内沿,且下楔形圆弧21、上楔形圆弧41分别以连接座2、气流通道二为中心对称设置,连接座2的端部还设有挡圈7及密封圈二25,当吸盘连接端连接于真空泵连接端时,挡圈7连接于气流通道一的内沿,挡圈7起到止口的作用,用于将气流通道一、气流通道二定位对齐。
密封圈二25连接于风管底板4。相对于实施例一,本实施例的气流通道一、气流通道二的结构没有采用锥形密封的形式,而是采用了端部密封的方式实现密封,这种方式的密封,结构更为简单,并且在连接槽5勾住翻边外沿23的旋转过程中,吸盘底板1与风管底板4之间的距离减小,密封圈二25是处于不断被压紧的过程,密封效果也较佳。
实施例三:
如图7所示:相对于实施例一,本实施例的下楔形圆弧21设置于连接座2的下沿,上楔形圆弧41设置于连接槽5的内沿,且下楔形圆弧21、上楔形圆弧41分别以连接座2、气流通道二为中心对称设置。
相对于现有技术,本实施例能够实现吸盘连接端与真空泵连接端的快速更换,在安装过程中,只需将连接槽5卡入至翻边外沿23然后旋转即可实现连接,在旋转过程中,下楔形圆弧21、上楔形圆弧41相对挤压,能够使两者的连接更为紧密,避免两者发生松动、泄漏。
本实用新型结构简单,连接、拆卸快速方便,并且密封连接之后密封效果好。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种真空吸运设备用真空吸盘连接装置,其特征在于,包括吸盘连接端及真空泵连接端,所述吸盘连接端包括吸盘底板(1)、吸盘(3)及连接于吸盘底板(1)中心的连接座(2),所述连接座(2)设有气流通道一及两个以气流通道一为中心对称的翻边外沿(23),
所述吸盘(3)的端部连接于吸盘底板(1),所述吸盘连接端还设有下楔形圆弧(21),所述真空泵连接端包括风管底板(4)及与下楔形圆弧(21)相匹配的上楔形圆弧(41),所述风管底板(4)的中心设有气流通道二;
所述风管底板(4)设有两个平行且相对设置的连接槽(5),两个连接槽(5)之间的距离大于连接座(2)的最小外径且小于两个翻边外沿(23)之间的竖向距离;
当吸盘连接端连接于真空泵连接端时,所述连接槽(5)连接于翻边外沿(23),所述下楔形圆弧(21)连接于上楔形圆弧(41),所述气流通道一导通于气流通道二。
2.根据权利要求1所述的一种真空吸运设备用真空吸盘连接装置,其特征在于,所述气流通道一是锥形通道,所述锥形通道垂直于吸盘底板(1)且内表面设有密封圈一(22),所述气流通道二是与锥形通道相匹配的锥筒管(6),所述锥筒管(6)连接于风管底板(4)。
3.根据权利要求2所述的一种真空吸运设备用真空吸盘连接装置,其特征在于,所述锥筒管(6)通过螺纹连接于风管底板(4),所述锥筒管(6)还通过螺纹连接于调节螺母(61)。
4.根据权利要求3所述的一种真空吸运设备用真空吸盘连接装置,其特征在于,所述下楔形圆弧(21)设置于连接座(2)的端部,所述上楔形圆弧(41)设置于风管底板(4)的端部,且下楔形圆弧(21)、上楔形圆弧(41)分别以连接座(2)、气流通道二为中心对称设置。
5.根据权利要求3所述的一种真空吸运设备用真空吸盘连接装置,其特征在于,所述下楔形圆弧(21)设置于连接座(2)的下沿,所述上楔形圆弧(41)设置于连接槽(5)的内沿,且下楔形圆弧(21)、上楔形圆弧(41)分别以连接座(2)、气流通道二为中心对称设置。
6.根据权利要求1所述的一种真空吸运设备用真空吸盘连接装置,其特征在于,所述下楔形圆弧(21)设置于连接座(2)的下沿,所述上楔形圆弧(41)设置于连接槽(5)的内沿,且下楔形圆弧(21)、上楔形圆弧(41)分别以连接座(2)、气流通道二为中心对称设置,所述连接座(2)的端部还设有挡圈(7)及密封圈二(25),当吸盘连接端连接于真空泵连接端时,所述挡圈(7)连接于气流通道一的内沿,所述密封圈二(25)连接于风管底板(4)。
7.根据权利要求1所述的一种真空吸运设备用真空吸盘连接装置,其特征在于,所述风管底板(4)还设有用于连接真空管道的风管连接头(42),所述风管连接头(42)的外表面还设有防滑凸环(43)。
8.根据权利要求1所述的一种真空吸运设备用真空吸盘连接装置,其特征在于,所述风管底板(4)还设有锁紧螺钉(44),当吸盘连接端连接于真空泵连接端时,所述锁紧螺钉(44)连接于翻边外沿(23),所述翻边外沿(23)还设有用于连接锁紧螺钉(44)端部的凸起(24)。
9.根据权利要求1所述的一种真空吸运设备用真空吸盘连接装置,其特征在于,所述吸盘底板(1)的上表面还设有至少两个把手(11)。
10.一种真空吸运设备,其特征在于,包含权利要求1至权利要求9任意一项所述的真空吸运设备用真空吸盘连接装置。
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